Manual de Utilizador Dos Programas PROPFC e GEOSMOOTH

Manual do Utilizador dos Programas PROPFC e GEOSMOOTH
MANUAL DO UTILIZADOR DOS PROGRAMAS
PROPFC E GEOSMOOTH
Bruno Constantino B.M.P. Gaspar
Maio 2006
Índice
1
PARTE A – Programa PROPFC .................................................................................. 4
1. Introdução ..................................................................................................................... 5
2. Descrição do INPUT .................................................................................................... 6
2.1. Ficheiro LERBSPRO.DAT ................................................................................... 6
2.2. Ficheiro PROPFC.INP .......................................................................................... 7
3. Descrição do OUTPUT (Formato Texto) ................................................................... 11
3.1. Ficheiro PROPFC.OUT ....................................................................................... 11
3.2. Ficheiro PROPFC_FC.DAT ................................................................................ 13
3.3. Ficheiro PROPFC_POLNACA66.DAT .............................................................. 13
3.4. Ficheiro PROPFC_ITER.DAT ............................................................................ 14
3.5. Ficheiro PROPFC_CRIT.DAT............................................................................ 15
3.6. Ficheiro PROPFC_GEOM.DAT ......................................................................... 16
4. Descrição do OUTPUT (Formato Tecplot®) .............................................................. 18
4.1. Ficheiro PROPFC_ITER_TECPLOT.DAT ........................................................ 18
4.2. Ficheiro PROPFC_TECPLOT.DAT ................................................................... 19
4.3. Ficheiro PROPFC_HIDRO_TECPLOT.DAT .................................................... 20
5. Anexo 1 (Diagrama de Ficheiros) .............................................................................. 22
6. Anexo 2 (Exemplos de Aplicação) ............................................................................. 23
6.1. Projecto Hidrodinâmico....................................................................................... 23
6.2. Projecto Geométrico (Exemplo 1) ....................................................................... 24
6.2.1. Ficheiro PROPFC.INP ................................................................................. 25
6.2.2. Ficheiro PROPFC.OUT ................................................................................ 26
6.2.3. Ficheiro PROPFC_ITER.DAT ..................................................................... 30
6.2.4. Ficheiro PROPFC_CRIT.DAT..................................................................... 30
6.2.5. Ficheiro PROPFC_GEOM.DAT .................................................................. 32
6.3. Projecto Geométrico (Exemplo 2) ....................................................................... 39
6.3.1. Ficheiro PROPFC.INP ................................................................................. 40
6.3.2. Ficheiro PROPFC.OUT ................................................................................ 41
6.3.3. Ficheiro PROPFC_ITER.DAT ..................................................................... 45
6.3.4. Ficheiro PROPFC_CRIT.DAT..................................................................... 45
6.3.5. Ficheiro PROPFC_GEOM.DAT .................................................................. 46
7. Referências ................................................................................................................. 54
PARTE B – Programa GEOSMOOTH ...................................................................... 55
1. Introdução ................................................................................................................... 56
2. Descrição do INPUT .................................................................................................. 57
2.1. Ficheiro GEOSMOOTH.INP .............................................................................. 57
2.2. Ficheiro ‘FNAME’.DAT (C/ MODE=1) ............................................................ 59
2.3. Ficheiro ‘FNAME’.DAT (C/ MODE=2) ............................................................ 60
3. Descrição do OUTPUT (Formato Texto) ................................................................... 60
3.1. Ficheiro GEOSMOOTH.OUT ............................................................................ 60
3.2. Ficheiro ‘FNAME’_S.DAT ................................................................................. 61
4. Descrição do OUTPUT (Formato Tecplot®) .............................................................. 61

4.1. Ficheiro DATA_F_TECPLOT.DAT ................................................................... 61
2
4.2. Ficheiro DATA_S_TECPLOT.DAT ................................................................... 62

5. Anexo 1 (Diagrama de Ficheiros) .............................................................................. 63
6. Anexo 2 (Exemplos de Aplicação) ............................................................................. 64
6.1. Exemplo 1 ............................................................................................................ 64
6.1.1. Ficheiro GEOSMOOTH.INP ....................................................................... 65
6.1.2. Ficheiro ‘FNAME’.DAT .............................................................................. 66
6.1.3. Ficheiro ‘FNAME’_S.DAT .......................................................................... 72
6.1.4. Ficheiro GEOSMOOTH.OUT...................................................................... 79
6.2. Exemplo 2 ............................................................................................................ 84
6.2.1. Ficheiro GEOSMOOTH.INP ....................................................................... 84
6.2.2. Ficheiro ‘FNAME’.DAT .............................................................................. 85
6.2.3. Ficheiro GEOSMOOTH.OUT...................................................................... 86
7. Referências ................................................................................................................. 89
3
PARTE A – Programa PROPFC
4
1. Introdução
O PROPFC é um programa de projecto geométrico de hélices propulsores marítimos. O

programa determina a geometria que satisfaz uma determinada condição de projecto,
respeitando critérios de cavitação e de resistência mecânica das pás [1]. O projecto
hidrodinâmico do hélice, baseado no método dos factores de indução de Lerbs, é
efectuado previamente recorrendo ao programa LERBSNU [1].
O projecto geométrico pode ser realizado de dois modos distintos : modo de projecto
base (DMODE=1), ou modo de projecto inverso (DMODE=2). No modo de projecto
base, o projectista especifica a imersão do eixo do veio requerida, fixando assim o
número de cavitação do hélice para a condição de projecto em causa. A distribuição
radial de corda, e consequentemente, a razão de área expandida das pás, é determinada
de forma a satisfazer o requisito de não ocorrência de cavitação. No modo de projecto
inverso, o projectista especifica a razão de área expandida das pás requerida. O
programa determina a imersão mínima do eixo do veio para não ocorrência de
cavitação. Em ambos os modos de projecto, o programa assegura que a geometria
determinada satisfaz os requisitos do critério de resistência mecânica, tendo em
consideração as forças centrífugas e carga hidrodinâmica aplicada às pás.
O contorno da pá nas secções exteriores, i.é. secção de corda máxima até à secção da
extremidade, pode ser controlado pelo projectista com os parâmetros EBETA, EGAMA
e A3 [2]. O programa possibilita dois modos distintos de definir o parâmetro A3 :
parâmetro definido pelo projectista (IA3=1), ou definido pelo programa por variação
sistemática (IA3=2). No segundo modo, aplicável apenas no modo de projecto base, o
projectista especifica um valor inicial para o parâmetro e o incremento a utilizar na
variação sistemática (dA3). O programa determina o valor mínimo que permite
satisfazer o critério de cavitação, minimizando a razão de área expandida das pás, com
benefícios do ponto de vista do rendimento do hélice.
No projecto das secções da pá, são utilizadas distribuições de espessura e curvatura

adimensionais conhecidas. O programa permite que o projectista especifique qual o tipo
de secção e modo de projecto que pretende adoptar, possibilitando as seguintes opções :
secções Walchner/Gutsche (BSMODE=1), de acordo com a referência [1]; secções com
distribuição de espessura NACA66 modificada e linha média NACA a=0.8, ao ângulo
de ataque ideal (BSMODE=2), e ao ângulo de ataque no ponto médio do “bucket” de
cavitação (BSMODE=3). Na última opção, o modo de projecto das secções segue o
método descrito na referência [3], obtendo-se secções com geometria óptima para o
coeficiente de pressão mínimo de projecto.
Com este manual, pretende-se explicar o funcionamento do programa e descrever o

input e o output. No capítulo 2 é feita a descrição dos ficheiros de input necessários ao
funcionamento do programa. Nos capítulos 3 e 4, são descritos os vários ficheiros de
output. Estes ficheiros são utilizados para apresentação de resultados e representação
gráfica utilizando o programa comercial Tecplot®. Em anexo são apresentados dois
exemplos de aplicação do programa, e um diagrama com os vários ficheiros de input e
output.
5
2. Descrição do INPUT
O input do programa é constituído pelos seguintes ficheiros :
1. LERBSPRO.DAT;
2. PROPFC.INP.
Estes ficheiros devem ser colocados na mesma directoria do ficheiro executável do

programa. Nos capítulos seguintes é feita a descrição de cada ficheiro. Os dados devem
seguir a estrutura apresentada.
2.1. Ficheiro LERBSPRO.DAT
1. Descrição do Ficheiro :
Ficheiro de input com os dados do projecto hidrodinâmico do hélice. Este ficheiro é

gerado com o programa LERBSNU [4].
2. Descrição das Variáveis :
Variável Símbolo Unidades Formato Descrição

I - - Inteiro (*) Índice raio de cálculo. I=1,NP.
NP - - Inteiro (*) Número de raios de cálculo. NP=17.
NB Z - Inteiro (*) Número de pás.
X(I) x - Real (*) Raios adimensionais de cálculo.
G(I) G(x ) - Real (*) Circulação adimensional.
B(I) β (x ) Graus Real (*) Ângulo de passo hidrodinâmico.
BIN(I) β i (x ) Graus Real (*) Ângulo de passo hidrodinâmico induzido.
UT_VE(I) u t (x ) - Real (*) Velocidade tangencial induzida adimensional.
Ve
A velocidade de referência Ve é dada por :
( )
Ve = 1 − W e ⋅ V ,
sendo W e a fracção de esteira efectiva média e V a velocidade de avanço do navio em

m/s.
3. Estrutura do Ficheiro :
6
O ficheiro deve respeitar a seguinte estrutura :
READ (1,*) NB
DO 10 I=1,NP
READ (1,*) X(I),G(I),B(I),BIN(I),UT_VE(I)
10 CONTINUE
2.2. Ficheiro PROPFC.INP
Ficheiro de input com os dados necessários ao projecto geométrico do hélice. Os dados

estão agrupados nas seguintes categorias :
1. Identificação do Projecto;
2. Dados Operacionais;
3. Esteira Efectiva;
4. Cavitação;
5. Escolha do Contorno da Pá e Forma da Pá;
6. Resistência Mecânica;
7. Tipo de Secções;
8. Resistência Hidrodinâmica das Secções;
9. Saída da Geometria do Hélice.
Em anexo apresentam-se dois exemplos do ficheiro.
1. Identificação do Projecto :
DID - - Texto Identificação do projecto (máximo LEN=6).
DC - - Texto Comentário ao projecto (máximo LEN=100).
2. Dados Operacionais :
PS n r.p.s. Real (*) Velocidade de rotação do hélice.
D D m Real (*) Diâmetro do hélice.
V V m/s Real (*) Velocidade de avanço do navio.
DENS ρ kg/m3 Real (*) Massa volúmica do fluido.
3. Esteira Efectiva :
Variável Símbolo Unidades Formato Descrição1
WM We - Real (*) Fracção de esteira média.
WT1(I) We (x ) - Real (*) Fracção de esteira nos raios Standard. I=1,9.
1
Fracção de esteira segundo definição de Taylor.
4. Cavitação :
7

PATM p atm Pa Real (*) Pressão atmosférica.
PV pv Pa Real (*) Pressão de vapor do fluido.
DMODE - - Inteiro (*) Modo de projecto do hélice :
1 = Imersão do eixo do veio imposta.
2 = Razão de área expandida das pás imposta.
DBAR A /A - Real (*) Razão de área expandida das pás requerida.
e o
Válido para DMODE=2.
HS0 hs m Real (*) Imersão do eixo do veio :
Se DMODE=1 - Imersão requerida;
Se DMODE=2 - Estimativa do valor mínimo
para não ocorrência de
cavitação com DBAR.
K k - Real (*) Margem de segurança à cavitação.
5. Escolha do Contorno da Pá e Forma da Pá :

EBETA β - Real (*) Expoente do polinómio do contorno da pá nas
secções exteriores.Valor de defeito = 2.0.
EGAMA γ - Real (*) Expoente do polinómio do contorno da pá nas
secções exteriores.Valor de defeito = 0.5.
IA3 - - Inteiro (*) Modo de definição do coeficiente A3 :
1 = Coeficiente especificado pelo utilizador;
2 = Coeficiente determinado pelo programa por
variação sistemática.
Válido para DMODE=1.
dA3 da3 - Real (*) Incremento da variação sistemática do
coeficiente A3. Válido para IA3=2. Valor de
defeito = 0.1.
A3 a3 - Real (*) Coeficiente A3 do polinómio do contorno da pá
nas secções exteriores :
Se IA3=1 - Valor requerido;
Se IA3=2 - Valor inicial.
RAKE - Graus Real (*) Ângulo de abatimento axial da pá.
SK - Graus Real (*) Ângulo de desvio circunferencial da pá.
6. Resistência Mecânica :
PES ρm kg/dm3 Real (*) Massa volúmica do material.
TMAX adm
σ max Pa Real (*) Tensão máxima admissível do material.
CTIP ctip m Real (*) Corda na extremidade da pá.
T0TIP t 0tip m Real (*) Espessura máxima na extremidade da pá.
Válido para CTIP≠0. CTIP=0 => T0TIP=0.
T0_CHUB t 0hub / c hub - Real (*) Razão espessura máxima/corda no cubo.
7. Tipo de Secções :
8
BSMODE - - Inteiro (*)Tipo de secções e modo de projecto :

1 = Walchner/Gutsche :
X>0.5 : Distribuição de espessura
Walchner “Set B” mod.;
Linha média parabólica.
X<0.5 : Secções Gutsche.
Ângulo de ataque ideal com correcção
para melhorar comportamento à
cavitação.
2 = NACA66 - Ângulo de ataque ideal :
Espessura NACA66 mod.;
Linha média NACA a=0.8.
3 = NACA66 - Ângulo de ataque no ponto
médio do “bucket” de cavitação :
Espessura NACA66 mod.;
Linha média NACA a=0.8;
Secções óptimas1.
1
Secções que permitem a maior variação de ângulo de ataque sem ocorrência de cavitação para um
dado número de cavitação especificado.
8. Resistência Hidrodinâmica das Secções :

CD1(I) C D (x ) - Real (*) Coeficiente de resistência das secções nos
raios Standard. I=1,9.
9. Saída da Geometria do Hélice :

IG - - Inteiro (*) Tipo de saída da geometria do hélice :
1 = X raios adimensionais de cálculo;
2 = XG raios adimensionais especificados.
NPG - - Inteiro (*) Número de raios para saída da geometria do
hélice. Válido para IG=2.
XG(I) x' - Real (*) Raios adimensionais para saída da geometria
do hélice. Válido para IG=2. I=1,NPG com
XG(1)=0.20 e XG(NPG)=1.00.
READ (2,*) DID

READ (2,*) DC
READ (2,*) PS
READ (2,*) D
READ (2,*) V
READ (2,*) DENS
READ (2,*) WM
READ (2,*) (WT1(I),I=1,9)
READ (2,*) PATM
READ (2,*) PV
9
READ (2,*) DMODE

IF (DMODE.EQ.2) THEN
READ (2,*) DBAR
ENDIF
READ (2,*) HS0
READ (2,*) K
READ (2,*) EBETA
READ (2,*) EGAMA
IF (DMODE.EQ.1) THEN
READ (2,*) IA3
ELSEIF (DMODE.EQ.2) THEN
IA3=1
ENDIF
IF (IA3.EQ.2) THEN
READ (2,*) dA3
ENDIF
READ (2,*) A3
READ (2,*) RAKE
READ (2,*) SK
READ (2,*) PES
READ (2,*) TMAX
READ (2,*) CTIP
IF (CTIP.EQ.0.0) THEN
T0TIP=0.0
ELSEIF (CTIP.NE.0.0) THEN
READ (2,*) T0TIP
ENDIF
READ (2,*) T0_CHUB
READ (2,*) BSMODE
READ (2,*) (CD1(I),I=1,9)
READ (2,*) IG
IF (IG.EQ.1) THEN
NPG=NP
DO 20 I=1,NP
XG(I)=X(I)
20 CONTINUE
ELSEIF (IG.EQ.2) THEN
READ (2,*) NPG
READ (2,*) (XG(I),I=1,NPG)
ENDIF
4. Constantes :
Na tabela seguinte apresentam-se valores típicos das constantes físicas relevantes.
Variável Símbolo Unidades Valor de Referência1

DENS ρ kg/m3 1025.9, água salgada a 15º C.
PATM p atm Pa 101300, valor Standard ao nível do mar.
PV pv Pa 1700, água salgada a 15º C.
10
PES ρm kg/dm3 8.3, bronze níquel-manganês.

TMAX adm
σ max Pa 43100000, bronze níquel-manganês.
1
Valores retirados da referência [6].
3. Descrição do OUTPUT (Formato Texto)
Os ficheiros de output do programa em formato texto são os seguintes :
1. PROPFC.OUT;
2. PROPFC_FC.DAT;
3. PROPFC_POLNACA66.DAT;
4. PROPFC_ITER.DAT;
5. PROPFC_CRIT.DAT;
6. PROPFC_GEOM.DAT.
Estes ficheiros são gerados pelo programa para a directoria do ficheiro executável. Nos
capítulos seguintes é feita a descrição de cada ficheiro.
3.1. Ficheiro PROPFC.OUT
Ficheiro de output com os resultados finais obtidos e com os dados lidos pelo programa
nos ficheiros de input. Os dados estão agrupados nas seguintes categorias :
1. Dados de Entrada;
2. Distribuições Radiais Finais;
3. Constantes e Parâmetros Integrais Finais.
1. Dados de Entrada :
Dados lidos pelo programa nos ficheiros LERBSPRO.DAT e PROPFC.INP.
2. Distribuições Radiais Finais :

I - - Inteiro (*) Índice raio de cálculo. I=1,NP.
NP - - Inteiro (*) Número de raios de cálculo. NP=17.
X(I) x - Real (F7.5) Raios adimensionais de cálculo.
CMin(I) c min ( x ) m Real (F7.5) Mínimo de corda.
C(I) c( x ) m Real (F7.5) Corda.
T0Min(I) t 0min ( x ) m Real (F7.5) Mínimo de espessura máxima.
T0(I) t 0 (x ) m Real (F7.5) Espessura máxima.
F0E(I) f 0eff ( x ) m Real (F7.5) Flecha efectiva máxima.
KC(I) k c (x ) - Real (F7.5) Factor de correcção da flecha máxima.
11
F0G(I) f 0geom ( x ) m Real (F7.5) Flecha geométrica máxima.

BIN(I) β i (x ) Graus Real (F8.5) Ângulo de passo hidrodinâmico
induzido.
AT(I) α (x ) Graus Real (F8.5) Ângulo de ataque.
APG(I) ψ (x ) Graus Real (F8.5) Ângulo de passo geométrico.
PN(I) PN (x ) m Real (F8.5) Passo nominal.
T0_C(I) t0 - Real (F7.5) Espessura máxima adimensionalizada
(x ) pela corda.
c
F0E_C(I) f 0eff - Real (F7.5) Flecha efectiva máxima
(x ) adimensionalizada pela corda.
c
F0G_C(I) f 0geom - Real (F7.5) Flecha geométrica máxima
c
CL(I) C L (x ) - Real (F7.5) Coeficiente de sustentação.
CN(I) σ (x ) - Real (F8.5) Número de cavitação local.
CPM(I) k ⋅ σ (x ) - Real (F8.5) Valor máximo admissível do
coeficiente de pressão mínimo.
CPM1(I) − C P min (x ) - Real (F8.5) Coeficiente de pressão mínimo.
3 3
WMin(I)*10 Wmin ( x ) ⋅ 10 3 m Real (F8.5) Valor mínimo admissível do módulo
resistente das secções da pá.
W(I)*103 W ( x ) ⋅ 10 3 m3 Real (F8.5) Módulo resistente das secções da pá.
DTH(I) dT N/m Real (F12.3) Força propulsiva.
(x )
dx
DQ(I) dQ N Real (F12.3) Binário resistente.
(x )
dx
3. Constantes e Parâmetros Integrais Finais :

A3 a3 - Real (F6.3) Valor final do coeficiente A3. Válido
para IA3=2.
HS hs m Real (F6.3) Imersão mínima do eixo do veio para
não ocorrência de cavitação. Válido
para DMODE=2.
BAR A /A - Real (F5.3) Razão de área expandida das pás.
e o
DMODE=2 => BAR=DBAR.
S0 σ0 - Real (F6.3) Número de cavitação do hélice.
PNM − m Real (F6.3) Passo nominal médio.
PN
TH T N Real (F10.1) Força propulsiva.
Q Q N.m Real (F9.1) Binário resistente.
REND η - Real (F5.3) Rendimento do hélice.
12
3.2. Ficheiro PROPFC_FC.DAT
Ficheiro de output com os resultados obtidos no cálculo da distribuição radial de tensão

devido às forças centrífugas. São apresentados os resultados obtidos em cada iteração da
distribuição radial de corda. Apenas parte das variáveis apresentadas no ficheiro são
aqui descritas. A referência [5], apresenta a descrição das restantes variáveis bem como
do método de cálculo utilizado.
Variável1 Símbolo Unidades Formato Descrição

ITER1 - - Inteiro (I2) Contador de iterações na convergência
da distribuição radial de corda C.
ITER2 - - Inteiro (I3) Contador de iterações na variação
sistemática do coeficiente A3.
ITER3 - - Inteiro (I1) Constante da variação sistemática do
coeficiente A3 :
0 = 1ªIteração da variação sistemática;
1 = Aumentar corda C nas secções
exteriores;
2 = Reduzir corda C nas secções
exteriores;
3 = Terminar variação sistemática.
A3 a3 - Real (F6.3) Coeficiente A3 do polinómio do
contorno da pá nas secções exteriores.
1
Restantes variáveis de acordo com Roma [5].
3.3. Ficheiro PROPFC_POLNACA66.DAT
Ficheiro de output com os resultados obtidos no cálculo da distribuição radial de

mínimo de corda em projectos com BSMODE=3. O cálculo do mínimo de corda para
cada raio de cálculo é efectuado iterativamente, segundo o método apresentado na
referência [3]. São apresentados os resultados obtidos em cada iteração da distribuição
radial de corda.

