966H Cargadores de Ruedas

Sistema hidráulico de la transmisión

Diagrama del sistema hidráulico de la transmisión

(1) Válvula de alivio del control hidráulico de la transmisión

(2) Convertidor de par
(3) Válvula de alivio de salida del convertidor de par (si tiene)
(4) Filtro de aceite de la transmisión
(5) Válvula moduladora (embrague de la transmisión) del embrague número 1
(6) Válvula moduladora (embrague de la transmisión) del embrague número 4
(7) Válvula moduladora (embrague de la transmisión) del embrague número 2
(8) Válvula moduladora (embrague de la transmisión) del embrague número 5
(9) Válvula moduladora (embrague de la transmisión) del embrague número 3
(10) Válvula moduladora (embrague de la transmisión) del embrague número 6
(11) Bomba de aceite de la transmisión
(12) Válvula de alivio de admisión del convertidor de par
(13) Rejilla de succión e imán
(14) Sumidero de aceite
(15) Lubricación de la transmisión
(16) Enfriador de aceite
(A) Toma de presión de la bomba
(B) P3 Toma de presión de admisión del convertidor de par
(C) Toma de presión de salida del convertidor de par
(D) Válvula de muestreo para el aceite de la transmisión
(G) Toma de presión del embrague número 1
(H) Toma de presión del embrague número 4
(J) Toma de presión del embrague número 2
(K) Toma de presión del embrague número 5
(L) Toma de presión del embrague número 3
(M) Toma de presión del embrague número 6
(N) Toma de presión de lubricación de la transmisión

Función y operación de la válvula de alivio de entrada y salida del convertidor de

par:

La válvula de alivio del control hidráulico de la transmisión (1) controla la

presión del aceite que llega a las válvulas moduladoras (5-10). El aceite
desemboca en la válvula de alivio del control hidráulico de la transmisión (1) con
una presión máxima de 2930 kPa (425 lb/pulg2). La presión del aceite supera la
fuerza del resorte de la válvula de alivio del control hidráulico de la transmisión
(1). El aceite de admisión del convertidor de par luego fluye al convertidor de par
(2) a 550 kPa (80 lb/pulg2).

La válvula de alivio de admisión del convertidor de par (12) limita la presión del
aceite de admisión del convertidor de par P3 a un máximo de 900 ± 70 kPa (130
± 10 lb/pulg2). La válvula de alivio de admisión del convertidor de par (12) se
encuentra en la caja del convertidor de par. La válvula de alivio del control
hidráulico de la transmisión (1) se encuentra por encima de la válvula de alivio
de admisión del convertidor de par. La válvula de alivio del control hidráulico de
la transmisión (1) se debe quitar para poder acceder a la válvula de alivio de
admisión del convertidor de par.

El aceite de salida del convertidor de par (2) fluye a la válvula de alivio de salida
del convertidor de par (3). La válvula de alivio de salida del convertidor de par
(3) (si tiene) mantiene la presión del aceite en el convertidor de par en un
régimen específico. La válvula de alivio de salida del convertidor de par (3) (si
tiene) mantiene la presión del aceite en el convertidor de par en 415 ± 140 kPa
(60 ± 20 lb/pulg2). El aceite fluye desde la válvula de alivio de salida del
convertidor de par hasta el enfriador de aceite (16) .
Prueba de la presión de salida del convertidor de par

Use el siguiente procedimiento para revisar la presión del aceite en la salida del
convertidor de par.

Nota: Algunas máquinas están equipadas con una válvula de alivio de salida del
convertidor de par. Este procedimiento de prueba es válida para todas las
configuraciones de máquina.

1. Instale el conjunto de manguera correspondiente desde el Indicador de

Presión Digital 198-4240 en la toma de presión (8) .

2. Arranque el motor y haga funcionar la máquina al calado del convertidor

de par. Con el aceite a temperatura de operación normal, la presión de
salida del convertidor de par debe estar dentro de los valores de la tabla
4.

