EQUATIONS DE BRESSE

1 OBJECTIF
Soit G0G1 une poutre droite et (G0,x,y,z) un repère local lié à la poutre.
Soit G le centre de gravité de la section Σ de la poutre à l’abscisse x.
La poutre est chargée => N(x), Ty(x) et Mz(x).
On cherche à déterminer les déplacements de G(x) sous l’effet du chargement.
On détermine les composantes du u ( x ) - translation horizontale
déplacement du point G se
transformant en G’ après chargement. GG ' v ( x ) - translation verticale
Composantes dans le repère local : θ ( x ) - rotation
y
x

G0 G
G1

G’

On suppose également que le point G0 subit des déplacements u0, v0 et θ0

supposés connus.
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1 OBJECTIF
Les déplacements sont obtenus par sommation (intégration) des déformations
élémentaires des petits tronçons de poutre, de longueur dx.
Effet de N(x) Effet de Ty(x) Effet de M(x)
y
y dl
T(x)
dω
M(x) M(x)
N(x) N(x)
G G
γ G
dv
x
x x
Iz(x),
S(x) dx S’(x) S(x) S(x)
dx S’(x)
déplacement de S’(x) par
rapport à S(x) dx

T m( y ) M z ( x)
σ ( y) =
N
τ ( y) = σ ( y) = ×y
S I z b( y ) I z ( x)

dl N ( x) dv T dω ( x) M z ( x)
ε ( x) = = − γ= =− =
dx ES ( x) dx GS1 dx EI z ( x)
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2 EFFET DE N(x)
Les déplacements sont obtenus par sommation (intégration) des déformations
élémentaires des petits tronçons de poutre, de longueur dx.
Effet de N(x)

y dl N0 N1
ξ G
G0 G1
N(x) G’ G N(x)
u0 dξ dx

x
u (x) Poutre
déformée

Déplacement de G : somme des

S(x) S’(x) raccourcissements de tous les
déplacement de S’(x) par tronçons dx compris entre G0 et G
rapport à S(x)

dl N ( x) x x x N (ξ )
ε ( x) = = − u ( x) − u0 = ∫ dl (ξ ) = ∫ ε (ξ )dξ = − ∫ dξ
dx ES ( x) 0 0 0 E (ξ ) S (ξ )
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3 EFFET DE T(x)
Les déplacements sont obtenus par sommation (intégration) des déformations
élémentaires des petits tronçons de poutre, de longueur dx.
Effet de Ty(x)
P
T(x) G0 G
ξ
v0T vT (x) G1
G
γ dξ dx
dv Poutre
déformée
x
Déplacement de G : somme des
S(x) déformations de tous les tronçons
dx compris entre G0 et G
dx
déplacement de S’(x) par
rapport à S(x) xT (ξ )
vT ( x) − v0T = −∫ dξ
0 G (ξ ) S (ξ )
dv( x) T ( x)
γ ( x) = =− r
dx GS r
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4 EFFET DE M(x)
Les déplacements sont obtenus par sommation (intégration) des déformations
élémentaires des petits tronçons de poutre, de longueur dx.
1er effet de M(x): rotation
y
G0 G θ (x)
dω ξ
M(x) G1
G dξ dx
Poutre P
déformée
x
Iz(x), Rotation de G : somme des
S(x) S’(x) rotations de tous les tronçons dx
dx compris entre G0 et G

dω ( x) M z ( x) M (ξ )
=
x x
θ ( x) − θ 0 = ∫ dω (ξ ) = ∫ dξ
dx EI z ( x) 0 0 E (ξ ) I Z (ξ )
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4 EFFET DE M(x)
Les déplacements sont obtenus par sommation (intégration) des déformations
élémentaires des petits tronçons de poutre, de longueur dx.
2ème effet de M(x): translation M (ξ )
dω (ξ ) =
y E (ξ ) I (ξ )
G
dω dvM ( x) = dω (ξ ) × ( x − ξ )
M(x)
G