ITER1 - - Inteiro (I2) Contador de iterações na
convergência da distribuição
radial de corda C.
I - - Inteiro (I5) Contador de iterações na
convergência do coeficiente de
pressão mínimo CPM.
13
CMin c min m Real (F10.5) Mínimo de corda.

CLC/CMin CL - Real (F10.5) Coeficiente de sustentação.
T0/CMin t0 - Real (F10.5) Espessura máxima
c min adimensionalizada pelo mínimo
de corda.
F0E/CMin f 0eff - Real (F10.5) Flecha efectiva máxima
c min adimensionalizada pelo mínimo
de corda.
CPM − C P min - Real (F10.5) Coeficiente de pressão mínimo.
K*CN k ⋅σ - Real (F10.5) Valor máximo admissível do
CPMMin - - Real (F10.5) CPM mínimo admissível para
uma dada razão T0/CMin.
CPMMax - - Real (F10.5) CPM máximo admissível para
uma dada razão T0/CMin.
%ERRO − C P min − k ⋅ σ % Real (F10.5) Erro relativo no coeficiente de
100 ⋅ pressão mínimo.
k ⋅σ
3.4. Ficheiro PROPFC_ITER.DAT
Ficheiro de output para verificação de valores nas variáveis utilizadas no critério de

convergência da distribuição radial de corda. Dado que em projectos com DMODE=2
se pretende obter BAR=DBAR, apresenta-se para cada iteração o valor da variável
BAR. Os dados apresentados neste ficheiro são também apresentados na janela DOS
depois do programa ser executado.

ITER1 - - Inteiro (I2) Contador de iterações na
convergência da distribuição radial
de corda C.
Válido para IA3=2.
ITER3 - - Inteiro (I1) Constante da variação sistemática
do coeficiente A3 :
0 = 1ªIteração da variação
sistemática;
exteriores;
exteriores;
Válido para IA3=2.
14

contorno da pá nas secções
exteriores.
Válido para IA3=2.
EPS1 ε1 % Real (F6.3) Erro relativo admissível no critério
de convergência da distribuição
radial de corda C.
DBAR A /A - Real (F6.3) Razão de área expandida das pás
e o
requerida. Válido para
DMODE=2.
CHUB c hub m Real (F8.5) Corda da secção do cubo.
CMAX c max m Real (F8.5) Corda máxima.
XMAX x max - Real (F5.3) Raio adimensional de corda
máxima.
e o
DIF_CHUB (i )
c hub (i −1)
− c hub % Real (F7.3) Erro relativo na corda da secção
100 ⋅ (i −1) do cubo. Iterações I e I-1.
c hub
DIF_CMAX (i )
c max (i −1)
− c max % Real (F7.3) Erro relativo na corda máxima.
100 ⋅ (i −1) Iterações I e I-1.
c max
3.5. Ficheiro PROPFC_CRIT.DAT
Ficheiro de output com avisos ao utilizador, indicando os raios de cálculo onde os

critérios de projecto não são cumpridos. O cumprimento dos critérios é verificado em
todas as iterações da distribuição radial de corda.

Válido para IA3=2.
ITER3 - - Inteiro (I1) Constante da variação sistemática do
coeficiente A3 :
0 = 1ªIteração da variação sistemática;
exteriores;
exteriores;
Válido para IA3=2.
15

contorno da pá nas secções exteriores.
Válido para IA3=2.
2. Avisos ao Utilizador :
Condição1 Aviso
CPM1(I)>(1.0+Tol)*CPM(I) “CRITÉRIO DE CAVITAÇÃO NÃO É VERIFICADO NOS
e DMODE=1, I=1,NP RAIOS :”
Indicação dos raios adimensionais X(I) onde (1) se verifica.
W(I)<(1.0-Tol)*WMin(I), “CRITÉRIO DE RESISTÊNCIA MECÂNICA NÃO É
I=1,NP VERIFICADO NOS RAIOS :”
Indicação dos raios adimensionais X(I) onde (1) se verifica.
d 2C “INFLEXÃO NO CONTORNO DA PÁ NOS RAIOS :”
(I ) ≻ 0 , I=1,NP Indicação dos raios adimensionais X(I) onde (1) se verifica.
dX 2
1
Tol=1.0E-3.
3.6. Ficheiro PROPFC_GEOM.DAT
Ficheiro de output com a geometria do hélice definida nos XG raios adimensionais. Este
ficheiro serve de input aos programas GEOSMOOTH e GEOPANEL. O ficheiro segue
o formato IST Standard Propeller Format.

I - - Inteiro (*) Índice raio adimensional para saída da
geometria do hélice. I=1,NPG.
J - - Inteiro (*) Índice estação ao longo da corda das
secções da pá. Origem no bordo de
ataque. J=1,NPBS.
NPG - - Inteiro (I2) Número de raios adimensionais para
saída da geometria do hélice :
Se IG=1 : NPG=NP raios de cálculo;
Se IG=2 : NPG=Número de raios
especificados.
NPBS - - Inteiro (I2) Número de estações ao longo da corda
das secções da pá :
Se BSMODE=1 : NPBS=20;
Se BSMODE=2 ou 3 : NPBS=27.
DID - - Texto (A6) Identificação do projecto.
DC - - Texto (A100) Comentário ao projecto.
D D m Real (F6.3) Diâmetro do hélice.
0.5.D.X(1) Rh m Real (F6.3) Raio do cubo.
NB Z - Inteiro (I1) Número de pás.
16

e o
XG(I) x' - Real (F6.4) Raios adimensionais para saída da
geometria do hélice :
Se IG=1 : XG=X raios de cálculo;
Se IG=2 : XG=Raios especificados.
CG(I)/D ( )
c x' - Real (F8.6) Corda adimensionalizada pelo
D diâmetro do hélice.
PNG(I)/D ( )
PN x ' - Real (F8.6) Passo nominal adimensionalizado pelo
D diâmetro do hélice.
RG(I)/D Rake ( x') - Real (F8.6) Abatimento axial das secções
D adimensionalizado pelo diâmetro do
hélice. Positivo se aumentar a
distância à querena do navio.
SG2(I) Skew ( x') Graus Real (F6.3) Desvio circunferencial das secções.
Positivo no sentido contrário ao de
rotação do hélice.
T0G_CG(I) t0 - Real (F8.6) Espessura máxima adimensionalizada
( x ') pela corda.
c
F0GG_CG(I) f 0geom - Real (F8.6) Flecha geométrica máxima
( x ') adimensionalizada pela corda.
c
XBS_C(I,J) xx - Real (F8.6) Coordenada adimensional ao longo da
corda das secções da pá1.
YB_C(I,J) y back ( xx ) - Real (F8.6) Ordenadas do extradorso das secções
( )
c x' da pá adimensionalizadas pela corda1.
YF_C(I,J) y face ( xx ) - Real (F8.6) Ordenadas do intradorso das secções
da pá adimensionalizadas pela corda1.
( )cx '
1
Sistema de coordenadas da secção :
- Origem no bordo de ataque;
- Eixo dos xx ao longo da corda na direcção do bordo de fuga;
- yback ( xx ) e y face ( xx ) perpendicular a xx .
IST Standard Propeller Format :
WRITE (8,1510) DID,DC

1510 FORMAT ('PROPGEOM',/,A6,/,A100)
WRITE (8,1520) D,X(1)*0.5*D,NB,BAR
1520 FORMAT (F6.3,3X,F6.3,3X,I1,3X,F5.3)
WRITE (8,1530) NPG,NPBS
1530 FORMAT (7X,I2,9X,I2)
DO 1540 I=1,NPG
WRITE (8,1550) XG(I),CG(I)/D,PNG(I)/D,RG(I)/D,SG2(I),T0G_CG(I),
F0GG_CG(I)
1540 CONTINUE
1550 FORMAT (3X,F6.4,3X,F8.6,3X,F8.6,3X,F8.6,3X,F6.3,3X,F8.6,3X,F8.6)
17
DO 1560 I=1,NPG
DO 1570 J=1,NPBS
WRITE (8,1580) XBS_C(I,J),YB_C(I,J),YF_C(I,J)
1570 CONTINUE
1560 CONTINUE
1580 FORMAT (3X,F8.6,3X,F9.6,3X,F9.6)
®
4. Descrição do OUTPUT (Formato Tecplot )
Os ficheiros de output do programa em formato Tecplot® são os seguintes :
1. PROPFC_ITER_TECPLOT.DAT;
2. PROPFC_TECPLOT.DAT;
3. PROPFC_HIDRO_TECPLOT.DAT.
4.1. Ficheiro PROPFC_ITER_TECPLOT.DAT
Ficheiro de output com as distribuições radiais obtidas em cada iteração da distribuição

de corda. Cada iteração corresponde a uma Zone do ficheiro, identificada pela variável
ITER1.

I - - Inteiro (I2) Índice raio de cálculo. I=1,NP.
NP - - Inteiro (I2) Número de raios de cálculo. NP=17.
induzido.
18

(x ) pela corda.
c
c
c
WMin(I)*103 Wmin (x ) ⋅ 10 3
m3 Real (F8.5) Valor mínimo admissível do módulo
4.2. Ficheiro PROPFC_TECPLOT.DAT
Ficheiro de output com as distribuições radiais obtidas na última iteração da distribuição

de corda. O ficheiro é constituído por uma única Zone, identificada pela variável ITER1.

induzido.
PN(I) PN (x ) m Real (F8.5) Passo nominal.
19

(x ) pela corda.
c
c
c
CN(I) σ (x ) - Real (F8.5) Número de cavitação local.
WMin(I)*103 Wmin (x ) ⋅ 10 3
m3 Real (F8.5) Valor mínimo admissível do módulo
DTH(I) dT N/m Real (F12.3) Força propulsiva.
(x )
dx
DQ(I) dQ N Real (F12.3) Binário resistente.
(x )
dx
4.3. Ficheiro PROPFC_HIDRO_TECPLOT.DAT
Ficheiro de output com as distribuições radiais relacionadas com o projecto

hidrodinâmico do hélice. O ficheiro é constituído por uma única Zone.

1-WT(I) U (x ) - Real (F7.5) Velocidade axial adimensional da esteira
Ve efectiva.
10*G(I) 10 ⋅ G ( x ) - Real (F7.5) Circulação adimensional.
B(I) β (x ) Graus Real (F8.5) Ângulo de passo hidrodinâmico.
BIN(I) β i (x ) Graus Real (F8.5) Ângulo de passo hidrodinâmico induzido.
UA_VE(I) u a (x ) - Real (F8.5) Velocidade axial induzida adimensional.
Ve
UT_VE(I) u t (x ) - Real (F8.5) Velocidade tangencial induzida
Ve adimensional.
VA_VE(I) Va ( x ) - Real (F8.5) Velocidade axial total adimensional.
Ve
20
VT_VE(I) Vt ( x ) - Real (F8.5) Velocidade tangencial total adimensional.

Ve
VR_VE(I) Vr ( x ) - Real (F8.5) Velocidade resultante adimensional.
Ve
U(I) U (x ) m/s Real (F8.5) Velocidade axial da esteira efectiva.
UA(I) u a (x ) m/s Real (F8.5) Velocidade axial induzida.
UT(I) ut (x ) m/s Real (F8.5) Velocidade tangencial induzida.
VA(I) Va ( x ) m/s Real (F8.5) Velocidade axial total.
VT(I) Vt (x ) m/s Real (F8.5) Velocidade tangencial total.
VR(I) Vr ( x ) m/s Real (F8.5) Velocidade resultante.
A velocidade de referência Ve é dada por :
( )
Ve = 1 − W e ⋅ V ,
sendo W e a fracção de esteira efectiva média e V a velocidade de avanço do navio em

m/s.
21
5. Anexo 1 (Diagrama de Ficheiros)
Ficheiros Texto :
3. PROPFC.OUT
4. PROPFC_FC.DAT
5. PROPFC_POLNACA66.DAT
LERBSNU.FOR 1. LERBSPRO.DAT
6. PROPFC_ITER.DAT
PROPFC.FOR 7. PROPFC_CRIT.DAT
8. PROPFC_GEOM.DAT
2. PROPFC.INP
Ficheiros Tecplot® :
9. PROPFC_ITER_TECPLOT.DAT
10. PROPFC_TECPLOT.DAT
11. PROPFC_HIDRO_TECPLOT.DAT
Figura 5.1. Diagrama de ficheiros dos programas de projecto.
22
6. Anexo 2 (Exemplos de Aplicação)
São apresentados dois exemplos de aplicação do programa, baseados no exemplo da

referência [2]. Estes exemplos cobrem os dois modos de projecto possíveis, modo de
projecto base e modo de projecto inverso. Em ambos os casos foram utilizadas secções
Walchner/Gutsche (BSMODE=1). O projecto hidrodinâmico é comum aos dois
exemplos de aplicação, utilizando por isso o mesmo ficheiro LERBSPRO.DAT.
6.1. Projecto Hidrodinâmico
Os dados de entrada para o programa LERBSNU são os seguintes :
IHD = 1
ITDP = 2
IPV = 2
N= 15
NB = 4
CT = 1.805
XH = 0.200
J0 = 0.490
NFP = 9
XP = 0.2000 0.3000 0.4000 0.5000 0.6000
0.7000 0.8000 0.9000 1.0000
FP = 0.7821 0.8317 0.8828 0.9320 0.9745
1.0113 1.0445 1.0590 1.0648
NX = 9
XW = 0.200 0.300 0.400 0.500 0.600
0.700 0.800 0.900 1.000
WT = 0.756 0.688 0.604 0.508 0.412
0.318 0.224 0.180 0.162
WM = 0.348
O ficheiro LERBSPRO.DAT de entrada para o projecto geométrico dos dois exemplos

de aplicação é o seguinte :
4
0.20 0.00000 16.26984 41.86090 0.44963
0.25 0.03799 14.79468 36.42673 0.42141
0.30 0.04884 13.97329 32.37873 0.38522
0.35 0.05441 13.53426 29.25360 0.34700
0.40 0.05691 13.32733 26.77551 0.30944
0.45 0.05737 13.25633 24.76617 0.27369
0.50 0.05644 13.23826 23.08548 0.24057
0.55 0.05452 13.22117 21.63480 0.21032
0.60 0.05178 13.19393 20.37607 0.18290
0.65 0.04843 13.15160 19.26425 0.15819
0.70 0.04456 13.14047 18.28734 0.13507
0.75 0.04024 13.14942 17.42598 0.11356
0.80 0.03575 13.04023 16.61742 0.09571
0.85 0.03110 12.73616 15.82538 0.08303
23
0.90 0.02587 12.29764 15.06122 0.07447

0.95 0.01896 11.83604 14.35290 0.06796
1.00 0.00000 11.33565 13.66935 0.06307
6.2. Projecto Geométrico (Exemplo 1)
Neste exemplo de aplicação foi utilizado o modo de projecto base (DMODE=1) com o
coeficiente A3 especificado (IA3=1). Os dados de entrada para o projecto geométrico
foram os seguintes :
DID = 'E1'
DC = 'DMODE=1 & IA3=1 & BSMODE=1'
PS = 1.643
D= 6.977
V= 8.606
DENS = 1025.0
WM = 0.348
WT1(9) = 0.756 0.688 0.604 0.508 0.412
0.318 0.224 0.180 0.162
4. Cavitação :
PATM = 101000.0
PV = 2300.0
DMODE = 1
HS0 = 7.570
K= 0.80
EBETA = 2.500
EGAMA = 0.500
IA3 = 1
A3 = 3.000
RAKE = 10
SK = 20
24
PES = 8.4097
TMAX = 44831700
CTIP = 0.500
T0TIP = 0.009
T0_CHUB = 0.27
BSMODE = 1
CD1(9) = 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01

0.01 0.01 0.01 0.01
IG = 2
NPG = 19
XG(NPG) = 0.2000 0.2500 0.3000 0.3500 0.4000
0.4500 0.5000 0.5500 0.6000 0.6500
0.7000 0.7500 0.8000 0.8500 0.9000
0.9500 0.9750 0.9875 1.0000
Os ficheiros de input e output relevantes são a seguir apresentados.
6.2.1. Ficheiro PROPFC.INP
'E1'
'DMODE=1 & IA3=1 & BSMODE=1'
1.643
6.977
8.606
1025.0
0.348
0.756 0.688 0.604 0.508 0.412 0.318 0.224 0.180 0.162
101000.0
2300.0
1
7.570
0.80
2.500
0.500
1
3.000
10
20
8.4097
44831700
0.500
25
0.009
0.27
1
0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01
2
19
0.2000 0.2500 0.3000 0.3500 0.4000 0.4500 0.5000 0.5500 0.6000 0.6500 0.7000 0.7500 0.8000
0.8500 0.9000 0.9500 0.9750 0.9875 1.0000
O vector de raios XG deve ser dado numa única linha do ficheiro.
6.2.2. Ficheiro PROPFC.OUT
==================
DADOS DE ENTRADA
==================
Identificação do Projecto :
--------------------------------
DID = E1
DC = DMODE=1 & IA3=1 & BSMODE=1
Dados do Cálculo Hidrodinâmico :

------------------------------------------
NB = 4 [-]
X [-] G [-] B [º] BIN [º] UT_VE [-]
0.200 0.00000 16.26984 41.86090 0.44963

0.250 0.03799 14.79468 36.42673 0.42141
0.300 0.04884 13.97329 32.37873 0.38522
0.350 0.05441 13.53426 29.25360 0.34700
0.400 0.05691 13.32733 26.77551 0.30944
0.450 0.05737 13.25633 24.76617 0.27369
0.500 0.05644 13.23826 23.08548 0.24057
0.550 0.05452 13.22117 21.63480 0.21032
0.600 0.05178 13.19393 20.37607 0.18290
0.650 0.04843 13.15160 19.26425 0.15819
0.700 0.04456 13.14047 18.28734 0.13507
0.750 0.04024 13.14942 17.42598 0.11356
0.800 0.03575 13.04023 16.61742 0.09571
0.850 0.03110 12.73616 15.82538 0.08303
0.900 0.02587 12.29764 15.06122 0.07447
0.950 0.01896 11.83604 14.35290 0.06796
1.000 0.00000 11.33565 13.66935 0.06307
Dados Operacionais :
--------------------------
PS = 1.64 [r.p.s.]
D = 6.977 [m]
V = 8.606 [m/s]
DENS = 1025.0 [kg/m^3]
26
Esteira :
----------
WM = 0.348 [-]
X [-] WT [-]
0.200 0.756
0.300 0.688
0.400 0.604
0.500 0.508
0.600 0.412
0.700 0.318
0.800 0.224
0.900 0.180
1.000 0.162
Cavitação :
--------------
PATM = 101000.0 [Pa]

PV = 2300.0 [Pa]
DMODE = 1 [-]
HS0 = 7.570 [m]
K = 0.80 [-]
Contorno da Pá e Forma da Pá :
--------------------------------------
EBETA = 2.500 [-]