Ajuste para la presión de salida del convertidor de par

(1) Tapa

(2) Válvula de alivio de salida del convertidor de par

(H) Toma de presión

Válvula de alivio de salida del convertidor de par

(1) Tapa

(3) Carrete de válvula de alivio

(4) Espaciadores

(5) Resorte

Tabla 3
Espaciadores
Cambio de presión de la válvula (1)
Descripción Grosor Cambio de Ubicación de los
presión espaciadores
Espaciador 4M- Válvula de alivio de salida
1751 0,41 mm (0,016 19 kPa (2,7
pulg) lb/pulg²)
Espaciador 5S-
7001 0,91 mm (0,36") 40 kPa (6
lb/pulg²)
(1)
Resultado de la adición o remoción de un espaciador a la válvula.
 1. Quite la tapa (1) de la válvula de alivio de salida del convertidor de par (2)
.

Nota: Quite lentamente la tapa para mantener el resorte en la caja.

2. Quite el resorte (5) y los espaciadores (4) del carrete (3) dentro de la
válvula.

3. Agregue o quite espaciadores (4) del paquete de resortes para obtener la

presión deseada.

ReferenciaConsulte la tabla 3 para obtener información sobre los

espaciadores.

4. Instale los espaciadores (4) y el resorte (5) .

5. Instale la tapa (1) y ajuste los pernos.

Prueba de la presión de la bomba de aceite de la transmisión

Use el siguiente procedimiento para revisar la presión de la bomba de aceite de la

transmisión.

1. Instale el conjunto de manguera correspondiente desde el Indicador de

Presión Digital 198-4240 en la toma de presión (10) (si se incluye).

Nota: Si la máquina no incluye la toma de presión remota, use la toma de

presión de descarga de la bomba de la transmisión ubicada en el filtro de la
transmisión en el centro de servicio hidráulico.

2. Arranque el motor y hágalo funcionar a velocidad alta en vacío. Observe

los manómetros. Con el aceite a temperatura de operación normal, la
presión de la bomba de aceite de la transmisión debe estar dentro de los
valores de la tabla 4.

Ajuste de la presión de la bomba de aceite de la transmisión

La válvula de alivio del control hidráulico de la transmisión está ubicada en el

lado izquierdo de la máquina, en la caja del convertidor de par.
Válvula de alivio del control hidráulico de la transmisión

(L) Tapa

Válvula de alivio del control hidráulico de la transmisión

(M) Tornillo de ajuste

Si la presión de la bomba de aceite de la transmisión en la toma de presión (10)

no está dentro de los valores de la tabla 4, ajuste el resorte de la válvula de alivio
del control hidráulico de la transmisión. Use el siguiente procedimiento.

1. Quite la cubierta (L) .

2. Gire el tornillo de ajuste (M) en la dirección apropiada.

Si se gira el tornillo de ajuste hacia la derecha, se aumenta la presión de la

bomba. Si se gira el tornillo de ajuste hacia la izquierda, se disminuye la
presión de la bomba. Un giro completo del tornillo de ajuste cambia la
presión de la bomba a 160 kPa (23 lb/pulg²).

3. Instale la tapa (L) .

4. Revise nuevamente la presión de la bomba de aceite de la transmisión.

Revise que la presión de la bomba de aceite de la transmisión esté dentro
del valor de la tabla 4.

Prueba de la presión de admisión del convertidor de par

1. Instale el conjunto de manguera correspondiente desde el Indicador de

Presión Digital 198-4240 en la toma de presión (7) .
 2. Arranque el motor y haga funcionar la máquina al calado del convertidor
de par. Observe el manómetro. Con el aceite a temperatura de operación
normal, la presión de admisión del convertidor de par debe estar dentro
de los valores de la tabla 4.