x ξ x
Iz(x),
S(x) S’(x) La rotation de la section Σ(ξ) entraîne une
dx translation verticale de toutes les sections
Σ(x) situées en aval (x> ξ).
dω ( x) M z ( x) M (ξ )
= dvM ( x) = dω (ξ ) × ( x − ξ ) = × (x − ξ )
dx EI z ( x) E (ξ ) I (ξ )

x M (ξ )
vM ( x ) − vM 0 = θ 0 x + ∫ ( x − ξ )dξ
0 E (ξ ) I (ξ )
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6 EQUATION DIFFERENTIELLE DE LA DEFORMEE
On peut montrer que les déformations dues à T(x) sont négligeables devant celles
dues à M(x)

M (ξ )
x
v( x) ≈ v0 + θ 0 x + ∫ ( x − ξ ) dξ
0 E (ξ ) I (ξ )

dv( x) x M (ξ )
v' ( x) = ≈ θ0 + ∫ dξ = θ ( x)
dx 0 E (ξ ) I (ξ )
d ²v( x) M ( x)
v' ' ( x) = =
dx ² E ( x) I ( x)
Dans le cas de poutres simples où deux conditions de déformations aux limites sont
connues, il est plus pratique de partir de l’équation différentielle et de l’intégrer 2 fois.
y
Rem : on retrouve le résultat vu précédemment :
dω M ( x) 1 v' ' ( x) d M(
= = = ≈ v' ' ( x) R(x) = rayon de courbure ω x)
dx E ( x) I ( x) R ( x) (1 + v' ( x)² )3 / 2 G
Les déformées v(x) étant de faible amplitude, les dérivées
x
v’(x) sont faibles. Iz(x),
S(x) d S’(x
)
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7 DEFORMEE D’UNE POUTRE DROITE
• Poutre sur 2 appuis simples – sans moment aux extrémités
Poutre de longueur L, module E, inertie I (éventuellement variable), soumise à un
moment M(x).

θA θB B
A L,EI

M (ξ ) L M (ξ ) ξ
v( L) = θ A L + ∫
L
( L − ξ )dξ = 0 ⇒ θ A = −∫ (1 − )dξ
0 E (ξ ) I (ξ ) 0 E (ξ ) I (ξ ) L
L M (ξ ) θ B= ∫
L M (ξ ) ξ
dξ
θ B= v' ( L) = θ A + ∫ dξ ⇒
0 E (ξ ) I (ξ ) 0 E (ξ ) I (ξ ) L

x M (ξ ) L M (ξ ) ξ x M (ξ )
θ ( x) = v' ( x) = θ A + ∫ dξ = − ∫ (1 − )dξ + ∫ dξ
0 E (ξ ) I (ξ ) 0 E (ξ ) I (ξ ) L 0 E (ξ ) I (ξ )

x M (ξ ) L M (ξ ) ξ x M (ξ )
v ( x) = θ A x + ∫ ( x − ξ )dξ = − ∫ (1 − ) xdξ + ∫ ( x − ξ )dξ
0 E (ξ ) I (ξ ) 0 E (ξ ) I (ξ ) L 0 E (ξ ) I (ξ )
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7 DEFORMEE D’UNE POUTRE DROITE
• Poutre sur 2 appuis simples – influence d’un moment en A
Poutre de longueur L, module E, inertie I (éventuellement variable), soumise à un
moment MA.

 x
Expression du moment dans la barre : M ( x ) = M A 1 − 
 L

MA ΩA ΩB
L,EI B
A

M (ξ ) ξ MA  ξ 
2
L L
Ω A = −∫ (1 − )dξ ⇒ A
Ω = − ∫0 E (ξ ) I (ξ )
1 −  dξ = −aM A
0 E (ξ ) I (ξ ) L  L

M (ξ ) ξ L MA  ξ ξ
ΩB = ∫ 1 −  dξ = bM A
L
ΩB = ∫ dξ ⇒
0 E (ξ ) I (ξ ) L 0 E (ξ ) I (ξ )  L  L

a, b sont appelés coefficients de souplesse.