EGAMA = 0.500 [-]
IA3 = 1 [-]
A3 = 3.000 [-]
RAKE = 10.0 [º]
SK = 20.0 [º]
Resistência Mecânica :
----------------------------
PES = 8.410 [kg/dm^3]

TMAX = 44831700.0 [Pa]
T0TIP = 0.009 [m]
CTIP = 0.500 [m]
T0_CHUB = 0.270 [-]
Tipo de Secções :
---------------------
BSMODE = 1 [-]
Resistência Hidrodinâmica das Secções :

-------------------------------------------------
X [-] CD [-]
0.200 0.010
0.300 0.010
0.400 0.010
0.500 0.010
27
0.600 0.010
0.700 0.010
0.800 0.010
0.900 0.010
1.000 0.010
Saída da Geometria do Hélice :

--------------------------------------
IG = 2 [-]
NPG = 19 [-]
XG [-]
0.2000
0.2500
0.3000
0.3500
0.4000
0.4500
0.5000
0.5500
0.6000
0.6500
0.7000
0.7500
0.8000
0.8500
0.9000
0.9500
0.9750
0.9875
1.0000
===========================
DISTRIBUIÇÕES RADIAIS FINAIS
===========================
X [-] CMin [m] C [m] T0Min [m] T0 [m] F0E [m] KC [-] F0G [m]
0.20000 0.00000 1.21041 0.32686 0.32686 0.00000 1.82879 0.14795

0.25000 0.56946 1.32707 0.30233 0.30700 0.09013 1.45607 0.13124
0.30000 0.80315 1.43145 0.27786 0.28713 0.09342 1.22584 0.11452
0.35000 1.01381 1.52355 0.25376 0.26726 0.08719 1.10058 0.09596
0.40000 1.20773 1.60337 0.22926 0.24740 0.07850 1.04850 0.08231
0.45000 1.38362 1.67091 0.20432 0.22753 0.06951 1.04372 0.07255
0.50000 1.53773 1.72617 0.17974 0.20766 0.06102 1.06610 0.06505
0.55000 1.66503 1.76915 0.15618 0.18780 0.05326 1.10129 0.05865
0.60000 1.75898 1.79985 0.13374 0.16793 0.04617 1.14096 0.05267
0.65000 1.81404 1.81827 0.11241 0.14807 0.03974 1.18245 0.04699
0.70000 1.82424 1.82441 0.09213 0.12820 0.03387 1.22907 0.04163
0.75000 1.78236 1.81247 0.07299 0.10833 0.02850 1.28970 0.03675
0.80000 1.68411 1.76449 0.05508 0.08847 0.02372 1.37862 0.03270
0.85000 1.52186 1.66504 0.03816 0.06860 0.01943 1.51636 0.02946
0.90000 1.27975 1.49518 0.02184 0.04873 0.01528 1.72987 0.02644
0.95000 0.92189 1.21796 0.00923 0.02887 0.01063 2.05183 0.02181
1.00000 0.00000 0.50000 0.00000 0.00900 0.00000 2.52132 0.00000
28
X [-] BIN [º] AT [º] APG [º] PN [m] T0_C [-] F0E_C [-] F0G_C [-]
0.20000 41.86090 0.00000 45.55574 4.46966 0.27004 0.00000 0.12223

0.25000 36.42673 4.89000 41.31673 4.81689 0.23134 0.06792 0.09889
0.30000 32.37873 4.69898 37.07771 4.96912 0.20059 0.06526 0.08000
0.35000 29.25360 4.12040 33.37400 5.05350 0.17542 0.05723 0.06298
0.40000 26.77551 3.52520 30.30071 5.12349 0.15430 0.04896 0.05134
0.45000 24.76617 2.99515 27.76132 5.19193 0.13617 0.04160 0.04342
0.50000 23.08548 2.54501 25.63049 5.25806 0.12030 0.03535 0.03768
0.55000 21.63480 2.16743 23.80223 5.31762 0.10615 0.03010 0.03315
0.60000 20.37607 1.84675 22.22282 5.37307 0.09330 0.02565 0.02926
0.65000 19.26425 1.57351 20.83776 5.42278 0.08143 0.02185 0.02584
0.70000 18.28734 1.33671 19.62405 5.47074 0.07027 0.01857 0.02282
0.75000 17.42598 1.13202 18.55800 5.51898 0.05977 0.01572 0.02028
0.80000 16.61742 0.96778 17.58520 5.55748 0.05014 0.01344 0.01853
0.85000 15.82538 0.84016 16.66554 5.57737 0.04120 0.01167 0.01769
0.90000 15.06122 0.73600 15.79722 5.58115 0.03259 0.01022 0.01768
0.95000 14.35290 0.62827 14.98117 5.57216 0.02370 0.00873 0.01790
1.00000 13.66935 0.00000 13.66935 5.33083 0.01800 0.00000 0.00000
X [-] CL [-] CN [-] CPM [-] CPM1 [-] WMin*10^3 [m^3] W*10^3 [m^3]
0.20000 0.00000 8.29324 6.63459 0.81576 10.91157 10.91157

0.25000 0.85347 4.75955 3.80764 1.36605 10.23450 10.55321
0.30000 0.82013 3.06124 2.44899 1.23610 9.32478 9.95767
0.35000 0.71915 2.12551 1.70041 1.06340 8.27779 9.18250
0.40000 0.61526 1.55802 1.24642 0.90594 7.11060 8.28033
0.45000 0.52275 1.18885 0.95108 0.77220 5.88562 7.29891
0.50000 0.44419 0.93608 0.74886 0.66043 4.70547 6.28105
0.55000 0.37829 0.75575 0.60460 0.56649 3.64105 5.26467
0.60000 0.32232 0.62246 0.49797 0.48597 2.71643 4.28277
0.65000 0.27463 0.52118 0.41694 0.41592 1.93844 3.36348
0.70000 0.23330 0.44213 0.35371 0.35367 1.30658 2.52996
0.75000 0.19757 0.37928 0.30342 0.29819 0.81484 1.79478
0.80000 0.16891 0.32893 0.26314 0.25076 0.45167 1.16518
0.85000 0.14663 0.28820 0.23056 0.21016 0.20460 0.66113
0.90000 0.12846 0.25463 0.20370 0.17361 0.06019 0.29961
0.95000 0.10965 0.22640 0.18112 0.13613 0.00876 0.08563
1.00000 0.00000 0.20246 0.16197 0.04966 0.00000 0.00342
X [-] DTH [N/m] DQ [N]
0.20000 -2280.563 1775.801

0.25000 439809.625 290070.219
0.30000 736757.875 502208.875
0.35000 1012102.750 714908.188
0.40000 1257875.250 921781.875
0.45000 1467425.750 1116685.375
0.50000 1637847.750 1294416.250
0.55000 1767700.000 1450091.375
0.60000 1853074.875 1579154.875
0.65000 1894189.375 1678884.750
0.70000 1889455.375 1747308.875
0.75000 1837140.000 1780270.750
0.80000 1746619.875 1774698.250
0.85000 1617289.250 1719606.500
0.90000 1425461.250 1585944.500
0.95000 1102010.875 1297862.375
1.00000 0.000 0.000
29
=========================================
CONSTANTES E PARÂMETROS INTEGRAIS FINAIS
=========================================
BAR = 0.462 [-]

S0 = 2.596 [-]
PNM = 5.389 [m]

TH = 1084181.0 [N]
Q = 972739.0 [N.m]
REND = 0.606 [-]
6.2.3. Ficheiro PROPFC_ITER.DAT
EPS1 = 0.100 [%]
ITER1 CHUB CMAX XMAX BAR DIF_CHUB DIF_CMAX

[-] [m] [m] [-] [-] [%] [%]
1 2.19189 3.28783 0.600 0.803 - -

2 1.26745 1.63007 0.700 0.427 42.175 50.421
3 1.11027 1.77659 0.700 0.446 12.401 8.988
4 1.20685 1.86192 0.700 0.469 8.699 4.803
5 1.21996 1.83686 0.700 0.465 1.087 1.346
6 1.21089 1.82090 0.700 0.461 0.743 0.869
7 1.20957 1.82289 0.700 0.461 0.109 0.110
8 1.21041 1.82441 0.700 0.462 0.069 0.083
6.2.4. Ficheiro PROPFC_CRIT.DAT

ITER1 = 1
CRITÉRIO DE CAVITAÇÃO NÃO É VERIFICADO NOS RAIOS :
CRITÉRIO DE RESISTÊNCIA MECÂNICA NÃO É VERIFICADO NOS RAIOS :
INFLEXÃO NO CONTORNO DA PÁ NOS RAIOS :
ITER1 = 2
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
ITER1 = 3
30
0.60
0.65
0.70
0.75
0.20
ITER1 = 4
0.20
ITER1 = 5
0.20
ITER1 = 6
0.70
ITER1 = 7
0.70
ITER1 = 8
31
6.2.5. Ficheiro PROPFC_GEOM.DAT
PROPGEOM
E1
DMODE=1 & IA3=1 & BSMODE=1
6.977 0.698 4 0.462
19 20
0.2000 0.173485 0.640627 0.024613 3.922 0.270045 0.122233
0.2500 0.190206 0.690396 0.031448 4.905 0.231335 0.098892
0.3000 0.205167 0.712214 0.038100 5.889 0.200588 0.080003
0.3500 0.218367 0.724309 0.044690 6.875 0.175422 0.062984
0.4000 0.229808 0.734340 0.051305 7.863 0.154299 0.051336
0.4500 0.239488 0.744149 0.057975 8.854 0.136172 0.043418
0.5000 0.247409 0.753628 0.064695 9.847 0.120304 0.037684
0.5500 0.253569 0.762164 0.071445 10.843 0.106152 0.033152
0.6000 0.257969 0.770112 0.078230 11.842 0.093303 0.029265
0.6500 0.260609 0.777237 0.085038 12.845 0.081432 0.025842
0.7000 0.261489 0.784110 0.091885 13.852 0.070269 0.022818
0.7500 0.259778 0.791025 0.098782 14.863 0.059771 0.020277
0.8000 0.252901 0.796543 0.105666 15.880 0.050137 0.018531
0.8500 0.238647 0.799394 0.112468 16.901 0.041200 0.017694
0.9000 0.214301 0.799935 0.119183 17.928 0.032593 0.017683
0.9500 0.174567 0.798647 0.125819 18.961 0.023701 0.017904
0.9750 0.143927 0.788205 0.128609 19.480 0.018854 0.014188
0.9875 0.122105 0.778200 0.129732 19.740 0.016394 0.009519
1.0000 0.071664 0.764058 0.130611 20.000 0.018000 0.000000
0.000000 0.051506 0.035189
0.017500 0.084806 0.013380
0.035000 0.106741 0.004157
0.052500 0.125393 -0.001295
0.070000 0.142556 -0.004278
0.105000 0.173475 -0.007206
0.140000 0.199971 -0.007911
0.175000 0.222296 -0.006645
0.210000 0.240153 -0.004823
0.280000 0.262283 -0.001773
0.350000 0.270045 0.000000
0.480000 0.249183 -0.007008
0.610000 0.197906 -0.024083
0.675000 0.165747 -0.032848
0.740000 0.130596 -0.040038
0.805000 0.093832 -0.044173
0.870000 0.055965 -0.045249
0.935000 0.018066 -0.042602
0.967500 -0.001009 -0.039907
1.000000 -0.020098 -0.036415
0.000000 0.043453 0.029191
0.018750 0.073212 0.010819
0.037500 0.092739 0.003256
0.056250 0.109107 -0.000879
0.075000 0.123936 -0.003389
0.112500 0.150445 -0.005962
0.150000 0.172994 -0.006450
0.187500 0.191627 -0.005448
0.225000 0.206467 -0.003964
0.300000 0.225110 -0.001531
32
0.375000 0.231335 0.000000

0.500000 0.216146 -0.004292
0.625000 0.177594 -0.014440
0.687500 0.152704 -0.019235
0.750000 0.124789 -0.023168
0.812500 0.095145 -0.024929
0.875000 0.063777 -0.024828
0.937500 0.031295 -0.022132
0.968750 0.014629 -0.019718
1.000000 -0.002350 -0.016612
0.000000 0.038615 0.025967
0.020000 0.065172 0.010163
0.040000 0.082525 0.003722
0.060000 0.096884 0.000340
0.080000 0.109749 -0.001868
0.120000 0.132552 -0.004287
0.160000 0.151766 -0.004844
0.200000 0.167417 -0.004191
0.240000 0.179818 -0.003103
0.320000 0.195556 -0.001273
0.400000 0.200588 0.000000
0.520000 0.189456 -0.002373
0.640000 0.160239 -0.007685
0.700000 0.140713 -0.009808
0.760000 0.118399 -0.011335
0.820000 0.094213 -0.011390
0.880000 0.068011 -0.010228
0.940000 0.040082 -0.007260
0.970000 0.025502 -0.005001
1.000000 0.010494 -0.002154
0.000000 0.037098 0.025754
0.021250 0.060613 0.011814
0.042500 0.075870 0.006036
0.063750 0.088330 0.002915
0.085000 0.099399 0.000817
0.127500 0.118821 -0.001742
0.170000 0.134997 -0.002725
0.212500 0.148040 -0.002602
0.255000 0.158293 -0.002058
0.340000 0.171392 -0.000954
0.425000 0.175422 0.000000
0.540000 0.167318 -0.000903
0.655000 0.145336 -0.002583
0.712500 0.129994 -0.002790
0.770000 0.112337 -0.002309
0.827500 0.092639 -0.000957
0.885000 0.070863 0.001396
0.942500 0.047061 0.005008
0.971250 0.034432 0.007295
1.000000 0.021405 0.010061
0.000000 0.034479 0.024212
0.022500 0.055348 0.011926
0.045000 0.068855 0.006766
0.067500 0.079800 0.003912
0.090000 0.089455 0.001988
0.135000 0.106248 -0.000462
0.180000 0.120079 -0.001582
0.225000 0.131174 -0.001722
0.270000 0.139860 -0.001476
0.360000 0.150979 -0.000756
33
0.450000 0.154299 0.000000

0.560000 0.148188 -0.000090
0.670000 0.131079 0.000200
0.725000 0.118666 0.000981
0.780000 0.104278 0.002494
0.835000 0.087799 0.004537
0.890000 0.069270 0.007440
0.945000 0.048662 0.011231
0.972500 0.037610 0.013401
1.000000 0.026209 0.015942
0.000000 0.030903 0.021834
0.023750 0.049481 0.011038
0.047500 0.061529 0.006465
0.071250 0.071274 0.003942
0.095000 0.079809 0.002164
0.142500 0.094549 -0.000058
0.190000 0.106534 -0.001062
0.237500 0.116144 -0.001306
0.285000 0.123718 -0.001190
0.380000 0.133359 -0.000644
0.475000 0.136172 0.000000
0.580000 0.131385 0.000304
0.685000 0.117539 0.001563
0.737500 0.107296 0.002850
0.790000 0.095139 0.004685
0.842500 0.080999 0.007072
0.895000 0.064855 0.010021
0.947500 0.046756 0.013609
0.973750 0.037021 0.015593
1.000000 0.026921 0.017852
0.000000 0.027134 0.019121
0.025000 0.043634 0.009705
0.050000 0.054411 0.005682
0.075000 0.063135 0.003469
0.100000 0.070739 0.001865
0.150000 0.083783 -0.000071
0.200000 0.094270 -0.000880
0.250000 0.102697 -0.001122
0.300000 0.109405 -0.001062
0.400000 0.117868 -0.000572
0.500000 0.120304 0.000000
0.600000 0.116422 0.000475
0.700000 0.104886 0.002123
0.750000 0.096261 0.003581
0.800000 0.085762 0.005434
0.850000 0.073414 0.007887
0.900000 0.059175 0.010670
0.950000 0.043175 0.013895
0.975000 0.034569 0.015642
1.000000 0.025589 0.017576
0.000000 0.023642 0.016572
0.025000 0.038191 0.008415
0.050000 0.047805 0.004873
0.075000 0.055591 0.002884
0.100000 0.062379 0.001487
0.150000 0.073931 -0.000174
0.200000 0.083161 -0.000818
0.250000 0.090593 -0.000995
0.300000 0.096564 -0.000993
0.400000 0.104008 -0.000506
34
0.500000 0.106152 0.000000

0.600000 0.102879 0.000511
0.700000 0.093038 0.002160
0.750000 0.085596 0.003540
0.800000 0.076410 0.005321
0.850000 0.065503 0.007604
0.900000 0.052905 0.010191
0.950000 0.038779 0.013038
0.975000 0.031177 0.014538
1.000000 0.023211 0.016142
0.000000 0.020494 0.014280
0.025000 0.033188 0.007292
0.050000 0.041713 0.004181
0.075000 0.048637 0.002379
0.100000 0.054674 0.001170
0.150000 0.064872 -0.000249
0.200000 0.073005 -0.000773
0.250000 0.079560 -0.000889
0.300000 0.084859 -0.000920
0.400000 0.091410 -0.000448
0.500000 0.093303 0.000000
0.600000 0.090478 0.000484
0.700000 0.081959 0.001980
0.750000 0.075467 0.003204
0.800000 0.067379 0.004853
0.850000 0.057714 0.006910
0.900000 0.046592 0.009252
0.950000 0.034171 0.011723
0.975000 0.027493 0.012988
1.000000 0.020494 0.014280
0.000000 0.017520 0.012228
0.025000 0.028460 0.006328
0.050000 0.035957 0.003611
0.075000 0.042107 0.001984
0.100000 0.047430 0.000924
0.150000 0.056390 -0.000283
0.200000 0.063567 -0.000741
0.250000 0.069330 -0.000819
0.300000 0.073988 -0.000825
0.400000 0.079768 -0.000403
0.500000 0.081432 0.000000
0.600000 0.078950 0.000415
0.700000 0.071475 0.001688
0.750000 0.065774 0.002737
0.800000 0.058622 0.004204
0.850000 0.050051 0.006056
0.900000 0.040275 0.008079
0.950000 0.029395 0.010173
0.975000 0.023572 0.011216
1.000000 0.017520 0.012228
0.000000 0.014656 0.009976
0.025000 0.023912 0.005170
0.050000 0.030430 0.002873
0.075000 0.035844 0.001452
0.100000 0.040501 0.000560
0.150000 0.048318 -0.000411
0.200000 0.054623 -0.000783
0.250000 0.059671 -0.000812
0.300000 0.063725 -0.000758
0.400000 0.068812 -0.000368
35
0.500000 0.070269 0.000000

0.600000 0.068097 0.000347
0.700000 0.061574 0.001393
0.750000 0.056588 0.002271
0.800000 0.050314 0.003526
0.850000 0.042789 0.005118
0.900000 0.034283 0.006778
0.950000 0.024842 0.008461
0.975000 0.019819 0.009262
1.000000 0.014656 0.009976
0.000000 0.011598 0.007618
0.025000 0.019312 0.003858
0.050000 0.024934 0.001987
0.075000 0.029678 0.000792
0.100000 0.033732 0.000084
0.150000 0.040532 -0.000633
0.200000 0.046059 -0.000889
0.250000 0.050495 -0.000863
0.300000 0.054009 -0.000728
0.400000 0.058492 -0.000344
0.500000 0.059771 0.000000
0.600000 0.057870 0.000279
0.700000 0.052197 0.001085
0.750000 0.047825 0.001807
0.800000 0.042347 0.002824
0.850000 0.035809 0.004090
0.900000 0.028429 0.005386
0.950000 0.020268 0.006653
0.975000 0.015970 0.007200
1.000000 0.011598 0.007618
0.000000 0.008207 0.004868
0.025000 0.014558 0.002131
0.050000 0.019398 0.000719
0.075000 0.023552 -0.000191
0.100000 0.027111 -0.000694
0.150000 0.033092 -0.001115
0.200000 0.037976 -0.001182
0.250000 0.041915 -0.001043
0.300000 0.045001 -0.000793
0.400000 0.048993 -0.000339
0.500000 0.050137 0.000000
0.600000 0.048460 0.000195
0.700000 0.043475 0.000732
0.750000 0.039612 0.001259
0.800000 0.034808 0.001987
0.850000 0.029119 0.002858
0.900000 0.022703 0.003715
0.950000 0.015627 0.004491
0.975000 0.011924 0.004766
1.000000 0.008207 0.004868
0.000000 0.004278 0.001534
0.025000 0.009448 -0.000186
0.050000 0.013633 -0.001098
0.075000 0.017271 -0.001639
0.100000 0.020467 -0.001916
0.150000 0.025846 -0.001986
0.200000 0.030209 -0.001749
0.250000 0.033752 -0.001399
0.300000 0.036530 -0.000992
0.400000 0.040143 -0.000359
36
0.500000 0.041200 0.000000