Presiones de la transmisión y del convertidor de par

Tabla 4
Presiones de la transmisión para los Cargadores de Ruedas 966H y 972H (1)
Toma de presión Especificación
(1) Presión del embrague No. 1
2.758 ± 140 kPa (400 ± 20 lb/pulg²)
(2) Presión del embrague No. 2
2.758 ± 140 kPa (400 ± 20 lb/pulg²)
(3) Presión del embrague No. 3
2.758 ± 140 kPa (400 ± 20 lb/pulg²)
(4) Presión del embrague No. 4
2.758 ± 140 kPa (400 ± 20 lb/pulg²)
(5) Presión del embrague No. 5
2.310 ± 140 kPa (335 ± 20 lb/pulg²)
(6) Presión del embrague No. 6
2.758 ± 140 kPa (400 ± 20 lb/pulg²)
(7) Presión de admisión del convertidor de par
550 kPa (80 lb/pulg²)
(8) Presión de salida del convertidor de par
415 ± 140 kPa (60 ± 20 lb/pulg²)
(9) Presión de la lubricación de la transmisión
105 kPa (15 lb/pulg²) (mínimo)
(10) Presión de la bomba de aceite de la transmisión
2.758 ± 70 kPa (400 ± 10 lb/pulg²)
(1)
Presión del aceite a velocidad alta en vacío.
Embrague de traba
Operación:

Cuando el embrague de traba está conectado, el convertidor de par está en mando

directo. El mando directo proporciona la eficiencia más alta del tren de impulsión
a velocidades de desplazamiento más altas. El flujo de aceite al embrague de
traba se controla a través de la válvula de solenoide del embrague de traba que
está ubicada en la cubierta exterior. El Módulo de Control Electrónico (ECM) de
la transmisión activa el solenoide del embrague de traba.

Válvula de solenoide del embrague de traba

La válvula de solenoide del embrague de traba es una válvula de tres vías de

control proporcional de presión. Cuando el ECM energiza completamente el
solenoide, la presión del embrague de traba está al máximo. Cuando la corriente
del ECM está en cero, la presión del embrague de traba está al mínimo. La figura
2 muestra la relación entre la corriente y la presión del embrague de traba.

Conexión del embrague de traba

Cuando el ECM energiza el solenoide del embrague de traba, el aceite fluye a

través del conducto (19) en el eje de salida (22). Después, el aceite fluye a la
maza piloto del convertidor de par (1). Un conducto en la maza piloto del
convertidor de par permite el flujo de aceite al pistón del embrague de traba (4).
La presión del aceite en el pistón del embrague de traba (4) fuerza el pistón
contra las placas (6) y los discos (5) .

El pistón (4) y las placas (6) están conectados por medio de estrías a la caja (3)
del embrague de traba. Los discos (5) están conectados a la maza (2) por medio
de estrías. La maza (2) está asegurada a la turbina (7) por medio de pernos. La
maza (2) está asegurada al eje de salida (22) por medio de estrías. La fricción
entre los discos (5) y las placas (6) hace que la turbina y el eje de salida giren a la
misma velocidad que la caja del convertidor de par. Ahora el convertidor de par
está en mando directo.

Controles del embrague de traba

Consola del lado derecho

(29) Interruptor de habilitación de la traba

El embrague de traba del convertidor de par tiene las siguientes entradas:

 Interruptores de velocidad y de dirección

 Interruptor de habilitación de la traba
 Velocidad de salida del convertidor de par
 Freno de servicio
 Pedal izquierdo

El control del embrague de traba tendrá las siguientes especificaciones:

 La presión del embrague de rodete permanecerá en su valor máximo

cuando se conecte el embrague de traba.
 El embrague de traba se conectará cuando el interruptor (29) esté en la
posición CONECTADA y la velocidad de salida del convertidor de par sea
mayor que 1.125 rpm. El embrague de traba se desconectará cuando el
interruptor se mueva a la posición DESCONECTADA o la velocidad de
salida del convertidor de par sea menor que 975 rpm.
 El embrague de traba se desconectará para todos los cambios de
velocidad y de dirección. El embrague de traba se conectará dos
segundos después del inicio de un cambio.
 El embrague de traba no se conectará si la velocidad de salida del
convertidor de par está por encima de las 1.750 rpm.
 El embrague de traba se desconectará cuando el operador pise el pedal
izquierdo o el pedal del freno de servicio.
 Para evitar altos niveles de par en el tren de impulsión, el embrague de
traba se desconectará durante la deceleración rápida.
El embrague de traba del convertidor de par no estará conectado durante los
cuatro segundos después de los siguientes sucesos:

 Se suelta el pedal del freno de servicio.

 Se borra la falla del pedal del freno de servicio.
 Se suelta el pedal izquierdo.
 Se borra la falla del interruptor de presión del neutralizador de la
transmisión.
 Se borra la falla del solenoide del embrague de traba.
 Se conmuta el interruptor del embrague de traba.
 Hay una deceleración rápida en el convertidor de par
 Hay una falla por baja velocidad de salida del convertidor de par

Embrague de rodete
El embrague de rodete se utiliza para cambiar la salida de par del convertidor de
par. El embrague de rodete permite que el operador utilice el pedal izquierdo para
reducir el patinaje de la rueda.

Válvula de solenoide del embrague del rodete

La válvula de solenoide del embrague de rodete controla el flujo de aceite al

embrague de rodete. La válvula de solenoide del embrague de rodete está ubicada
en la cubierta exterior. El ECM del tren de fuerza activa el solenoide del
embrague de rodete.

La válvula de solenoide del embrague de rodete es una válvula de tres vías de

control proporcional de presión. Cuando el ECM aumenta la corriente al
solenoide, se reduce la presión del embrague de rodete. Cuando la corriente del
ECM está en cero, la presión del embrague de rodete está al máximo. La figura 4
muestra la relación entre la corriente del solenoide y la presión del embrague de
rodete.

Conexión del embrague de rodete

Cuando el ECM no energiza la válvula de solenoide del embrague de rodete, el

aceite fluye hasta el conducto (27) desde el portador (18). El aceite en el
conducto (27) fuerza el pistón (14) contra las placas (10) y (12), y los discos (13)
.

El pistón (14) y las placas (12) están conectados a la caja (15) del embrague de
rodete por medio de estrías. La placa (10) está asegurada entre la caja (8) y la
caja (15) del embrague de rodete. Los discos (13) están conectados al adaptador
(11) por medio de estrías. El adaptador (11) está asegurado al rodete (9) por
medio de pernos. La fricción entre los discos (13) y las placas (10) y (12) hace
que el rodete gire. El rodete gira a la misma velocidad que la caja (8) del
convertidor de par. Esta es la máxima salida de par en el mando de convertidor
de par.

A medida que se aumenta el flujo de corriente al solenoide, disminuye la presión

del aceite al pistón (14). La fricción entre las placas y los discos disminuye, y el
rodete patina. Cuando el rodete patina, se fuerza menos aceite a la turbina. La
menor fuerza en la turbina causa directamente un par menor en el eje de salida.

Cuando el flujo de corriente al solenoide está al máximo, hay mínima presión del
aceite contra el pistón (14). Las placas y los discos ahora tienen solamente una
pequeña cantidad de fricción y el rodete fuerza solamente una pequeña cantidad
de aceite a la turbina. Hay una cantidad mínima de par en el eje de salida.

Las siguientes condiciones afectan la operación del embrague de rodete:

 La posición del pedal izquierdo

 Los cambios de dirección y de velocidad
 Velocidad del motor
 El sentido de rotación del eje de salida del convertidor de par y la
velocidad de salida del convertidor de par
 La posición del interruptor de fuerza reducida de tracción en las ruedas
 La posición del interruptor de fuerza máxima o reducida de tracción en
las ruedas

Controles del embrague de rodete

Consola del lado derecho

(30) Interruptor de fuerza reducida de tracción en las ruedas

El interruptor de fuerza reducida de tracción en las ruedas (30) se utiliza para

proporcionar tres niveles de fuerza reducida de tracción en las ruedas. La fuerza
reducida de tracción en las ruedas está habilitada solamente cuando la
transmisión está en avance o retroceso de primera velocidad.