L L
Si EI=cte : a = et b =
3EI 6 EI
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7 DEFORMEE D’UNE POUTRE DROITE
• Poutre sur 2 appuis simples – influence d’un moment en B
Poutre de longueur L, module E, inertie I (éventuellement variable), soumise à un
moment MB.
Expression du moment dans la barre : M ( x) = M B  
x
L
ΩA ΩB MB
L,EI B
A

L M (ξ ) ξ L MB  ξ ξ
Ω A = −∫ (1 − )dξ ⇒ Ω A = − ∫0 1 −  dξ = −bM B
0 E (ξ ) I (ξ ) L E (ξ ) I (ξ )  L L

M (ξ ) ξ MB ξ 
2
L L
ΩB = ∫ dξ ⇒ ΩB = ∫   dξ = cM B
0 E (ξ ) I (ξ ) L 0 E (ξ ) I (ξ )  L 

c est un coefficient de souplesse.

L
Si EI = cte : c =
3EI
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7 DEFORMEE D’UNE POUTRE DROITE
• Poutre sur 2 appuis simples – influence de moments en A et B
Poutre de longueur L, module E, inertie I (éventuellement variable), soumise aux
moments MA et MB aux extrémités.
Expression du moment dans la barre : M ( x) = M A 1 −  + M B  
x x
 L L
MA ΩA ΩB MB
L,EI B
A
L M (ξ ) ξ
Ω A = −∫ (1 − )dξ ⇒ Ω A = −aM A − bM B
0 E (ξ ) I (ξ ) L
L M (ξ ) ξ
ΩB = ∫ dξ ⇒ Ω B = bM A + cM B
0 E (ξ ) I (ξ ) L

On applique le principe de superposition

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8 RESOLUTION DE STRUCTURES HYPERSTATIQUES
• Poutre à 1 travée encastrée - appuyée

θA = 0
CA A
L,EI B
VA
h=1 : les équations de la statique ne suffisent pas. On trouve les équations complémentaires
en raisonnant sur les déformations de la poutre.
2 méthodes :
- Méthode directe : M ( x ) = V A x + C A + m( x) = EIv' ' ( x)
Où m(x) est le moment provoqué par le chargement sur la poutre à la coupure en x (hors réactions
d’appui). x2
EIv' ( x) = VA + C A x + f ( x) + EIv' (0) avec f ( x ) = ∫ m( x ) Primitive de m(x)
2 =0
3 2
x x g ( x) = ∫ f ( x)
EIv( x) = VA + CA + g ( x) + EIv(0) avec
2 .3 2
=0
L3 L2
EIv( L) = 0 ⇒ VA + C A + g ( L) = 0 2 équations à 2 inconnues VA
2.3 2 et CA, que l’on résout, ce qui
M ( L ) = 0 ⇒ V A L + C A + m( L ) = 0 permet de déterminer M(x)
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8 RESOLUTION DE STRUCTURES HYPERSTATIQUES
• Poutre à 1 travée encastrée - appuyée
- Méthode de superposition : θA = 0
CA S1
A L,EI B
VA
S21
S22

B
CA
L,EI L,EI B
A ωA A Ω
A
Moment dans la poutre iso : µ (x)  x
Moment dans la poutre iso : M 22 ( x) = C A 1 − 
 L
L µ ( x) x
ω A = −∫ (1 − )dx
Ω A = −∫
L M 22 ( x) x
(1 − )dx = −aC A
0 E ( x) I ( x ) L 0 E ( x ) I ( x) L

S1 = S21 + S22 déformées identiques => rotation nulle en A

L µ(x) 
x Puis la nullité du moment en B permet de calculer VA
ω ∫0
1−
EI(x)  L 
dx
θA = ωA − aCA = 0 ⇒CA = A = − 2 M ( L ) = 0 ⇒ V A L + C A + m( L ) = 0
a L 1  x
∫0 EI(x) 1− L  dx