0.600000 0.039707 0.000077
0.700000 0.035247 0.000291
0.750000 0.031796 0.000557
0.800000 0.027535 0.000925
0.850000 0.022528 0.001331
0.900000 0.016924 0.001627
0.950000 0.010745 0.001791
0.975000 0.007488 0.001774
1.000000 0.004278 0.001534
0.000000 -0.000301 -0.002472
0.025000 0.003872 -0.003197
0.050000 0.007476 -0.003529
0.075000 0.010666 -0.003625
0.100000 0.013552 -0.003593
0.150000 0.018456 -0.003192
0.200000 0.022437 -0.002575
0.250000 0.025690 -0.001938
0.300000 0.028258 -0.001323
0.400000 0.031591 -0.000412
0.500000 0.032593 0.000000
0.600000 0.031238 -0.000059
0.700000 0.027178 -0.000243
0.750000 0.024075 -0.000323
0.800000 0.020271 -0.000409
0.850000 0.015839 -0.000575
0.900000 0.010893 -0.000934
0.950000 0.005426 -0.001479
0.975000 0.002518 -0.001843
1.000000 -0.000301 -0.002472
0.000000 -0.005264 -0.006843
0.025000 -0.001972 -0.006644
0.050000 0.001037 -0.006341
0.075000 0.003776 -0.005946
0.100000 0.006309 -0.005526
0.150000 0.010707 -0.004552
0.200000 0.014339 -0.003529
0.250000 0.017322 -0.002574
0.300000 0.019695 -0.001724
0.400000 0.022754 -0.000485
0.500000 0.023701 0.000000
0.600000 0.022472 -0.000204
0.700000 0.018814 -0.000842
0.750000 0.016080 -0.001332
0.800000 0.012751 -0.001941
0.850000 0.008904 -0.002750
0.900000 0.004576 -0.003793
0.950000 -0.000231 -0.005072
0.975000 -0.002798 -0.005818
1.000000 -0.005264 -0.006843
0.000000 -0.004133 -0.005389
0.025000 -0.001623 -0.005133
0.050000 0.000724 -0.004855
0.075000 0.002885 -0.004533
0.100000 0.004899 -0.004206
0.150000 0.008422 -0.003472
0.200000 0.011348 -0.002709
0.250000 0.013747 -0.001986
0.300000 0.015656 -0.001342
0.400000 0.018096 -0.000377
37
0.500000 0.018854 0.000000

0.600000 0.017858 -0.000139
0.700000 0.014904 -0.000590
0.750000 0.012727 -0.000967
0.800000 0.010084 -0.001446
0.850000 0.007050 -0.002100
0.900000 0.003625 -0.002932
0.950000 -0.000181 -0.003949
0.975000 -0.002211 -0.004545
1.000000 -0.004133 -0.005389
0.000000 -0.000776 -0.001868
0.025000 0.001085 -0.001873
0.050000 0.002845 -0.001871
0.075000 0.004470 -0.001831
0.100000 0.005990 -0.001780
0.150000 0.008645 -0.001580
0.200000 0.010844 -0.001303
0.250000 0.012635 -0.001000
0.300000 0.014054 -0.000707
0.400000 0.015844 -0.000211
0.500000 0.016394 0.000000
0.600000 0.015630 0.000003
0.700000 0.013376 -0.000028
0.750000 0.011734 -0.000099
0.800000 0.009746 -0.000206
0.850000 0.007484 -0.000418
0.900000 0.004933 -0.000723
0.950000 0.002105 -0.001132
0.975000 0.000605 -0.001393
1.000000 -0.000776 -0.001868
0.000000 0.009599 0.008401
0.025000 0.010571 0.007429
0.050000 0.011511 0.006489
0.075000 0.012373 0.005627
0.100000 0.013180 0.004820
0.150000 0.014544 0.003456
0.200000 0.015624 0.002376
0.250000 0.016459 0.001541
0.300000 0.017093 0.000907
0.400000 0.017810 0.000190
0.500000 0.018000 0.000000
0.600000 0.017567 0.000433
0.700000 0.016318 0.001682
0.750000 0.015453 0.002547
0.800000 0.014421 0.003579
0.850000 0.013307 0.004693
0.900000 0.012079 0.005921
0.950000 0.010755 0.007245
0.975000 0.010078 0.007922
1.000000 0.009599 0.008401
38
6.3. Projecto Geométrico (Exemplo 2)
Neste exemplo de aplicação foi utilizado o modo de projecto inverso (DMODE=2). Os

dados de entrada para o projecto geométrico foram os seguintes :
DID = 'E2'
DC = 'DMODE=2 & BSMODE=1'
PS = 1.643
D= 6.977
V= 8.606
DENS = 1025.0
WM = 0.348
WT1(9) = 0.756 0.688 0.604 0.508 0.412
0.318 0.224 0.180 0.162
4. Cavitação :
PATM = 101000.0
PV = 2300.0
DMODE = 2
DBAR = 0.500
HS0 = 7.000
K= 0.80
EBETA = 2.500
EGAMA = 0.500
A3 = 3.000
RAKE = 10
SK = 20
PES = 8.4097
TMAX = 44831700
CTIP = 0.500
T0TIP = 0.009
T0_CHUB = 0.27
39
BSMODE = 1
CD1(9) = 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01

0.01 0.01 0.01 0.01
IG = 2
NPG = 19
XG(NPG) = 0.2000 0.2500 0.3000 0.3500 0.4000
0.4500 0.5000 0.5500 0.6000 0.6500
0.7000 0.7500 0.8000 0.8500 0.9000
0.9500 0.9750 0.9875 1.0000
6.3.1. Ficheiro PROPFC.INP
'E2'
'DMODE=2 & BSMODE=1'
1.643
6.977
8.606
1025.0
0.348
0.756 0.688 0.604 0.508 0.412 0.318 0.224 0.180 0.162
101000.0
2300.0
2
0.500
7.000
0.80
2.500
0.500
3.000
10
20
8.4097
44831700
0.500
0.009
0.27
1
0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01
2
19
0.2000 0.2500 0.3000 0.3500 0.4000 0.4500 0.5000 0.5500 0.6000 0.6500 0.7000 0.7500 0.8000
0.8500 0.9000 0.9500 0.9750 0.9875 1.0000
40
O vector de raios XG deve ser dado numa única linha do ficheiro.
6.3.2. Ficheiro PROPFC.OUT

==================
DADOS DE ENTRADA
==================
--------------------------------
DID = E2
DC = DMODE=2 & BSMODE=1
Dados do Cálculo Hidrodinâmico :

------------------------------------------
NB = 4 [-]
X [-] G [-] B [º] BIN [º] UT_VE [-]
0.200 0.00000 16.26984 41.86090 0.44963

0.250 0.03799 14.79468 36.42673 0.42141
0.300 0.04884 13.97329 32.37873 0.38522
0.350 0.05441 13.53426 29.25360 0.34700
0.400 0.05691 13.32733 26.77551 0.30944
0.450 0.05737 13.25633 24.76617 0.27369
0.500 0.05644 13.23826 23.08548 0.24057
0.550 0.05452 13.22117 21.63480 0.21032
0.600 0.05178 13.19393 20.37607 0.18290
0.650 0.04843 13.15160 19.26425 0.15819
0.700 0.04456 13.14047 18.28734 0.13507
0.750 0.04024 13.14942 17.42598 0.11356
0.800 0.03575 13.04023 16.61742 0.09571
0.850 0.03110 12.73616 15.82538 0.08303
0.900 0.02587 12.29764 15.06122 0.07447
0.950 0.01896 11.83604 14.35290 0.06796
1.000 0.00000 11.33565 13.66935 0.06307
Dados Operacionais :
--------------------------
PS = 1.64 [r.p.s.]
D = 6.977 [m]
V = 8.606 [m/s]
DENS = 1025.0 [kg/m^3]
Esteira :
----------
WM = 0.348 [-]
X [-] WT [-]
0.200 0.756
0.300 0.688
0.400 0.604
41
0.500 0.508
0.600 0.412
0.700 0.318
0.800 0.224
0.900 0.180
1.000 0.162
Cavitação :
--------------
PATM = 101000.0 [Pa]

PV = 2300.0 [Pa]
DMODE = 2 [-]
DBAR = 0.500 [-]
HS0 = 7.000 [m]
K = 0.80 [-]
Contorno da Pá e Forma da Pá :
---------------------------------------
EBETA = 2.500 [-]

EGAMA = 0.500 [-]
A3 = 3.000 [-]
RAKE = 10.0 [º]
SK = 20.0 [º]
Resistência Mecânica :
----------------------------
PES = 8.410 [kg/dm^3]

TMAX = 44831700.0 [Pa]
T0TIP = 0.009 [m]
CTIP = 0.500 [m]
T0_CHUB = 0.270 [-]
Tipo de Secções :
----------------------
BSMODE = 1 [-]
Resistência Hidrodinâmica das Secções :

--------------------------------------------------
X [-] CD [-]
0.200 0.010
0.300 0.010
0.400 0.010
0.500 0.010
0.600 0.010
0.700 0.010
0.800 0.010
0.900 0.010
1.000 0.010
Saída da Geometria do Hélice :

--------------------------------------
IG = 2 [-]
NPG = 19 [-]
42
XG [-]
0.2000
0.2500
0.3000
0.3500
0.4000
0.4500
0.5000
0.5500
0.6000
0.6500
0.7000
0.7500
0.8000
0.8500
0.9000
0.9500
0.9750
0.9875
1.0000
===========================
DISTRIBUIÇÕES RADIAIS FINAIS
===========================
X [-] CMin [m] C [m] T0Min [m] T0 [m] F0E [m] KC [-] F0G [m]
0.20000 0.00000 1.20848 0.32638 0.32638 0.00000 1.92770 0.15550

0.25000 0.58488 1.36214 0.29860 0.30654 0.09013 1.51517 0.13656
0.30000 0.82624 1.49962 0.27213 0.28671 0.09342 1.25904 0.11762
0.35000 1.04452 1.62093 0.24680 0.26687 0.08719 1.11841 0.09751
0.40000 1.24595 1.72606 0.22161 0.24703 0.07850 1.05860 0.08310
0.45000 1.42905 1.81502 0.19644 0.22720 0.06951 1.05133 0.07308
0.50000 1.58982 1.88781 0.17205 0.20736 0.06102 1.07460 0.06557
0.55000 1.72296 1.94442 0.14901 0.18752 0.05326 1.11267 0.05926
0.60000 1.82165 1.98486 0.12731 0.16769 0.04617 1.15644 0.05339
0.65000 1.88007 2.00912 0.10686 0.14785 0.03974 1.20296 0.04780
0.70000 1.89196 2.01721 0.08754 0.12802 0.03387 1.25582 0.04254
0.75000 1.84976 2.00308 0.06937 0.10818 0.02850 1.32471 0.03775
0.80000 1.74893 1.94492 0.05241 0.08834 0.02372 1.42520 0.03380
0.85000 1.58144 1.82376 0.03643 0.06851 0.01943 1.57975 0.03069
0.90000 1.33070 1.61801 0.02098 0.04867 0.01528 1.81787 0.02778
0.95000 0.95924 1.28853 0.00897 0.02884 0.01063 2.17522 0.02312
1.00000 0.00000 0.50000 0.00000 0.00900 0.00000 2.69456 0.00000
X [-] BIN [º] AT [º] APG [º] PN [m] T0_C [-] F0E_C [-] F0G_C [-]
0.20000 41.86090 0.00000 45.51757 4.46370 0.27007 0.00000 0.12868

0.25000 36.42673 4.76411 41.19083 4.79559 0.22504 0.06617 0.10026
0.30000 32.37873 4.48537 36.86410 4.93071 0.19119 0.06230 0.07843
0.35000 29.25360 3.87286 33.12646 5.00611 0.16464 0.05379 0.06016
0.40000 26.77551 3.27461 30.05012 5.07218 0.14312 0.04548 0.04815
0.45000 24.76617 2.75733 27.52350 5.13976 0.12518 0.03830 0.04026
0.50000 23.08548 2.32710 25.41258 5.20688 0.10984 0.03232 0.03473
0.55000 21.63480 1.97206 23.60686 5.26859 0.09644 0.02739 0.03048
0.60000 20.37607 1.67462 22.05069 5.32702 0.08448 0.02326 0.02690
0.65000 19.26425 1.42404 20.68829 5.38027 0.07359 0.01978 0.02379
0.70000 18.28734 1.20896 19.49630 5.43221 0.06346 0.01679 0.02109
0.75000 17.42598 1.02430 18.45028 5.48461 0.05401 0.01423 0.01885
43
0.80000 16.61742 0.87800 17.49542 5.52726 0.04542 0.01219 0.01738

0.85000 15.82538 0.76704 16.59242 5.55148 0.03756 0.01065 0.01683
0.90000 15.06122 0.68013 15.74135 5.56038 0.03008 0.00945 0.01717
0.95000 14.35290 0.59385 14.94675 5.55876 0.02238 0.00825 0.01794
1.00000 13.66935 0.00000 13.66935 5.33083 0.01800 0.00000 0.00000
X [-] CL [-] CN [-] CPM [-] CPM1 [-] WMin*10^3 [m^3] W*10^3 [m^3]
0.20000 0.00000 8.00997 6.40798 0.81586 10.86177 10.86177

0.25000 0.83149 4.59527 3.67622 1.32476 10.24729 10.79991
0.30000 0.78284 2.95445 2.36356 1.17136 9.37011 10.40098
0.35000 0.67594 2.05056 1.64045 0.99112 8.33035 9.74053
0.40000 0.57153 1.50249 1.20199 0.83427 7.15255 8.88770
0.45000 0.48125 1.14601 0.91680 0.70493 5.90997 7.90514
0.50000 0.40616 0.90196 0.72157 0.59914 4.71520 6.84911
0.55000 0.34419 0.72789 0.58232 0.51170 3.64263 5.76939
0.60000 0.29228 0.59926 0.47940 0.43779 2.71453 4.70933
0.65000 0.24854 0.50153 0.40122 0.37422 1.93567 3.70583
0.70000 0.21100 0.42527 0.34021 0.31822 1.30420 2.78936
0.75000 0.17877 0.36464 0.29171 0.26860 0.81324 1.97796
0.80000 0.15324 0.31608 0.25286 0.22662 0.45080 1.28080
0.85000 0.13387 0.27681 0.22144 0.19125 0.20423 0.72223
0.90000 0.11870 0.24444 0.19555 0.16002 0.06010 0.32342
0.95000 0.10365 0.21723 0.17378 0.12846 0.00875 0.09040
1.00000 0.00000 0.19415 0.15532 0.04966 0.00000 0.00342
X [-] DTH [N/m] DQ [N]
0.20000 -2276.926 1772.969

0.25000 439708.219 290190.000
0.30000 736484.438 502660.094
0.35000 1011594.938 716015.125
0.40000 1257079.375 923983.063
0.45000 1466298.875 1120520.000
0.50000 1636361.750 1300497.000
0.55000 1765844.375 1459067.875
0.60000 1850854.375 1591668.500
0.65000 1891626.625 1695512.000
0.70000 1886586.375 1768508.500
0.75000 1834021.000 1806268.875
0.80000 1743407.500 1804738.375
0.85000 1614250.625 1751395.375
0.90000 1422955.625 1615179.000
0.95000 1100485.125 1317623.000
1.00000 0.000 0.000
=========================================
CONSTANTES E PARÂMETROS INTEGRAIS FINAIS
=========================================
HS = 6.071 [m]
BAR = 0.500 [-]
S0 = 2.372 [-]
PNM = 5.356 [m]

TH = 1082821.1 [N]
Q = 983235.8 [N.m]
REND = 0.599 [-]
44
6.3.3. Ficheiro PROPFC_ITER.DAT
EPS1 = 0.100 [%]

DBAR = 0.500 [-]
ITER1 CHUB CMAX XMAX BAR DIF_CHUB DIF_CMAX

[-] [m] [m] [-] [-] [%] [%]
1 2.19189 3.28783 0.600 0.803 - -

2 1.26745 2.04668 0.700 0.509 42.175 37.750
3 1.11027 2.00856 0.700 0.492 12.401 1.862
4 1.19929 2.03999 0.700 0.504 8.018 1.565
5 1.21832 2.02384 0.700 0.502 1.586 0.792
6 1.20965 2.01601 0.700 0.500 0.711 0.387
7 1.20766 2.01660 0.700 0.500 0.165 0.029
8 1.20848 2.01721 0.700 0.500 0.068 0.030
6.3.4. Ficheiro PROPFC_CRIT.DAT
ITER1 = 1
ITER1 = 2
ITER1 = 3
0.20
ITER1 = 4
0.20
ITER1 = 5
45
ITER1 = 6
ITER1 = 7
ITER1 = 8
6.3.5. Ficheiro PROPFC_GEOM.DAT
PROPGEOM
E2
DMODE=2 & BSMODE=1
6.977 0.698 4 0.500
19 20
0.2000 0.173209 0.639774 0.024603 3.922 0.270073 0.128677
0.2500 0.195232 0.687342 0.031406 4.905 0.225045 0.100256
0.3000 0.214938 0.706710 0.038010 5.889 0.191185 0.078434
0.3500 0.232325 0.717516 0.044560 6.875 0.164640 0.060159
0.4000 0.247393 0.726986 0.051144 7.863 0.143119 0.048146
0.4500 0.260144 0.736672 0.057791 8.854 0.125176 0.040262
0.5000 0.270576 0.746292 0.064494 9.847 0.109842 0.034732
0.5500 0.278690 0.755137 0.071233 10.843 0.096442 0.030476
0.6000 0.284486 0.763512 0.078013 11.842 0.084484 0.026897
0.6500 0.287963 0.771144 0.084821 12.845 0.073591 0.023793
0.7000 0.289122 0.778588 0.091673 13.852 0.063462 0.021086
0.7500 0.287098 0.786099 0.098578 14.863 0.054007 0.018846
0.8000 0.278761 0.792211 0.105475 15.880 0.045423 0.017379
0.8500 0.261396 0.795682 0.112294 16.901 0.037564 0.016830
0.9000 0.231907 0.796958 0.119035 17.928 0.030081 0.017172
0.9500 0.184683 0.796726 0.125718 18.961 0.022379 0.017941
0.9750 0.149329 0.787096 0.128549 19.480 0.018158 0.014541
0.9875 0.124895 0.777604 0.129699 19.740 0.016019 0.009908
1.0000 0.071664 0.764058 0.130611 20.000 0.018000 0.000000
0.000000 0.046700 0.030357
0.017500 0.080303 0.008850
0.035000 0.102573 -0.000038
0.052500 0.121574 -0.005141
0.070000 0.139110 -0.007751
0.105000 0.170768 -0.009942
0.140000 0.197943 -0.009966
0.175000 0.220890 -0.008079
0.210000 0.239267 -0.005738
0.280000 0.262061 -0.002024
0.350000 0.270073 0.000000
0.480000 0.248477 -0.007742
0.610000 0.195398 -0.026619
0.675000 0.162160 -0.036463
46
0.740000 0.125893 -0.044769