El interruptor de fuerza reducida de tracción en las ruedas (30) es un interruptor

giratorio de cuatro posiciones que está en la consola lateral derecha de la cabina.
El interruptor de fuerza reducida de tracción en las ruedas (30) controla la salida
de par del convertidor de par. El ECM del tren de fuerza aumenta la corriente
eléctrica que se envía a la válvula de solenoide del embrague de rodete a fin de
reducir la fuerza de tracción en las ruedas. La posición del interruptor de fuerza
reducida de tracción en las ruedas regula la corriente que se envía a la válvula de
solenoide del embrague de rodete.

La figura 6 muestra los valores preajustados para el interruptor de fuerza

reducida de tracción en las ruedas (30). Hay que utilizar la herramienta
electrónica de servicio (ET) para ajustar los valores preajustados.

La luz indicadora de la fuerza reducida de tracción en las ruedas (31) está

encendida cuando el interruptor de fuerza reducida de tracción en las ruedas (30)
está en una de las posiciones REDUCIDAS y la transmisión está en avance o
retroceso de primera velocidad. Cuando la transmisión se cambia la segunda o
tercera velocidad, la luz indicadora de fuerza reducida de tracción en las ruedas
se apaga. La fuerza reducida de tracción en las ruedas ahora está desactivada.

Pedal izquierdo

Cuando se presiona el pedal izquierdo, la presión del embrague de rodete se

reduce a un porcentaje de la presión máxima. Cuando se reduce la presión en el
embrague de rodete, solo una pequeña cantidad de par está disponible a través del
convertidor de par, a menos que la máquina esté funcionando a fuerza reducida
de tracción en las ruedas.

Se puede utilizar la herramienta electrónica de servicio (ET) para ajustar el

porcentaje de reducción. El ajuste predeterminado del pedal izquierdo es de un
30%.

Cuando se suelte el pedal neutralizador, la presión del embrague del rodete

regresará al nivel máximo. El par total ahora está disponible a través del
convertidor de par.

Modulación de cambios

El embrague de rodete modula en cada instancia de un cambio de dirección. El

embrague de rodete también absorbe energía durante el cambio de dirección.
Esto reduce la cantidad de energía que absorbe el embrague de dirección, lo cual
da como resultado un cambio más fácil.

Cuando se haga un cambio de dirección, el ECM reducirá la presión del circuito

del embrague de rodete a una presión para mantener. Cuando los embragues de la
transmisión se traban, la presión del circuito del embrague de rodete aumenta a
una presión intermedia. La presión del circuito luego aumenta a la presión
máxima.

Se utilizan la velocidad del eje de salida del convertidor de par y los sensores de
velocidad del eje de salida de la transmisión para determinar el momento en que
los embragues en la transmisión se hayan trabado.

Turbina de retroceso

El embrague de rodete también se utiliza para evitar el calor y los daños que
pueden ocurrir cuando se conecta una marcha de avance y el eje de salida está
girando en retroceso. Cuando se conecta una marcha de avance y la máquina está
rodando hacia atrás en una inclinación, el eje de salida puede girar hacia atrás. El
ECM del tren de fuerza aumentará la presión en el embrague de rodete. El
embrague de rodete evitará que el rodete trate de girar contra el par del eje de
salida. Esto evita que se produzcan daños en el convertidor de par.

El eje de salida también puede girar en retroceso durante los cambios

direccionales a altas velocidades. Se aumenta la presión del embrague de rodete
hasta que la velocidad de salida del convertidor de par haya aumentado
suficientemente para evitar posibles daños.