0.805000 0.088050 -0.049982
0.870000 0.049156 -0.052085
0.935000 0.010328 -0.050367
0.967500 -0.009179 -0.048103
1.000000 -0.028679 -0.045022
0.000000 0.039029 0.025134
0.018750 0.068210 0.007498
0.037500 0.087450 0.000386
0.056250 0.103623 -0.003384
0.075000 0.118300 -0.005572
0.112500 0.144578 -0.007583
0.150000 0.166964 -0.007605
0.187500 0.185493 -0.006227
0.225000 0.200263 -0.004448
0.300000 0.218830 -0.001648
0.375000 0.225045 0.000000
0.500000 0.209870 -0.004575
0.625000 0.171370 -0.015447
0.687500 0.146549 -0.020720
0.750000 0.118742 -0.025201
0.812500 0.089261 -0.027559
0.875000 0.058106 -0.028102
0.937500 0.025899 -0.026093
0.968750 0.009395 -0.024037
1.000000 -0.007405 -0.021301
0.000000 0.034960 0.022887
0.020000 0.060417 0.007972
0.040000 0.077104 0.001983
0.060000 0.090939 -0.001090
0.080000 0.103345 -0.003049
0.120000 0.125356 -0.005075
0.160000 0.143922 -0.005351
0.200000 0.159061 -0.004505
0.240000 0.171065 -0.003284
0.320000 0.186304 -0.001299
0.400000 0.191185 0.000000
0.520000 0.180392 -0.002447
0.640000 0.152075 -0.007981
0.700000 0.133169 -0.010300
0.760000 0.111578 -0.012082
0.820000 0.088196 -0.012466
0.880000 0.062882 -0.011701
0.940000 0.035923 -0.009214
0.970000 0.021859 -0.007229
1.000000 0.007391 -0.004683
0.000000 0.033890 0.023228
0.021250 0.056038 0.010226
0.042500 0.070434 0.004883
0.063750 0.082205 0.002032
0.085000 0.092668 0.000138
0.127500 0.111035 -0.002122
0.170000 0.126342 -0.002917
0.212500 0.138693 -0.002692
0.255000 0.148405 -0.002092
0.340000 0.160816 -0.000937
0.425000 0.164640 0.000000
0.540000 0.156959 -0.000923
0.655000 0.136132 -0.002697
0.712500 0.121605 -0.003021
47
0.770000 0.104891 -0.002713

0.827500 0.086253 -0.001598
0.885000 0.065655 0.000448
0.942500 0.043150 0.003669
0.971250 0.031212 0.005729
1.000000 0.018901 0.008239
0.000000 0.031492 0.021960
0.022500 0.050893 0.010609
0.045000 0.063464 0.005867
0.067500 0.073656 0.003262
0.090000 0.082652 0.001517
0.135000 0.098302 -0.000680
0.180000 0.111195 -0.001653
0.225000 0.121542 -0.001726
0.270000 0.129645 -0.001451
0.360000 0.140019 -0.000722
0.450000 0.143119 0.000000
0.560000 0.137419 -0.000116
0.670000 0.121464 0.000066
0.725000 0.109891 0.000730
0.780000 0.096480 0.002066
0.835000 0.081121 0.003887
0.890000 0.063854 0.006498
0.945000 0.044653 0.009926
0.972500 0.034356 0.011893
1.000000 0.023736 0.014204
0.000000 0.028071 0.019735
0.023750 0.045180 0.009842
0.047500 0.056286 0.005668
0.071250 0.065272 0.003378
0.095000 0.073145 0.001771
0.142500 0.086746 -0.000222
0.190000 0.097807 -0.001100
0.237500 0.106679 -0.001287
0.285000 0.113672 -0.001149
0.380000 0.122576 -0.000606
0.475000 0.125176 0.000000
0.580000 0.120757 0.000261
0.685000 0.107978 0.001368
0.737500 0.098526 0.002515
0.790000 0.087310 0.004160
0.842500 0.074264 0.006307
0.895000 0.059370 0.008964
0.947500 0.042674 0.012204
0.973750 0.033695 0.013997
1.000000 0.024379 0.016042
0.000000 0.024455 0.017139
0.025000 0.039551 0.008572
0.050000 0.049419 0.004928
0.075000 0.057413 0.002936
0.100000 0.064382 0.001497
0.150000 0.076340 -0.000222
0.200000 0.085956 -0.000920
0.250000 0.093686 -0.001105
0.300000 0.099839 -0.001021
0.400000 0.107605 -0.000535
0.500000 0.109842 0.000000
0.600000 0.106283 0.000419
0.700000 0.095708 0.001881
0.750000 0.087802 0.003181
48
0.800000 0.078179 0.004836

0.850000 0.066862 0.007032
0.900000 0.053811 0.009525
0.950000 0.039148 0.012414
0.975000 0.031261 0.013980
1.000000 0.023031 0.015715
0.000000 0.021126 0.014703
0.025000 0.034378 0.007326
0.050000 0.043146 0.004140
0.075000 0.050250 0.002364
0.100000 0.056447 0.001124
0.150000 0.066995 -0.000332
0.200000 0.075427 -0.000870
0.250000 0.082218 -0.000993
0.300000 0.087675 -0.000959
0.400000 0.094481 -0.000474
0.500000 0.096442 0.000000
0.600000 0.093454 0.000449
0.700000 0.084469 0.001903
0.750000 0.077676 0.003125
0.800000 0.069290 0.004703
0.850000 0.059334 0.006731
0.900000 0.047835 0.009028
0.950000 0.034941 0.011554
0.975000 0.028001 0.012884
1.000000 0.020730 0.014307
0.000000 0.018158 0.012532
0.025000 0.029692 0.006243
0.050000 0.037447 0.003463
0.075000 0.043751 0.001866
0.100000 0.049251 0.000805
0.150000 0.058545 -0.000420
0.200000 0.065961 -0.000843
0.250000 0.071940 -0.000905
0.300000 0.076774 -0.000897
0.400000 0.082754 -0.000421
0.500000 0.084484 0.000000
0.600000 0.081910 0.000422
0.700000 0.074148 0.001729
0.750000 0.068234 0.002802
0.800000 0.060867 0.004251
0.850000 0.052063 0.006062
0.900000 0.041933 0.008123
0.950000 0.030618 0.010292
0.975000 0.024534 0.011400
1.000000 0.018158 0.012532
0.000000 0.015398 0.010608
0.025000 0.025326 0.005320
0.050000 0.032142 0.002905
0.075000 0.037737 0.001474
0.100000 0.042584 0.000553
0.150000 0.050746 -0.000472
0.200000 0.057288 -0.000828
0.250000 0.062545 -0.000850
0.300000 0.066793 -0.000816
0.400000 0.072069 -0.000382
0.500000 0.073591 0.000000
0.600000 0.071330 0.000357
0.700000 0.064523 0.001454
0.750000 0.059332 0.002363
49
0.800000 0.052821 0.003640

0.850000 0.045018 0.005256
0.900000 0.036118 0.007018
0.950000 0.026212 0.008835
0.975000 0.020909 0.009736
1.000000 0.015398 0.010608
0.000000 0.012758 0.008531
0.025000 0.021164 0.004237
0.050000 0.027095 0.002207
0.075000 0.032026 0.000966
0.100000 0.036272 0.000200
0.150000 0.043403 -0.000606
0.200000 0.049160 -0.000880
0.250000 0.053772 -0.000853
0.300000 0.057476 -0.000762
0.400000 0.062127 -0.000352
0.500000 0.063462 0.000000
0.600000 0.061481 0.000294
0.700000 0.055533 0.001181
0.750000 0.050988 0.001931
0.800000 0.045268 0.003012
0.850000 0.038410 0.004388
0.900000 0.030656 0.005815
0.950000 0.022048 0.007254
0.975000 0.017468 0.007934
1.000000 0.012758 0.008531
0.000000 0.009956 0.006359
0.025000 0.016977 0.003013
0.050000 0.022106 0.001371
0.075000 0.026438 0.000337
0.100000 0.030144 -0.000260
0.150000 0.036367 -0.000829
0.200000 0.041429 -0.000991
0.250000 0.045495 -0.000911
0.300000 0.048718 -0.000741
0.400000 0.052831 -0.000331
0.500000 0.054007 0.000000
0.600000 0.052269 0.000231
0.700000 0.047080 0.000897
0.750000 0.043082 0.001502
0.800000 0.038075 0.002363
0.850000 0.032099 0.003439
0.900000 0.025353 0.004532
0.950000 0.017889 0.005587
0.975000 0.013957 0.006033
1.000000 0.009956 0.006359
0.000000 0.006845 0.003820
0.025000 0.012656 0.001397
0.050000 0.017096 0.000173
0.075000 0.020910 -0.000600
0.100000 0.024184 -0.001007
0.150000 0.029691 -0.001300
0.200000 0.034193 -0.001283
0.250000 0.037826 -0.001093
0.300000 0.040675 -0.000813
0.400000 0.044363 -0.000331
0.500000 0.045423 0.000000
0.600000 0.043880 0.000153
0.700000 0.039293 0.000569
0.750000 0.035740 0.000993
50
0.800000 0.031323 0.001587

0.850000 0.026092 0.002300
0.900000 0.020190 0.002987
0.950000 0.013679 0.003590
0.975000 0.010269 0.003784
1.000000 0.006845 0.003820
0.000000 0.003203 0.000702
0.025000 0.007985 -0.000799
0.050000 0.011866 -0.001565
0.075000 0.015244 -0.001998
0.100000 0.018215 -0.002193
0.150000 0.023224 -0.002152
0.200000 0.027293 -0.001846
0.250000 0.030599 -0.001450
0.300000 0.033195 -0.001016
0.400000 0.036573 -0.000355
0.500000 0.037564 0.000000
0.600000 0.036175 0.000043
0.700000 0.032025 0.000154
0.750000 0.028816 0.000334
0.800000 0.024854 0.000593
0.850000 0.020199 0.000872
0.900000 0.014985 0.001037
0.950000 0.009232 0.001068
0.975000 0.006198 0.000988
1.000000 0.003203 0.000702
0.000000 -0.001130 -0.003133
0.025000 0.002805 -0.003719
0.050000 0.006210 -0.003947
0.075000 0.009229 -0.003961
0.100000 0.011962 -0.003861
0.150000 0.016616 -0.003363
0.200000 0.020401 -0.002683
0.250000 0.023497 -0.002002
0.300000 0.025944 -0.001358
0.400000 0.029122 -0.000415
0.500000 0.030081 0.000000
0.600000 0.028797 -0.000089
0.700000 0.024947 -0.000361
0.750000 0.022006 -0.000511
0.800000 0.018402 -0.000684
0.850000 0.014201 -0.000948
0.900000 0.009508 -0.001407
0.950000 0.004318 -0.002055
0.975000 0.001556 -0.002469
1.000000 -0.001130 -0.003133
0.000000 -0.006006 -0.007497
0.025000 -0.002797 -0.007208
0.050000 0.000141 -0.006826
0.075000 0.002817 -0.006363
0.100000 0.005295 -0.005880
0.150000 0.009603 -0.004806
0.200000 0.013167 -0.003705
0.250000 0.016097 -0.002689
0.300000 0.018431 -0.001793
0.400000 0.021443 -0.000500
0.500000 0.022379 0.000000
0.600000 0.021178 -0.000234
0.700000 0.017599 -0.000961
0.750000 0.014925 -0.001516
51
0.800000 0.011667 -0.002206

0.850000 0.007900 -0.003104
0.900000 0.003658 -0.004244
0.950000 -0.001057 -0.005628
0.975000 -0.003576 -0.006428
1.000000 -0.006006 -0.007497
0.000000 -0.004858 -0.006067
0.025000 -0.002354 -0.005735
0.050000 -0.000013 -0.005386
0.075000 0.002145 -0.004999
0.100000 0.004157 -0.004612
0.150000 0.007681 -0.003774
0.200000 0.010613 -0.002925
0.250000 0.013019 -0.002132
0.300000 0.014937 -0.001433
0.400000 0.017392 -0.000398
0.500000 0.018158 0.000000
0.600000 0.017163 -0.000169
0.700000 0.014213 -0.000708
0.750000 0.012038 -0.001150
0.800000 0.009396 -0.001708
0.850000 0.006360 -0.002452
0.900000 0.002930 -0.003385
0.950000 -0.000885 -0.004514
0.975000 -0.002921 -0.005168
1.000000 -0.004858 -0.006067
0.000000 -0.001365 -0.002431
0.025000 0.000513 -0.002377
0.050000 0.002289 -0.002320
0.075000 0.003930 -0.002227
0.100000 0.005465 -0.002127
0.150000 0.008150 -0.001840
0.200000 0.010377 -0.001492
0.250000 0.012194 -0.001129
0.300000 0.013636 -0.000787
0.400000 0.015457 -0.000231
0.500000 0.016019 0.000000
0.600000 0.015248 -0.000022
0.700000 0.012973 -0.000124
0.750000 0.011314 -0.000248
0.800000 0.009305 -0.000419
0.850000 0.007015 -0.000706
0.900000 0.004432 -0.001095
0.950000 0.001566 -0.001597
0.975000 0.000044 -0.001908
1.000000 -0.001365 -0.002431
0.000000 0.009599 0.008401
0.025000 0.010571 0.007429
0.050000 0.011511 0.006489
0.075000 0.012373 0.005627
0.100000 0.013180 0.004820
0.150000 0.014544 0.003456
0.200000 0.015624 0.002376
0.250000 0.016459 0.001541
0.300000 0.017093 0.000907
0.400000 0.017810 0.000190
0.500000 0.018000 0.000000
0.600000 0.017567 0.000433
0.700000 0.016318 0.001682
0.750000 0.015453 0.002547
52
0.800000 0.014421 0.003579

0.850000 0.013307 0.004693
0.900000 0.012079 0.005921
0.950000 0.010755 0.007245
0.975000 0.010078 0.007922
1.000000 0.009599 0.008401
53
7. Referências
[1] Roma, R.J.S., Falcão de Campos, J.A.C., “Aplicação do Método dos Factores de
Indução ao Projecto de Hélices Propulsores Marítimos”, MARETEC, IST.
[2] Gaspar, B.C., “Definição do Contorno da Pá no Programa PROPFC”,

MARETEC/IST RT-FJ16-3, Novembro de 2004.
[3] Gaspar, B.C., “Introdução das Secções NACA-66 ( a = 0.8 ) no Programa

PROPFC”, Maio de 2006.
[4] Roma, R.J.S., “Manual do Utilizador dos Programas LERBS, LERBSNU e

PROPFC”, MARETEC/DEM RT-RD10-3, Agosto de 1997.
[5] Roma, R.J.S., “Introdução do Cálculo das Forças Centrífugas no Programa

PROPDES”, MARETEC/DEM RT-RD10-1, Julho de 1997.
[6] Sv. AA. Harvald, “Resistance and Propulsion of Ships”, John Wiley & Sons, 1983.
54
PARTE B – Programa GEOSMOOTH
55
1. Introdução
As distribuições radiais que se obtêm com o programa PROPFC, não são na maioria dos
casos, distribuições suficientemente suaves para definirem a geometria de um hélice,
para fabrico, ou para análise com métodos numéricos. Distribuições radiais como o
passo nominal ou a flecha máxima, necessitam na maioria dos casos de uma suavização
dada a forma como são obtidas no programa de projecto geométrico.
O programa GEOSMOOTH foi desenvolvido fundamentalmente para servir de

suavizador das distribuições radiais obtidas com o PROPFC. O programa permite no
entanto, dois modos de utilização : utilização como suavizador da geometria de hélices
(MODE=1), ou utilização como suavizador de funções arbitrárias (MODE=2). No
primeiro modo de utilização, as distribuições radiais que definem a geometria do hélice
são dadas como input num ficheiro em formato IST Standard Propeller Format. O
utilizador especifica as distribuições radiais que pretende suavizar, e o programa
devolve um ficheiro no mesmo formato com as distribuições radiais suavizadas. No
segundo modo de utilização, são dadas como input as abcissas e ordenadas de um
conjunto de funções arbitrárias definidas no mesmo número de pontos. O programa
devolve as mesmas funções suavizadas. Em ambos os modos de utilização, a suavização
é feita com o método dos quadrados mínimos com curvas B-Spline, recorrendo à rotina
BSLSQ [1]. Outras rotinas são utilizadas no programa, como as rotinas BSVAL e
BSDER [2], para cálculo das curvas B-Spline ou das suas derivadas, em pontos
especificados, permitindo corrigir as distribuições radiais ou funções arbitrárias e
avaliar a sua “suavidade”.
Neste manual é feita uma descrição do funcionamento do programa e dos ficheiros de

input e de output. O capítulo 2 é dedicado à descrição do input, e os capítulos 3 e 4 à
descrição do output. O output é constituído por ficheiros para apresentação de
resultados e por ficheiros para representação gráfica utilizando o programa comercial
Tecplot®. Em anexo, são apresentados dois exemplos de aplicação do programa e um
diagrama com os vários ficheiros de input e output.
56
2. Descrição do INPUT
O input do programa é constituído pelos seguintes ficheiros :
1. GEOSMOOTH.INP;
2. ‘FNAME’.DAT.
Estes ficheiros devem ser colocados na mesma directoria do ficheiro executável do

programa. Nos capítulos seguintes é feita a descrição de cada ficheiro. O nome do
ficheiro ‘FNAME’.DAT é definido pelo utilizador no ficheiro GEOSMOOTH.INP. Os
dados devem seguir a estrutura apresentada.
2.1. Ficheiro GEOSMOOTH.INP
Ficheiro de input com os seguintes dados :
1. Identificação do Projecto e Ficheiro de Dados;

2. Variáveis de Controlo;
3. Extrapolações e Vectores de Pesos;
4. Ordem dos B-Splines e Vectores de Nós.
Em anexo apresentam-se dois exemplos do ficheiro.
1. Identificação do Projecto e Ficheiro de Dados

DID1 - - Texto Identificação do projecto (máx. LEN=6).
DC1 - - Texto Comentário ao projecto (máx. LEN=100).
FNAME - - Texto Nome do ficheiro de dados (máx. LEN=30).
2. Variáveis de Controlo
NF1 - - Inteiro (*) Número de funções no ficheiro FNAME. Se
MODE=1, NF1=6.
MODE - - Inteiro (*) Modo de utilização do programa :
1 = Suavização da geometria de hélices;
2 = Suavização de funções arbitrárias.
IS(I) - - Inteiro (*) Vector com entradas (0) ou (1) para selecção
das distribuições radiais a suavizar :
IS(I)=0 - Não suavizar distribuição radial I;
IS(I)=1 - Suavizar distribuição radial I.
A cada entrada de IS(I) está associada uma
57
distribuição radial, com I=1,6 :

I=1 : Corda;
I=2 : Passo nominal;
I=3 : Abatimento axial das secções;
I=4 : Desvio circunferencial das secções;
I=5 : Espessura máxima;
I=6 : Flecha geométrica máxima.
Válido para MODE=1.
BSMODE - - Inteiro (*) Tipo de secções da pá :
BSMODE=1 - Secções Walchner/Gutsche;
BSMODE=2 - Secções NACA66.
Válido para MODE=1.
NS - - Inteiro (*) Número de pontos a utilizar na representação
dos B-Splines e derivadas.
3. Extrapolações e Vectores de Pesos

I - - Inteiro (*) Índice ponto. I=1,NP.
J - - Inteiro (*) Índice função a suavizar. J=1,NF2.
NP - - Inteiro (*) Número de pontos que definem as NF1
funções.
NF2 - - Inteiro (*) Número de funções a suavizar :
Se MODE=1 - NF2=Número de entradas de
IS com (1);
Se MODE=2 - NF2=NF1.
NPNI(J) - - Inteiro (*) Número de pontos iniciais a desprezar em
cada função a suavizar1.
NPNF(J) - - Inteiro (*) Número de pontos finais a desprezar em cada
função a suavizar2.
W(I,J) - - Real (*) Vector de pesos para cada função a suavizar.
W(I,J)>0.
1
NPNI pontos iniciais desprezados => Extrapolação linear a partir do ponto NPNI+1. Derivada
calculada com o B-Spline nesse ponto.
2
NPNF pontos finais desprezados => Extrapolação linear a partir do ponto NP-NPNF. Derivada
calculada com o B-Spline nesse ponto.
4. Ordem dos B-Splines e Vectores de Nós

I - - Inteiro (*) Índice função a suavizar. I=1,NF2.
J - - Inteiro (*) Índice dos vectores de nós. J=1,NK1.
NF2 - - Inteiro (*) Número de funções a suavizar :
Se MODE=1 - NF2=Número de entradas de
IS com (1);
Se MODE=2 - NF2=NF1.
NK1 - - Inteiro (*) Dimensão de cada vector de nós.
NK1=KORDER(I)+NCOEF(I).
KORDER(I) - - Inteiro (*) Ordem de cada B-Spline (Ordem=Grau+1).
KORDER(I)<=NP.
NCOEF(I) - - Inteiro (*) Número de coeficientes de cada B-Spline.
58
NCOEF(I)<=NP.
XKNOT1(I,J) - - Real (*) Vector de nós de cada B-Spline. Entradas de
cada vector por ordem crescente1.
1
Ver exemplos de aplicação em anexo com vectores de nós abertos com mutiplicidade de nós nas
extremidades igual à ordem dos B-Splines.
!Identificação do Projecto e Ficheiro de Dados.

READ (1,*) DID1
READ (1,*) DC1
READ (1,*) FNAME
!Variáveis de Controlo.
READ (1,*) MODE
IF (MODE.EQ.1) THEN
READ (1,*) (IS(I),I=1,NF1)
ENDIF
IF (MODE.EQ.1) THEN
READ (1,*) BSMODE
ENDIF
READ (1,*) NS
!Extrapolações e Vectores de Pesos.
READ (1,*)
READ (1,*) (NPNI(J),J=1,NF2)
READ (1,*) (NPNF(J),J=1,NF2)
DO 10 I=1,NP
READ (1,*) (W(I,J),J=1,NF2)
10 CONTINUE
!Ordem dos B-Splines e Vectores de Nós.
READ (1,*)
DO 20 I=1,NF2
READ (1,*) KORDER(I),NCOEF(I)
20 CONTINUE
DO 30 I=1,NF2
NK1=KORDER(I)+NCOEF(I)
READ (1,*) (XKNOT1(I,J),J=1,NK1)
30 CONTINUE
2.2. Ficheiro ‘FNAME’.DAT (C/ MODE=1)
Ficheiro com a geometria do hélice em formato IST Standard Propeller Format. Válido
para utilizações do programa com MODE=1.
59
2.3. Ficheiro ‘FNAME’.DAT (C/ MODE=2)
Ficheiro com funções arbitrárias. Válido para utilizações do programa com MODE=2.

I - - Inteiro (*) Índice ponto. I=1,NP.
J - - Inteiro (*) Índice função. J=1,NF1.
NF1 - - Inteiro (*) Número de funções.
NP - - Inteiro (*) Número de pontos que definem as NF1
funções1.
X(I) - - Real (*) Abcissas das NF1 funções.
F(I,J) - - Real (*) Ordenadas das NF1 funções.
1
Cada função é definida em NP pontos.
READ (2,*) NF1

READ (2,*) NP
DO 10 I=1,NP
READ (2,*) X(I),(F(I,J),J=1,NF1)
10 CONTINUE
3. Descrição do OUTPUT (Formato Texto)
Os ficheiros de output do programa em formato texto são os seguintes :
1. GEOSMOOTH.OUT;
2. ‘FNAME’_S.DAT.
Estes ficheiros são gerados pelo programa para a directoria do ficheiro executável. O
ficheiro ‘FNAME’_S.DAT só é gerado em utilizações do programa com MODE=1. O
nome do ficheiro é definido em GEOSMOOTH.INP. Nos capítulos seguintes é feita a
descrição de cada ficheiro.
3.1. Ficheiro GEOSMOOTH.OUT
Ficheiro de output com os seguintes resultados para cada função suavizada :
60
XDATA : Abcissas;
FDATA : Ordenadas iniciais;
FDATA_S : Ordenadas após suavização;
DIF : Módulo da diferença entre as ordenadas iniciais e as ordenadas após suavização;
DIFMAX : Diferença máxima;
XMAX : Abcissa da diferença máxima;
SSQ : Raiz quadrada do somatório do quadrado das diferenças;
NCOEF : Número de coeficientes do B-Spline;
BSCOEF : Coeficientes do B-Spline.
3.2. Ficheiro ‘FNAME’_S.DAT
Ficheiro com a geometria do hélice suavizada em formato IST Standard Propeller

Format.
®
4. Descrição do OUTPUT (Formato Tecplot )
Os ficheiros de output do programa em formato Tecplot® são os seguintes :
4. DATA_F_TECPLOT.DAT;
5. DATA_S_TECPLOT.DAT.
4.1. Ficheiro DATA_F_TECPLOT.DAT
Ficheiro de output com as funções iniciais, funções após suavização, e módulo da

diferença entre as funções. Cada Zone do ficheiro corresponde a uma função inicial.

I - - Inteiro (I2) Índice ponto. I=1,NP.
X(I) - - Real (E12.6) Abcissas das NF2 funções.
F(I) - - Real (E12.6) Ordenadas das NF2 funções iniciais.
FS1(I) - - Real (E12.6) Ordenadas das NF2 funções suavizadas.
DIF(I) - - Real (E12.6) Módulo da diferença entre as ordenadas
iniciais e as ordenadas após suavização.
61
4.2. Ficheiro DATA_S_TECPLOT.DAT
Ficheiro de output com os B-Splines e derivadas até à segunda ordem. Os B-Splines e

derivadas são representados nos NS pontos especificados pelo utilizador no ficheiro
GEOSMOOTH.INP. As derivadas permitem verificar a “suavidade” dos B-Splines
obtidos. Cada Zone do ficheiro corresponde a um B-Spline.

I - - Inteiro (I4) Índice ponto. I=1,NS.
XS(I) - - Real (E12.6) Abcissas dos NF2 B-Splines1.
S(I) - - Real (E12.6) Ordenadas dos NF2 B-Splines.
SDIVI(I) - - Real (E12.6) Ordenadas da primeira derivada dos NF2
B-Splines.
SDIVII(I) - - Real (E12.6) Ordenadas da segunda derivada dos NF2
B-Splines.
1
Obtidas por divisão do intervalo [X(1),X(NP)] em NS pontos igualmente espaçados, verificando :
XS(1)=X(1) e XS(NS)=X(NP).
62
5. Anexo 1 (Diagrama de Ficheiros)
Ficheiros Texto :
1. GEOSMOOTH.INP 3. GEOSMOOTH.OUT
4. ‘FNAME’_S.DAT (se MODE=1)
GEOSMOOTH.FOR
Ficheiros Tecplot® :
2. ‘FNAME’.DAT 5. DATA_F_TECPLOT.DAT
6. DATA_S_TECPLOT.DAT
Figura 5.1. Diagrama de ficheiros do programa.
63
6. Anexo 2 (Exemplos de Aplicação)
São apresentados dois exemplos de aplicação do programa, cobrindo os dois modos de

utilização possíveis : suavização da geometria de hélices e suavização de funções
arbitrárias. O primeiro exemplo, diz respeito à suavização da geometria obtida no
primeiro exemplo de aplicação apresentado no manual do utilizador do programa
PROPFC. O programa é utilizado para suavizar as distribuições radiais de passo
nominal, abatimento axial das secções e flecha máxima. No segundo exemplo de
aplicação, utilizou-se o programa para suavizar uma distribuição de flecha máxima.
6.1. Exemplo 1
Os dados de entrada no ficheiro GEOSMOOTH.INP foram os seguintes :
1. Identificação do Projecto e Ficheiro de Dados :
DID1 = E1
DC1 = SUAVIZAÇÃO : PN,R,F0G.
FNAME = PROPFC_GEOM
2. Variáveis de Controlo :
MODE = 1
IS(6) = 0 1 1 0 0 1
BSMODE = 1
NS = 1000
3. Extrapolações e Vectores de Pesos :
NPNI(3) = 2 0 0
NPNF(3) = 4 4 0
W(19,3) = 1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+01
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+03 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+06
64
4. Ordem dos B-Splines e Vectores de Nós :
KORDER(3) = 4 NCOEF(3) = 7
2 3
4 8
XKNOT1(1,11) = 2.000000E-01 2.000000E-01 2.000000E-01 2.000000E-01 3.250000E-01 7.500000E-01
9.250000E-01 1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
XKNOT1(2,5) = 2.000000E-01 2.000000E-01 9.500000E-01 1.000000E+00 1.000000E+00
XKNOT1(3,12) = 2.000000E-01 2.000000E-01 2.000000E-01 2.000000E-01 3.500000E-01 5.000000E-01
7.500000E-01 9.250000E-01 1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
6.1.1. Ficheiro GEOSMOOTH.INP
'E1'
'SUAVIZAÇÃO : PN,R,F0G.'
'PROPFC_GEOM'
1
0 1 1 0 0 1
1
1000
2 0 0
4 4 0
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+01
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+03 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+06
4 7
2 3
4 8
2.000000E-01 2.000000E-01 2.000000E-01 2.000000E-01 3.250000E-01 7.500000E-01
9.250000E-01 1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
2.000000E-01 2.000000E-01 9.500000E-01 1.000000E+00 1.000000E+00
2.000000E-01 2.000000E-01 2.000000E-01 2.000000E-01 3.500000E-01 5.000000E-01
7.500000E-01 9.250000E-01 1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
Cada vector de nós deve ser dado numa única linha do ficheiro.
65
6.1.2. Ficheiro ‘FNAME’.DAT
O ficheiro de dados ‘FNAME’.DAT corresponde ao ficheiro PROPFC_GEOM.DAT

obtido com o PROPFC.
PROPGEOM
E1
6.977 0.698 4 0.462
19 20
0.2000 0.173485 0.640627 0.024613 3.922 0.270045 0.122233
0.2500 0.190206 0.690396 0.031448 4.905 0.231335 0.098892
0.3000 0.205167 0.712214 0.038100 5.889 0.200588 0.080003
0.3500 0.218367 0.724309 0.044690 6.875 0.175422 0.062984
0.4000 0.229808 0.734340 0.051305 7.863 0.154299 0.051336
0.4500 0.239488 0.744149 0.057975 8.854 0.136172 0.043418
0.5000 0.247409 0.753628 0.064695 9.847 0.120304 0.037684
0.5500 0.253569 0.762164 0.071445 10.843 0.106152 0.033152
0.6000 0.257969 0.770112 0.078230 11.842 0.093303 0.029265
0.6500 0.260609 0.777237 0.085038 12.845 0.081432 0.025842
0.7000 0.261489 0.784110 0.091885 13.852 0.070269 0.022818
0.7500 0.259778 0.791025 0.098782 14.863 0.059771 0.020277
0.8000 0.252901 0.796543 0.105666 15.880 0.050137 0.018531
0.8500 0.238647 0.799394 0.112468 16.901 0.041200 0.017694
0.9000 0.214301 0.799935 0.119183 17.928 0.032593 0.017683
0.9500 0.174567 0.798647 0.125819 18.961 0.023701 0.017904
0.9750 0.143927 0.788205 0.128609 19.480 0.018854 0.014188
0.9875 0.122105 0.778200 0.129732 19.740 0.016394 0.009519
1.0000 0.071664 0.764058 0.130611 20.000 0.018000 0.000000
0.000000 0.051506 0.035189
0.017500 0.084806 0.013380
0.035000 0.106741 0.004157
0.052500 0.125393 -0.001295
0.070000 0.142556 -0.004278
0.105000 0.173475 -0.007206
0.140000 0.199971 -0.007911
0.175000 0.222296 -0.006645
0.210000 0.240153 -0.004823
0.280000 0.262283 -0.001773
0.350000 0.270045 0.000000
0.480000 0.249183 -0.007008
0.610000 0.197906 -0.024083
0.675000 0.165747 -0.032848
0.740000 0.130596 -0.040038
0.805000 0.093832 -0.044173
0.870000 0.055965 -0.045249
0.935000 0.018066 -0.042602
0.967500 -0.001009 -0.039907
1.000000 -0.020098 -0.036415
0.000000 0.043453 0.029191
0.018750 0.073212 0.010819
0.037500 0.092739 0.003256
0.056250 0.109107 -0.000879
0.075000 0.123936 -0.003389
0.112500 0.150445 -0.005962
0.150000 0.172994 -0.006450
0.187500 0.191627 -0.005448
66
0.225000 0.206467 -0.003964

0.300000 0.225110 -0.001531
0.375000 0.231335 0.000000
0.500000 0.216146 -0.004292
0.625000 0.177594 -0.014440
0.687500 0.152704 -0.019235
0.750000 0.124789 -0.023168
0.812500 0.095145 -0.024929
0.875000 0.063777 -0.024828
0.937500 0.031295 -0.022132
0.968750 0.014629 -0.019718
1.000000 -0.002350 -0.016612
0.000000 0.038615 0.025967
0.020000 0.065172 0.010163
0.040000 0.082525 0.003722
0.060000 0.096884 0.000340
0.080000 0.109749 -0.001868
0.120000 0.132552 -0.004287
0.160000 0.151766 -0.004844
0.200000 0.167417 -0.004191
0.240000 0.179818 -0.003103
0.320000 0.195556 -0.001273
0.400000 0.200588 0.000000
0.520000 0.189456 -0.002373
0.640000 0.160239 -0.007685
0.700000 0.140713 -0.009808
0.760000 0.118399 -0.011335
0.820000 0.094213 -0.011390
0.880000 0.068011 -0.010228
0.940000 0.040082 -0.007260
0.970000 0.025502 -0.005001
1.000000 0.010494 -0.002154
0.000000 0.037098 0.025754
0.021250 0.060613 0.011814
0.042500 0.075870 0.006036
0.063750 0.088330 0.002915
0.085000 0.099399 0.000817
0.127500 0.118821 -0.001742
0.170000 0.134997 -0.002725
0.212500 0.148040 -0.002602
0.255000 0.158293 -0.002058
0.340000 0.171392 -0.000954
0.425000 0.175422 0.000000
0.540000 0.167318 -0.000903
0.655000 0.145336 -0.002583
0.712500 0.129994 -0.002790
0.770000 0.112337 -0.002309
0.827500 0.092639 -0.000957
0.885000 0.070863 0.001396
0.942500 0.047061 0.005008
0.971250 0.034432 0.007295
1.000000 0.021405 0.010061
0.000000 0.034479 0.024212
0.022500 0.055348 0.011926
0.045000 0.068855 0.006766
0.067500 0.079800 0.003912
0.090000 0.089455 0.001988
0.135000 0.106248 -0.000462
0.180000 0.120079 -0.001582
0.225000 0.131174 -0.001722
67
0.270000 0.139860 -0.001476

0.360000 0.150979 -0.000756
0.450000 0.154299 0.000000
0.560000 0.148188 -0.000090
0.670000 0.131079 0.000200
0.725000 0.118666 0.000981
0.780000 0.104278 0.002494
0.835000 0.087799 0.004537
0.890000 0.069270 0.007440
0.945000 0.048662 0.011231
0.972500 0.037610 0.013401
1.000000 0.026209 0.015942
0.000000 0.030903 0.021834
0.023750 0.049481 0.011038
0.047500 0.061529 0.006465
0.071250 0.071274 0.003942
0.095000 0.079809 0.002164
0.142500 0.094549 -0.000058
0.190000 0.106534 -0.001062
0.237500 0.116144 -0.001306
0.285000 0.123718 -0.001190
0.380000 0.133359 -0.000644
0.475000 0.136172 0.000000
0.580000 0.131385 0.000304
0.685000 0.117539 0.001563
0.737500 0.107296 0.002850
0.790000 0.095139 0.004685
0.842500 0.080999 0.007072
0.895000 0.064855 0.010021
0.947500 0.046756 0.013609
0.973750 0.037021 0.015593
1.000000 0.026921 0.017852
0.000000 0.027134 0.019121
0.025000 0.043634 0.009705
0.050000 0.054411 0.005682
0.075000 0.063135 0.003469
0.100000 0.070739 0.001865
0.150000 0.083783 -0.000071
0.200000 0.094270 -0.000880
0.250000 0.102697 -0.001122
0.300000 0.109405 -0.001062
0.400000 0.117868 -0.000572
0.500000 0.120304 0.000000
0.600000 0.116422 0.000475
0.700000 0.104886 0.002123
0.750000 0.096261 0.003581
0.800000 0.085762 0.005434
0.850000 0.073414 0.007887
0.900000 0.059175 0.010670
0.950000 0.043175 0.013895
0.975000 0.034569 0.015642
1.000000 0.025589 0.017576
0.000000 0.023642 0.016572
0.025000 0.038191 0.008415
0.050000 0.047805 0.004873
0.075000 0.055591 0.002884
0.100000 0.062379 0.001487
0.150000 0.073931 -0.000174
0.200000 0.083161 -0.000818
0.250000 0.090593 -0.000995
68
0.300000 0.096564 -0.000993

0.400000 0.104008 -0.000506
0.500000 0.106152 0.000000
0.600000 0.102879 0.000511
0.700000 0.093038 0.002160
0.750000 0.085596 0.003540
0.800000 0.076410 0.005321
0.850000 0.065503 0.007604
0.900000 0.052905 0.010191
0.950000 0.038779 0.013038
0.975000 0.031177 0.014538
1.000000 0.023211 0.016142
0.000000 0.020494 0.014280
0.025000 0.033188 0.007292
0.050000 0.041713 0.004181
0.075000 0.048637 0.002379
0.100000 0.054674 0.001170
0.150000 0.064872 -0.000249
0.200000 0.073005 -0.000773
0.250000 0.079560 -0.000889
0.300000 0.084859 -0.000920
0.400000 0.091410 -0.000448
0.500000 0.093303 0.000000
0.600000 0.090478 0.000484
0.700000 0.081959 0.001980
0.750000 0.075467 0.003204
0.800000 0.067379 0.004853
0.850000 0.057714 0.006910
0.900000 0.046592 0.009252
0.950000 0.034171 0.011723
0.975000 0.027493 0.012988
1.000000 0.020494 0.014280
0.000000 0.017520 0.012228
0.025000 0.028460 0.006328
0.050000 0.035957 0.003611
0.075000 0.042107 0.001984
0.100000 0.047430 0.000924
0.150000 0.056390 -0.000283
0.200000 0.063567 -0.000741
0.250000 0.069330 -0.000819
0.300000 0.073988 -0.000825
0.400000 0.079768 -0.000403
0.500000 0.081432 0.000000
0.600000 0.078950 0.000415
0.700000 0.071475 0.001688
0.750000 0.065774 0.002737
0.800000 0.058622 0.004204
0.850000 0.050051 0.006056
0.900000 0.040275 0.008079
0.950000 0.029395 0.010173
0.975000 0.023572 0.011216
1.000000 0.017520 0.012228
0.000000 0.014656 0.009976
0.025000 0.023912 0.005170
0.050000 0.030430 0.002873
0.075000 0.035844 0.001452
0.100000 0.040501 0.000560
0.150000 0.048318 -0.000411
0.200000 0.054623 -0.000783
0.250000 0.059671 -0.000812
69
0.300000 0.063725 -0.000758

0.400000 0.068812 -0.000368
0.500000 0.070269 0.000000
0.600000 0.068097 0.000347
0.700000 0.061574 0.001393
0.750000 0.056588 0.002271
0.800000 0.050314 0.003526
0.850000 0.042789 0.005118
0.900000 0.034283 0.006778
0.950000 0.024842 0.008461
0.975000 0.019819 0.009262
1.000000 0.014656 0.009976
0.000000 0.011598 0.007618
0.025000 0.019312 0.003858
0.050000 0.024934 0.001987
0.075000 0.029678 0.000792
0.100000 0.033732 0.000084
0.150000 0.040532 -0.000633
0.200000 0.046059 -0.000889
0.250000 0.050495 -0.000863
0.300000 0.054009 -0.000728
0.400000 0.058492 -0.000344
0.500000 0.059771 0.000000
0.600000 0.057870 0.000279
0.700000 0.052197 0.001085
0.750000 0.047825 0.001807
0.800000 0.042347 0.002824
0.850000 0.035809 0.004090
0.900000 0.028429 0.005386
0.950000 0.020268 0.006653
0.975000 0.015970 0.007200
1.000000 0.011598 0.007618
0.000000 0.008207 0.004868
0.025000 0.014558 0.002131
0.050000 0.019398 0.000719
0.075000 0.023552 -0.000191
0.100000 0.027111 -0.000694
0.150000 0.033092 -0.001115
0.200000 0.037976 -0.001182
0.250000 0.041915 -0.001043
0.300000 0.045001 -0.000793
0.400000 0.048993 -0.000339
0.500000 0.050137 0.000000
0.600000 0.048460 0.000195
0.700000 0.043475 0.000732
0.750000 0.039612 0.001259
0.800000 0.034808 0.001987
0.850000 0.029119 0.002858
0.900000 0.022703 0.003715
0.950000 0.015627 0.004491
0.975000 0.011924 0.004766
1.000000 0.008207 0.004868
0.000000 0.004278 0.001534
0.025000 0.009448 -0.000186
0.050000 0.013633 -0.001098
0.075000 0.017271 -0.001639
0.100000 0.020467 -0.001916
0.150000 0.025846 -0.001986
0.200000 0.030209 -0.001749
0.250000 0.033752 -0.001399
70
0.300000 0.036530 -0.000992

0.400000 0.040143 -0.000359
0.500000 0.041200 0.000000
0.600000 0.039707 0.000077
0.700000 0.035247 0.000291
0.750000 0.031796 0.000557
0.800000 0.027535 0.000925
0.850000 0.022528 0.001331
0.900000 0.016924 0.001627
0.950000 0.010745 0.001791
0.975000 0.007488 0.001774
1.000000 0.004278 0.001534
0.000000 -0.000301 -0.002472
0.025000 0.003872 -0.003197
0.050000 0.007476 -0.003529
0.075000 0.010666 -0.003625
0.100000 0.013552 -0.003593
0.150000 0.018456 -0.003192
0.200000 0.022437 -0.002575
0.250000 0.025690 -0.001938
0.300000 0.028258 -0.001323
0.400000 0.031591 -0.000412
0.500000 0.032593 0.000000
0.600000 0.031238 -0.000059
0.700000 0.027178 -0.000243
0.750000 0.024075 -0.000323
0.800000 0.020271 -0.000409
0.850000 0.015839 -0.000575
0.900000 0.010893 -0.000934
0.950000 0.005426 -0.001479
0.975000 0.002518 -0.001843
1.000000 -0.000301 -0.002472
0.000000 -0.005264 -0.006843
0.025000 -0.001972 -0.006644
0.050000 0.001037 -0.006341
0.075000 0.003776 -0.005946
0.100000 0.006309 -0.005526
0.150000 0.010707 -0.004552
0.200000 0.014339 -0.003529
0.250000 0.017322 -0.002574
0.300000 0.019695 -0.001724
0.400000 0.022754 -0.000485
0.500000 0.023701 0.000000
0.600000 0.022472 -0.000204
0.700000 0.018814 -0.000842
0.750000 0.016080 -0.001332
0.800000 0.012751 -0.001941
0.850000 0.008904 -0.002750
0.900000 0.004576 -0.003793
0.950000 -0.000231 -0.005072
0.975000 -0.002798 -0.005818
1.000000 -0.005264 -0.006843
0.000000 -0.004133 -0.005389
0.025000 -0.001623 -0.005133
0.050000 0.000724 -0.004855
0.075000 0.002885 -0.004533
0.100000 0.004899 -0.004206
0.150000 0.008422 -0.003472
0.200000 0.011348 -0.002709
0.250000 0.013747 -0.001986
71
0.300000 0.015656 -0.001342

0.400000 0.018096 -0.000377
0.500000 0.018854 0.000000
0.600000 0.017858 -0.000139
0.700000 0.014904 -0.000590
0.750000 0.012727 -0.000967
0.800000 0.010084 -0.001446
0.850000 0.007050 -0.002100
0.900000 0.003625 -0.002932
0.950000 -0.000181 -0.003949
0.975000 -0.002211 -0.004545
1.000000 -0.004133 -0.005389
0.000000 -0.000776 -0.001868
0.025000 0.001085 -0.001873
0.050000 0.002845 -0.001871
0.075000 0.004470 -0.001831
0.100000 0.005990 -0.001780
0.150000 0.008645 -0.001580
0.200000 0.010844 -0.001303
0.250000 0.012635 -0.001000
0.300000 0.014054 -0.000707
0.400000 0.015844 -0.000211
0.500000 0.016394 0.000000
0.600000 0.015630 0.000003
0.700000 0.013376 -0.000028
0.750000 0.011734 -0.000099
0.800000 0.009746 -0.000206
0.850000 0.007484 -0.000418
0.900000 0.004933 -0.000723
0.950000 0.002105 -0.001132
0.975000 0.000605 -0.001393
1.000000 -0.000776 -0.001868
0.000000 0.009599 0.008401
0.025000 0.010571 0.007429
0.050000 0.011511 0.006489
0.075000 0.012373 0.005627
0.100000 0.013180 0.004820
0.150000 0.014544 0.003456
0.200000 0.015624 0.002376
0.250000 0.016459 0.001541
0.300000 0.017093 0.000907
0.400000 0.017810 0.000190
0.500000 0.018000 0.000000
0.600000 0.017567 0.000433
0.700000 0.016318 0.001682
0.750000 0.015453 0.002547
0.800000 0.014421 0.003579
0.850000 0.013307 0.004693
0.900000 0.012079 0.005921
0.950000 0.010755 0.007245
0.975000 0.010078 0.007922
1.000000 0.009599 0.008401
6.1.3. Ficheiro ‘FNAME’_S.DAT
PROPGEOM
E1
72
6.977 0.698 4 0.462

19 20
0.2000 0.173485 0.684911 0.024384 3.922 0.270045 0.121935
0.2500 0.190206 0.698618 0.031145 4.905 0.231335 0.098998
0.3000 0.205167 0.712324 0.037907 5.889 0.200588 0.078916
0.3500 0.218367 0.723812 0.044668 6.875 0.175422 0.062915
0.4000 0.229808 0.734327 0.051430 7.863 0.154299 0.051600
0.4500 0.239488 0.744242 0.058191 8.854 0.136172 0.043703
0.5000 0.247409 0.753545 0.064953 9.847 0.120304 0.037845
0.5500 0.253569 0.762225 0.071714 10.843 0.106152 0.033053
0.6000 0.257969 0.770268 0.078475 11.842 0.093303 0.029021
0.6500 0.260609 0.777664 0.085237 12.845 0.081432 0.025626
0.7000 0.261489 0.784399 0.091998 13.852 0.070269 0.022776
0.7500 0.259778 0.790461 0.098760 14.863 0.059771 0.020471
0.8000 0.252901 0.795715 0.105521 15.880 0.050137 0.018811
0.8500 0.238647 0.799526 0.112283 16.901 0.041200 0.017760
0.9000 0.214301 0.801138 0.119044 17.928 0.032593 0.017351
0.9500 0.174567 0.801396 0.125806 18.961 0.023701 0.017541
0.9750 0.143927 0.801526 0.129186 19.480 0.018854 0.014599
0.9875 0.122105 0.801590 0.130877 19.740 0.016394 0.010059
1.0000 0.071664 0.801655 0.132567 20.000 0.018000 0.000000
0.000000 0.051729 0.035413
0.017500 0.085015 0.013589
0.035000 0.106935 0.004351
0.052500 0.125572 -0.001117
0.070000 0.142717 -0.004118
0.105000 0.173602 -0.007080
0.140000 0.200066 -0.007815
0.175000 0.222362 -0.006579
0.210000 0.240196 -0.004781
0.280000 0.262296 -0.001761
0.350000 0.270045 0.000000
0.480000 0.249218 -0.006974
0.610000 0.198023 -0.023965
0.675000 0.165915 -0.032680
0.740000 0.130815 -0.039819
0.805000 0.094100 -0.043904
0.870000 0.056281 -0.044933
0.935000 0.018425 -0.042243
0.967500 -0.000630 -0.039528
1.000000 -0.019700 -0.036016
0.000000 0.043367 0.029105
0.018750 0.073132 0.010740
0.037500 0.092666 0.003182
0.056250 0.109040 -0.000946
0.075000 0.123876 -0.003449
0.112500 0.150398 -0.006009
0.150000 0.172959 -0.006485
0.187500 0.191603 -0.005473
0.225000 0.206451 -0.003979
0.300000 0.225106 -0.001535
0.375000 0.231335 0.000000
0.500000 0.216135 -0.004303
0.625000 0.177557 -0.014477
0.687500 0.152651 -0.019287
0.750000 0.124719 -0.023238
0.812500 0.095058 -0.025016
0.875000 0.063673 -0.024932
0.937500 0.031175 -0.022253
0.968750 0.014501 -0.019846
73
1.000000 -0.002485 -0.016747

0.000000 0.039540 0.026892
0.020000 0.066024 0.011014
0.040000 0.083302 0.004499
0.060000 0.097587 0.001042
0.080000 0.110379 -0.001238
0.120000 0.133044 -0.003795
0.160000 0.152131 -0.004479
0.200000 0.167671 -0.003937
0.240000 0.179981 -0.002941
0.320000 0.195599 -0.001230
0.400000 0.200588 0.000000
0.520000 0.189549 -0.002281
0.640000 0.160566 -0.007359
0.700000 0.141187 -0.009334
0.760000 0.119035 -0.010700
0.820000 0.095014 -0.010590
0.880000 0.068981 -0.009258
0.940000 0.041222 -0.006120
0.970000 0.026726 -0.003777
1.000000 0.011801 -0.000847
0.000000 0.037160 0.025816
0.021250 0.060669 0.011870
0.042500 0.075921 0.006087
0.063750 0.088376 0.002961
0.085000 0.099440 0.000858
0.127500 0.118853 -0.001710
0.170000 0.135020 -0.002701
0.212500 0.148056 -0.002586
0.255000 0.158304 -0.002048
0.340000 0.171395 -0.000951
0.425000 0.175422 0.000000
0.540000 0.167323 -0.000898
0.655000 0.145353 -0.002565
0.712500 0.130021 -0.002764
0.770000 0.112372 -0.002273
0.827500 0.092685 -0.000912
0.885000 0.070919 0.001452
0.942500 0.047128 0.005075
0.971250 0.034505 0.007369
1.000000 0.021484 0.010140
0.000000 0.034233 0.023966
0.022500 0.055125 0.011702
0.045000 0.068653 0.006564
0.067500 0.079618 0.003731
0.090000 0.089294 0.001826
0.135000 0.106124 -0.000587
0.180000 0.119987 -0.001674
0.225000 0.131110 -0.001786
0.270000 0.139820 -0.001517
0.360000 0.150969 -0.000767
0.450000 0.154299 0.000000
0.560000 0.148172 -0.000106
0.670000 0.131020 0.000141
0.725000 0.118577 0.000892
0.780000 0.104156 0.002371
0.835000 0.087640 0.004378
0.890000 0.069070 0.007240
0.945000 0.048419 0.010988
0.972500 0.037344 0.013135
74
1.000000 0.025920 0.015654

0.000000 0.030629 0.021560
0.023750 0.049232 0.010789
0.047500 0.061305 0.006241
0.071250 0.071073 0.003742
0.095000 0.079630 0.001986
0.142500 0.094412 -0.000195
0.190000 0.106433 -0.001163
0.237500 0.116073 -0.001376
0.285000 0.123673 -0.001235
0.380000 0.133348 -0.000656
0.475000 0.136172 0.000000
0.580000 0.131371 0.000289
0.685000 0.117483 0.001507
0.737500 0.107210 0.002765
0.790000 0.095020 0.004565
0.842500 0.080840 0.006914
0.895000 0.064653 0.009819
0.947500 0.046507 0.013359
0.973750 0.036747 0.015318
1.000000 0.026621 0.017552
0.000000 0.026976 0.018963
0.025000 0.043491 0.009562
0.050000 0.054282 0.005553
0.075000 0.063021 0.003354
0.100000 0.070637 0.001763
0.150000 0.083705 -0.000149
0.200000 0.094213 -0.000938
0.250000 0.102657 -0.001162
0.300000 0.109380 -0.001088
0.400000 0.117862 -0.000578
0.500000 0.120304 0.000000
0.600000 0.116415 0.000468
0.700000 0.104858 0.002094
0.750000 0.096217 0.003537
0.800000 0.085700 0.005372
0.850000 0.073331 0.007803
0.900000 0.059067 0.010563
0.950000 0.043040 0.013760
0.975000 0.034420 0.015493
1.000000 0.025424 0.017412
0.000000 0.023741 0.016671
0.025000 0.038280 0.008505
0.050000 0.047886 0.004953
0.075000 0.055662 0.002955
0.100000 0.062443 0.001550
0.150000 0.073980 -0.000125
0.200000 0.083197 -0.000782
0.250000 0.090618 -0.000970
0.300000 0.096580 -0.000978
0.400000 0.104012 -0.000502
0.500000 0.106152 0.000000
0.600000 0.102883 0.000515
0.700000 0.093054 0.002176
0.750000 0.085622 0.003566
0.800000 0.076447 0.005358
0.850000 0.065553 0.007654
0.900000 0.052970 0.010255
0.950000 0.038861 0.013119
0.975000 0.031268 0.014629
75
1.000000 0.023312 0.016242

0.000000 0.020738 0.014524
0.025000 0.033408 0.007512
0.050000 0.041910 0.004379
0.075000 0.048813 0.002555
0.100000 0.054830 0.001326
0.150000 0.064992 -0.000129
0.200000 0.073093 -0.000685
0.250000 0.079621 -0.000828
0.300000 0.084897 -0.000881
0.400000 0.091419 -0.000438
0.500000 0.093303 0.000000
0.600000 0.090487 0.000494
0.700000 0.081997 0.002019
0.750000 0.075527 0.003265
0.800000 0.067467 0.004941
0.850000 0.057833 0.007029
0.900000 0.046748 0.009408
0.950000 0.034368 0.011921
0.975000 0.027713 0.013208
1.000000 0.020738 0.014524
0.000000 0.017737 0.012444
0.025000 0.028655 0.006523
0.050000 0.036133 0.003786
0.075000 0.042263 0.002140
0.100000 0.047568 0.001063
0.150000 0.056496 -0.000177
0.200000 0.063644 -0.000663
0.250000 0.069384 -0.000765
0.300000 0.074022 -0.000790
0.400000 0.079776 -0.000394
0.500000 0.081432 0.000000
0.600000 0.078958 0.000424
0.700000 0.071510 0.001722
0.750000 0.065828 0.002791
0.800000 0.058700 0.004281
0.850000 0.050157 0.006162
0.900000 0.040414 0.008217
0.950000 0.029570 0.010348
0.975000 0.023767 0.011411
1.000000 0.017737 0.012444
0.000000 0.014698 0.010018
0.025000 0.023950 0.005208
0.050000 0.030465 0.002907
0.075000 0.035875 0.001483
0.100000 0.040528 0.000587
0.150000 0.048339 -0.000391
0.200000 0.054638 -0.000768
0.250000 0.059682 -0.000801
0.300000 0.063732 -0.000752
0.400000 0.068814 -0.000367
0.500000 0.070269 0.000000
0.600000 0.068099 0.000348
0.700000 0.061581 0.001400
0.750000 0.056599 0.002282
0.800000 0.050329 0.003541
0.850000 0.042810 0.005139
0.900000 0.034310 0.006805
0.950000 0.024876 0.008495
0.975000 0.019857 0.009301
76
1.000000 0.014698 0.010018

0.000000 0.011405 0.007424
0.025000 0.019137 0.003683
0.050000 0.024777 0.001830
0.075000 0.029538 0.000652
0.100000 0.033608 -0.000040
0.150000 0.040437 -0.000728
0.200000 0.045990 -0.000958
0.250000 0.050447 -0.000912
0.300000 0.053979 -0.000759
0.400000 0.058485 -0.000351
0.500000 0.059771 0.000000
0.600000 0.057862 0.000271
0.700000 0.052166 0.001054
0.750000 0.047777 0.001758
0.800000 0.042277 0.002755
0.850000 0.035714 0.003995
0.900000 0.028305 0.005262
0.950000 0.020111 0.006496
0.975000 0.015795 0.007025
1.000000 0.011405 0.007424
0.000000 0.007927 0.004588
0.025000 0.014305 0.001878
0.050000 0.019171 0.000492
0.075000 0.023349 -0.000394
0.100000 0.026932 -0.000873
0.150000 0.032955 -0.001253
0.200000 0.037876 -0.001283
0.250000 0.041845 -0.001113
0.300000 0.044956 -0.000838
0.400000 0.048982 -0.000350
0.500000 0.050137 0.000000
0.600000 0.048449 0.000184
0.700000 0.043430 0.000687
0.750000 0.039542 0.001189
0.800000 0.034707 0.001886
0.850000 0.028981 0.002721
0.900000 0.022523 0.003535
0.950000 0.015399 0.004264
0.975000 0.011670 0.004512
1.000000 0.007927 0.004588
0.000000 0.004212 0.001468
0.025000 0.009389 -0.000245
0.050000 0.013580 -0.001151
0.075000 0.017224 -0.001687
0.100000 0.020425 -0.001958
0.150000 0.025814 -0.002018
0.200000 0.030186 -0.001773
0.250000 0.033735 -0.001415
0.300000 0.036520 -0.001003
0.400000 0.040141 -0.000362
0.500000 0.041200 0.000000
0.600000 0.039704 0.000075
0.700000 0.035236 0.000281
0.750000 0.031780 0.000541
0.800000 0.027511 0.000902
0.850000 0.022496 0.001299
0.900000 0.016882 0.001585
0.950000 0.010692 0.001738
0.975000 0.007429 0.001715
77
1.000000 0.004212 0.001468

0.000000 0.000031 -0.002140
0.025000 0.004172 -0.002897
0.050000 0.007745 -0.003260
0.075000 0.010906 -0.003385
0.100000 0.013764 -0.003380
0.150000 0.018618 -0.003029
0.200000 0.022556 -0.002456
0.250000 0.025773 -0.001855
0.300000 0.028311 -0.001270
0.400000 0.031604 -0.000399
0.500000 0.032593 0.000000
0.600000 0.031251 -0.000046
0.700000 0.027231 -0.000190
0.750000 0.024157 -0.000240
0.800000 0.020390 -0.000290
0.850000 0.016002 -0.000413
0.900000 0.011105 -0.000721
0.950000 0.005695 -0.001210
0.975000 0.002818 -0.001543
1.000000 0.000031 -0.002140
0.000000 -0.004901 -0.006479
0.025000 -0.001644 -0.006316
0.050000 0.001332 -0.006047
0.075000 0.004039 -0.005684
0.100000 0.006542 -0.005293
0.150000 0.010885 -0.004374
0.200000 0.014470 -0.003399
0.250000 0.017413 -0.002483
0.300000 0.019754 -0.001666
0.400000 0.022768 -0.000471
0.500000 0.023701 0.000000
0.600000 0.022487 -0.000189
0.700000 0.018872 -0.000784
0.750000 0.016171 -0.001241
0.800000 0.012882 -0.001810
0.850000 0.009083 -0.002571
0.900000 0.004809 -0.003560
0.950000 0.000063 -0.004778
0.975000 -0.002470 -0.005490
1.000000 -0.004901 -0.006479
0.000000 -0.004544 -0.005799
0.025000 -0.001993 -0.005503
0.050000 0.000392 -0.005188
0.075000 0.002588 -0.004829
0.100000 0.004636 -0.004469
0.150000 0.008221 -0.003673
0.200000 0.011200 -0.002857
0.250000 0.013644 -0.002089
0.300000 0.015590 -0.001408
0.400000 0.018079 -0.000393
0.500000 0.018854 0.000000
0.600000 0.017841 -0.000155
0.700000 0.014838 -0.000656
0.750000 0.012624 -0.001069
0.800000 0.009936 -0.001593
0.850000 0.006849 -0.002301
0.900000 0.003362 -0.003195
0.950000 -0.000514 -0.004282
0.975000 -0.002581 -0.004915
78
1.000000 -0.004544 -0.005799

0.000000 -0.001316 -0.002408
0.025000 0.000598 -0.002360
0.050000 0.002407 -0.002309
0.075000 0.004080 -0.002221
0.100000 0.005644 -0.002125
0.150000 0.008380 -0.001844
0.200000 0.010649 -0.001498
0.250000 0.012500 -0.001135
0.300000 0.013968 -0.000793
0.400000 0.015822 -0.000233
0.500000 0.016394 0.000000
0.600000 0.015608 -0.000019
0.700000 0.013289 -0.000114
0.750000 0.011599 -0.000234
0.800000 0.009552 -0.000400
0.850000 0.007219 -0.000683
0.900000 0.004587 -0.001069
0.950000 0.001668 -0.001569
0.975000 0.000118 -0.001880
1.000000 -0.001316 -0.002408
0.000000 0.009599 0.008401
0.025000 0.010571 0.007429
0.050000 0.011511 0.006489
0.075000 0.012373 0.005627
0.100000 0.013180 0.004820
0.150000 0.014544 0.003456
0.200000 0.015624 0.002376
0.250000 0.016459 0.001541
0.300000 0.017093 0.000907
0.400000 0.017810 0.000190
0.500000 0.018000 0.000000
0.600000 0.017567 0.000433
0.700000 0.016318 0.001682
0.750000 0.015453 0.002547
0.800000 0.014421 0.003579
0.850000 0.013307 0.004693
0.900000 0.012079 0.005921
0.950000 0.010755 0.007245
0.975000 0.010078 0.007922
1.000000 0.009599 0.008401
6.1.4. Ficheiro GEOSMOOTH.OUT
==================
DADOS DE ENTRADA
==================
--------------------------------
DID = E1
DC = SUAVIZAÇÃO : PN,R,F0G.
Modo de Utilização :
-------------------------
MODE = 1
79
BSMODE = 1
Funções de Entrada e Pesos :

-----------------------------------
NDATA = 19
NFDATA = 3
XDATA 2 FDATA 2 WEIGHT 2
0.200000E+00 0.446966E+01 0.100000E+01

0.250000E+00 0.481689E+01 0.100000E+01
0.300000E+00 0.496912E+01 0.100000E+01
0.350000E+00 0.505350E+01 0.100000E+01
0.400000E+00 0.512349E+01 0.100000E+01
0.450000E+00 0.519193E+01 0.100000E+01
0.500000E+00 0.525806E+01 0.100000E+01
0.550000E+00 0.531762E+01 0.100000E+01
0.600000E+00 0.537307E+01 0.100000E+01
0.650000E+00 0.542278E+01 0.100000E+01
0.700000E+00 0.547074E+01 0.100000E+01
0.750000E+00 0.551898E+01 0.100000E+01
0.800000E+00 0.555748E+01 0.100000E+01
0.850000E+00 0.557737E+01 0.100000E+01
0.900000E+00 0.558115E+01 0.100000E+01
0.950000E+00 0.557216E+01 0.100000E+04
0.975000E+00 0.549931E+01 0.100000E+01
0.987500E+00 0.542950E+01 0.100000E+01
0.100000E+01 0.533083E+01 0.100000E+01
0.200000E+00 0.171725E+00 0.100000E+01

0.250000E+00 0.219413E+00 0.100000E+01
0.300000E+00 0.265824E+00 0.100000E+01
0.350000E+00 0.311802E+00 0.100000E+01
0.400000E+00 0.357955E+00 0.100000E+01
0.450000E+00 0.404492E+00 0.100000E+01
0.500000E+00 0.451377E+00 0.100000E+01
0.550000E+00 0.498472E+00 0.100000E+01
0.600000E+00 0.545811E+00 0.100000E+01
0.650000E+00 0.593310E+00 0.100000E+01
0.700000E+00 0.641082E+00 0.100000E+01
0.750000E+00 0.689202E+00 0.100000E+01
0.800000E+00 0.737232E+00 0.100000E+01
0.850000E+00 0.784689E+00 0.100000E+01
0.900000E+00 0.831540E+00 0.100000E+01
0.950000E+00 0.877839E+00 0.100000E+01
0.975000E+00 0.897305E+00 0.100000E+01
0.987500E+00 0.905140E+00 0.100000E+01
0.100000E+01 0.911273E+00 0.100000E+01
0.200000E+00 0.147951E+00 0.100000E+01

0.250000E+00 0.131236E+00 0.100000E+02
0.300000E+00 0.114520E+00 0.100000E+01
0.350000E+00 0.959591E-01 0.100000E+01
0.400000E+00 0.823106E-01 0.100000E+01
0.450000E+00 0.725475E-01 0.100000E+01
80
0.500000E+00 0.650491E-01 0.100000E+01

0.550000E+00 0.586509E-01 0.100000E+01
0.600000E+00 0.526726E-01 0.100000E+01
0.650000E+00 0.469877E-01 0.100000E+01
0.700000E+00 0.416294E-01 0.100000E+01
0.750000E+00 0.367515E-01 0.100000E+01
0.800000E+00 0.326978E-01 0.100000E+01
0.850000E+00 0.294612E-01 0.100000E+01
0.900000E+00 0.264392E-01 0.100000E+01
0.950000E+00 0.218062E-01 0.100000E+01
0.975000E+00 0.142473E-01 0.100000E+01
0.987500E+00 0.810949E-02 0.100000E+01
0.100000E+01 0.000000E+00 0.100000E+07
Ordem dos Splines/Número de Coeficientes/Vectores de Nós :

---------------------------------------------------------------------------
FDATA KORDER NCOEF XKNOT
2 4 7 0.200000E+00
0.200000E+00
0.200000E+00
0.200000E+00
0.325000E+00
0.750000E+00
0.925000E+00
0.100000E+01
0.100000E+01
0.100000E+01
0.100000E+01
3 2 3 0.200000E+00
0.200000E+00
0.950000E+00
0.100000E+01
0.100000E+01
6 4 8 0.200000E+00
0.200000E+00
0.200000E+00
0.200000E+00
0.350000E+00
0.500000E+00
0.750000E+00
0.925000E+00
0.100000E+01
0.100000E+01
0.100000E+01
0.100000E+01
Extrapolações :
-------------------
FDATA NPNI NPNF
2 2 4
3 0 4
6 0 0
81
============
RESULTADOS
============
Funções de Saída e Desvios :

------------------------------------
NDATA = 19
NFDATA = 3
XDATA 2 FDATA 2 FDATA 2_S DIF 2
0.200000E+00 0.446966E+01 0.477863E+01 0.308972E+00

0.250000E+00 0.481689E+01 0.487426E+01 0.573630E-01
0.300000E+00 0.496912E+01 0.496988E+01 0.767708E-03
0.350000E+00 0.505350E+01 0.505004E+01 0.346708E-02
0.400000E+00 0.512349E+01 0.512340E+01 0.910759E-04
0.450000E+00 0.519193E+01 0.519258E+01 0.649452E-03
0.500000E+00 0.525806E+01 0.525749E+01 0.576019E-03
0.550000E+00 0.531762E+01 0.531804E+01 0.425339E-03
0.600000E+00 0.537307E+01 0.537416E+01 0.109100E-02
0.650000E+00 0.542278E+01 0.542576E+01 0.297642E-02
0.700000E+00 0.547074E+01 0.547275E+01 0.201368E-02
0.750000E+00 0.551898E+01 0.551505E+01 0.393438E-02
0.800000E+00 0.555748E+01 0.555170E+01 0.577879E-02
0.850000E+00 0.557737E+01 0.557829E+01 0.922203E-03
0.900000E+00 0.558115E+01 0.558954E+01 0.838995E-02
0.950000E+00 0.557216E+01 0.559134E+01 0.191822E-01
0.975000E+00 0.549931E+01 0.559225E+01 0.929384E-01
0.987500E+00 0.542950E+01 0.559270E+01 0.163195E+00
0.100000E+01 0.533083E+01 0.559315E+01 0.262315E+00
DIFMAX = 0.308972E+00
XMAX = 0.200000E+00
SSQ = 0.450943E+00
0.200000E+00 0.171725E+00 0.170126E+00 0.159910E-02

0.250000E+00 0.219413E+00 0.217301E+00 0.211218E-02
0.300000E+00 0.265824E+00 0.264475E+00 0.134847E-02
0.350000E+00 0.311802E+00 0.311650E+00 0.152230E-03
0.400000E+00 0.357955E+00 0.358825E+00 0.869662E-03
0.450000E+00 0.404492E+00 0.405999E+00 0.150776E-02
0.500000E+00 0.451377E+00 0.453174E+00 0.179705E-02
0.550000E+00 0.498472E+00 0.500349E+00 0.187701E-02
0.600000E+00 0.545811E+00 0.547523E+00 0.171274E-02
0.650000E+00 0.593310E+00 0.594698E+00 0.138807E-02
0.700000E+00 0.641082E+00 0.641873E+00 0.791192E-03
0.750000E+00 0.689202E+00 0.689048E+00 0.154436E-03
0.800000E+00 0.737232E+00 0.736222E+00 0.100935E-02
0.850000E+00 0.784689E+00 0.783397E+00 0.129217E-02
0.900000E+00 0.831540E+00 0.830572E+00 0.968039E-03
0.950000E+00 0.877839E+00 0.877746E+00 0.926852E-04
0.975000E+00 0.897305E+00 0.901334E+00 0.402886E-02
0.987500E+00 0.905140E+00 0.913128E+00 0.798738E-02
0.100000E+01 0.911273E+00 0.924921E+00 0.136482E-01
DIFMAX = 0.136482E-01
XMAX = 0.100000E+01
82
SSQ = 0.171491E-01
0.200000E+00 0.147951E+00 0.147591E+00 0.360802E-03

0.250000E+00 0.131236E+00 0.131378E+00 0.141218E-03
0.300000E+00 0.114520E+00 0.112964E+00 0.155643E-02
0.350000E+00 0.959591E-01 0.958537E-01 0.105396E-03
0.400000E+00 0.823106E-01 0.827340E-01 0.423409E-03
0.450000E+00 0.725475E-01 0.730243E-01 0.476837E-03
0.500000E+00 0.650491E-01 0.653267E-01 0.277638E-03
0.550000E+00 0.586509E-01 0.584756E-01 0.175282E-03
0.600000E+00 0.526726E-01 0.522333E-01 0.439275E-03
0.650000E+00 0.469877E-01 0.465943E-01 0.393413E-03
0.700000E+00 0.416294E-01 0.415529E-01 0.764504E-04
0.750000E+00 0.367515E-01 0.371036E-01 0.352107E-03
0.800000E+00 0.326978E-01 0.331922E-01 0.494443E-03
0.850000E+00 0.294612E-01 0.295707E-01 0.109496E-03
0.900000E+00 0.264392E-01 0.259425E-01 0.496732E-03
0.950000E+00 0.218062E-01 0.213636E-01 0.442673E-03
0.975000E+00 0.142473E-01 0.146596E-01 0.412355E-03
0.987500E+00 0.810949E-02 0.856937E-02 0.459884E-03
0.100000E+01 0.000000E+00 -.371921E-09 0.371921E-09
DIFMAX = 0.155643E-02
XMAX = 0.300000E+00
SSQ = 0.215788E-02
Coeficientes dos Splines :

-------------------------------
FDATA NCOEF BSCOEF
2 7 0.446931E+01
0.487848E+01
0.518111E+01
0.547219E+01
0.561423E+01
0.556985E+01
0.532908E+01
3 3 0.170126E+00
0.877746E+00
0.912975E+00
6 8 0.147591E+00
0.133646E+00
0.886423E-01
0.590190E-01
0.374706E-01
0.270411E-01
0.199447E-01
-.371921E-09
83
6.2. Exemplo 2
Os dados de entrada no ficheiro GEOSMOOTH.INP foram os seguintes :
1. Identificação do Projecto e Ficheiro de Dados :
DID1 = E2
DC1 = DISTRIBUIÇÃO RADIAL DE F0G.
FNAME = DATA
2. Variáveis de Controlo :
MODE = 2
NS = 1000
3. Extrapolações e Vectores de Pesos :
NPNI(1) = 0
NPNF(1) = 0
W(19,1) = 1.000000E+00
1.000000E+01
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+06
4. Ordem dos B-Splines e Vectores de Nós :
KORDER(1) = 4 NCOEF(1) = 8
XKNOT1(1,12) = 2.000000E-01 2.000000E-01 2.000000E-01 2.000000E-01 3.500000E-01 5.000000E-01
7.500000E-01 9.250000E-01 1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
6.2.1. Ficheiro GEOSMOOTH.INP

'E2'
'DISTRIBUIÇÃO RADIAL DE F0G.'
'DATA'
2
1000
84
0
0
1.000000E+00
1.000000E+01
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+00
1.000000E+06
4 8
2.000000E-01 2.000000E-01 2.000000E-01 2.000000E-01 3.500000E-01 5.000000E-01
7.500000E-01 9.250000E-01 1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00 1.000000E+00
O vector de nós deve ser dado numa única linha do ficheiro.
6.2.2. Ficheiro ‘FNAME’.DAT
1
19
0.200000E+00 0.147951E+00
0.250000E+00 0.131236E+00
0.300000E+00 0.114520E+00
0.350000E+00 0.959591E-01
0.400000E+00 0.823106E-01
0.450000E+00 0.725475E-01
0.500000E+00 0.650491E-01
0.550000E+00 0.586509E-01
0.600000E+00 0.526726E-01
0.650000E+00 0.469877E-01
0.700000E+00 0.416294E-01
0.750000E+00 0.367515E-01
0.800000E+00 0.326978E-01
0.850000E+00 0.294612E-01
0.900000E+00 0.264392E-01
0.950000E+00 0.218062E-01
0.975000E+00 0.142473E-01
0.987500E+00 0.810949E-02
0.100000E+01 0.000000E+00
85
6.2.3. Ficheiro GEOSMOOTH.OUT
==================
DADOS DE ENTRADA
==================
--------------------------------
DID = E2
DC = DISTRIBUIÇÃO RADIAL DE F0G.
Modo de Utilização :
--------------------------
MODE = 2
Funções de Entrada e Pesos :

-----------------------------------
NDATA = 19
NFDATA = 1
0.200000E+00 0.147951E+00 0.100000E+01

0.250000E+00 0.131236E+00 0.100000E+02
0.300000E+00 0.114520E+00 0.100000E+01
0.350000E+00 0.959591E-01 0.100000E+01
0.400000E+00 0.823106E-01 0.100000E+01
0.450000E+00 0.725475E-01 0.100000E+01
0.500000E+00 0.650491E-01 0.100000E+01
0.550000E+00 0.586509E-01 0.100000E+01
0.600000E+00 0.526726E-01 0.100000E+01
0.650000E+00 0.469877E-01 0.100000E+01
0.700000E+00 0.416294E-01 0.100000E+01
0.750000E+00 0.367515E-01 0.100000E+01
0.800000E+00 0.326978E-01 0.100000E+01
0.850000E+00 0.294612E-01 0.100000E+01
0.900000E+00 0.264392E-01 0.100000E+01
0.950000E+00 0.218062E-01 0.100000E+01
0.975000E+00 0.142473E-01 0.100000E+01
0.987500E+00 0.810949E-02 0.100000E+01
0.100000E+01 0.000000E+00 0.100000E+07
Ordem dos Splines/Número de Coeficientes/Vectores de Nós :

---------------------------------------------------------------------------
FDATA KORDER NCOEF XKNOT
1 4 8 0.200000E+00
0.200000E+00
0.200000E+00
0.200000E+00
0.350000E+00
0.500000E+00
0.750000E+00
86
0.925000E+00
0.100000E+01
0.100000E+01
0.100000E+01
0.100000E+01
Extrapolações :
-------------------
FDATA NPNI NPNF
1 0 0
============
RESULTADOS
============
Funções de Saída e Desvios :

------------------------------------
NDATA = 19
NFDATA = 1
0.200000E+00 0.147951E+00 0.147590E+00 0.360817E-03

0.250000E+00 0.131236E+00 0.131377E+00 0.141218E-03
0.300000E+00 0.114520E+00 0.112964E+00 0.155632E-02
0.350000E+00 0.959591E-01 0.958536E-01 0.105493E-03
0.400000E+00 0.823106E-01 0.827341E-01 0.423461E-03
0.450000E+00 0.725475E-01 0.730243E-01 0.476822E-03
0.500000E+00 0.650491E-01 0.653267E-01 0.277624E-03
0.550000E+00 0.586509E-01 0.584756E-01 0.175301E-03
0.600000E+00 0.526726E-01 0.522333E-01 0.439268E-03
0.650000E+00 0.469877E-01 0.465943E-01 0.393383E-03
0.700000E+00 0.416294E-01 0.415529E-01 0.764504E-04
0.750000E+00 0.367515E-01 0.371036E-01 0.352118E-03
0.800000E+00 0.326978E-01 0.331922E-01 0.494428E-03
0.850000E+00 0.294612E-01 0.295707E-01 0.109499E-03
0.900000E+00 0.264392E-01 0.259425E-01 0.496736E-03
0.950000E+00 0.218062E-01 0.213636E-01 0.442646E-03
0.975000E+00 0.142473E-01 0.146596E-01 0.412330E-03
0.987500E+00 0.810949E-02 0.856937E-02 0.459878E-03
0.100000E+01 0.000000E+00 -.371911E-09 0.371911E-09
DIFMAX = 0.155632E-02
XMAX = 0.300000E+00
SSQ = 0.215779E-02
Coeficientes dos Splines :

--------------------------------
FDATA NCOEF BSCOEF
1 8 0.147590E+00
0.133646E+00
0.886424E-01
0.590190E-01
0.374708E-01
0.270410E-01
87
0.199446E-01
-.371911E-09
88
7. Referências
[7] IMSL® Fortran Subroutines for Mathematical Applications, Volume1, Chapter 3.8.
[8] IMSL® Fortran Subroutines for Mathematical Applications, Volume1, Chapter 3.4.
89

Manual de Utilizador Dos Programas PROPFC e GEOSMOOTH

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Manual de Utilizador Dos Programas PROPFC e GEOSMOOTH

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Manual do Utilizador dos Programas PROPFC e GEOSMOOTH

MANUAL DO UTILIZADOR DOS PROGRAMAS

PARTE A – Programa PROPFC .................................................................................. 4

PARTE B – Programa GEOSMOOTH ...................................................................... 55

4. Descrição do OUTPUT (Formato Tecplot®) .............................................................. 61

4.2. Ficheiro DATA_S_TECPLOT.DAT ................................................................... 62

PARTE A – Programa PROPFC

O PROPFC é um programa de projecto geométrico de hélices propulsores marítimos. O

No projecto das secções da pá, são utilizadas distribuições de espessura e curvatura

Com este manual, pretende-se explicar o funcionamento do programa e descrever o

O input do programa é constituído pelos seguintes ficheiros :

Estes ficheiros devem ser colocados na mesma directoria do ficheiro executável do

2.1. Ficheiro LERBSPRO.DAT

Ficheiro de input com os dados do projecto hidrodinâmico do hélice. Este ficheiro é

2. Descrição das Variáveis :

Variável Símbolo Unidades Formato Descrição

A velocidade de referência Ve é dada por :

sendo W e a fracção de esteira efectiva média e V a velocidade de avanço do navio em

O ficheiro deve respeitar a seguinte estrutura :

2.2. Ficheiro PROPFC.INP

Ficheiro de input com os dados necessários ao projecto geométrico do hélice. Os dados

Em anexo apresentam-se dois exemplos do ficheiro.

2. Descrição das Variáveis :

Variável Símbolo Unidades Formato Descrição

5. Escolha do Contorno da Pá e Forma da Pá :

BSMODE - - Inteiro (*)Tipo de secções e modo de projecto :

8. Resistência Hidrodinâmica das Secções :

9. Saída da Geometria do Hélice :

O ficheiro deve respeitar a seguinte estrutura :

READ (2,*) DID

READ (2,*) DMODE

Na tabela seguinte apresentam-se valores típicos das constantes físicas relevantes.

Variável Símbolo Unidades Valor de Referência1

PES ρm kg/dm3 8.3, bronze níquel-manganês.

3. Descrição do OUTPUT (Formato Texto)

Os ficheiros de output do programa em formato texto são os seguintes :

3.1. Ficheiro PROPFC.OUT

2. Descrição das Variáveis :

2. Distribuições Radiais Finais :

F0G(I) f 0geom ( x ) m Real (F7.5) Flecha geométrica máxima.

3. Constantes e Parâmetros Integrais Finais :

3.2. Ficheiro PROPFC_FC.DAT

Ficheiro de output com os resultados obtidos no cálculo da distribuição radial de tensão

2. Descrição das Variáveis :

Variável1 Símbolo Unidades Formato Descrição

3.3. Ficheiro PROPFC_POLNACA66.DAT

Ficheiro de output com os resultados obtidos no cálculo da distribuição radial de

2. Descrição das Variáveis :

Variável Símbolo Unidades Formato Descrição

CMin c min m Real (F10.5) Mínimo de corda.

3.4. Ficheiro PROPFC_ITER.DAT

Ficheiro de output para verificação de valores nas variáveis utilizadas no critério de

2. Descrição das Variáveis :

Variável Símbolo Unidades Formato Descrição

A3 a3 - Real (F6.3) Coeficiente A3 do polinómio do

3.5. Ficheiro PROPFC_CRIT.DAT

Ficheiro de output com avisos ao utilizador, indicando os raios de cálculo onde os

2. Descrição das Variáveis :

Variável Símbolo Unidades Formato Descrição

A3 a3 - Real (F6.3) Coeficiente A3 do polinómio do

3.6. Ficheiro PROPFC_GEOM.DAT

2. Descrição das Variáveis :

Variável Símbolo Unidades Formato Descrição

BAR A /A - Real (F5.3) Razão de área expandida das pás.