I.

OBJETIVOS:

- Desarrollar habilidades y destrezas en el manejo del Controlador lógico programable (PLC).

- Analizar esquemas mediante el lenguaje Ladder (Diagrama de Escalera) y esquema de

bloques COF.

- Programar el PLC y comprobar el funcionamiento del circuito de control de arranque con

inversión de giro y parada de un motor trifásico con señalización.

II. MATERIALES Y EQUIPOS:

- 2 Relé térmico
- 2 Contactores
- Pulsadores e interruptor NA y NC
- Interruptor térmico
- Dispositivo PLCs
- Cables de conexión
- Motor trifásico
- Pilotos de señalización rojo, amarillo y dos verdes.

III. MARCO TEÓRICO

Los motores asíncronos trifásicos son usados en una gran variedad de aplicaciones en la

industria. Mover parte de una máquina herramienta, subir y bajar un guinche para levantar o bajar

una carga o desplazar atrás y adelante un puente grúa son sólo algunos pocos ejemplos.

En estas aplicaciones es muy común tener que controlar el sentido de giro del motor, para poder

elegir en que dirección se mueve el mecanismo que tiene bajo su control.

 Diagrama de conexiones externas

Diagram

a de conexión escalera
A diferencia de otros tipos de motores en los que hay que recurrir a circuitos de control

complicados, en el caso de los motores asíncronos trifásicos, controlar el sentido de giro es

bastante sencillo.

El motor de la izquierda gira en sentido horario y el de la derecha en la dirección opuesta

Cuando un motor trifásico se conecta como el motor de la izquierda, esto es, con sus bornes U, V y

W a las fases L1, L2 y L3 (o R, S y T ) respectivamente, el motor gira siempre en sentido horario,

mientras que si se intercambian dos fases cualquiera y se conecta como en el caso del motor de la
derecha a las fases en el orden L1, L3 y L2 (o R, T, S) el sentido de giro es el opuesto, es decir,

contrario al de las agujas del reloj.

Este control se puede realizar en forma manual con dos interruptores. En el video que se

ve a continuación podemos ver una simulación realizada con el programa CADE-Simu. Se

puede apreciar que al cerrar el interruptor de la izquierda (S1) el motor gira en sentido

horario y cuando se cierra el de la derecha (S2) el sentido de giro es el opuesto.

En los casos mas simples, donde la inversión de giro se hace manualmente, los dos
interruptores se reemplazan por uno, denominado “interruptor inversor de giro”, que
generalmente tiene tres posiciones marcadas “1-0-2” o “I-0-II” indicando que el cambio de
giro se hace pasando por una posición intermedia de parada.

IV. FUNCIONAMIENTO
1ER. PASO: Conectamos el interruptor a la entrada I1 y los pulsadores a las entradas I2 e I3
respectivamente. Luego alimentamos el PLC y lo encendemos así también los pilotos
amarillo, verde y rojo para reposo, paro y arranque respectivamente en las salidas Q2, Q3,
Q4 y adicionalmente una salida Q5 auxiliar del PLC respectivamente.
2DO. PASO: Realizamos la programación para inversión de giro y parada del motor y pilotos
de señalización haciendo uso de las salidas Q2, Q3, Q4 y Q5 de las mismas mediante el
lenguaje de programación KOF visualizado en LOGO y comprobamos el funcionamiento de
las entradas y salidas presionando los pulsadores.
3ER. PASO: Conectamos un extremo del contacto de la salida Q1 y Q2 a los terminales A1
de ambos relés térmicos y los terminales restantes a línea fase.
4TO PASO: Preparamos 6 cables para el cableado de inversión de fase para realizar el giro
en ambos sentidos y para la alimentación de las tres entradas del contactor y por el otro
extremo conectamos el motor trifásico.
5TO. PASO: Alimentamos el PLC y comprobamos que el programa este corriendo, y
finalmente alimentamos con corriente trifásica las entradas del contactor e inicialmente
observamos el piloto verde indicando el paro del moto, pulsando el botón de marcha
derecha y observamos que el motor arranca hacia la derecha y de igual manera para el
 botón de marcha izquierda siempre y cuando presionando antes el botón de paro a efecto
el piloto rojo se enciende de manera inmediata y pulsando el botón de paro el motor
empieza a detenerse poco a poco y finalmente abriendo el interruptor I1 el piloto amarillo
y verde se quedan encendidos indicando que el motor se encuentra en reposo y/o paro.

V. CONCLUSIONES.
La inversión de giro del motor trifásico fue simple solamente utilizamos dos contactores
uno para el sentido antihorario y el otro para el horario, se hizo el uso de los pilotos de
señalización implementado tanto en la programación y funcionamiento del circuito tanto
de parada y arranque controlado por PLC, fue un elemento muy favorable y conveniente al
momento de saber el estado del circuito de control. Asimismo, se presentaron algunos
inconvenientes en la conexión de los pilotos de señalización ya que la salida Q5 del relé
auxiliar del PLC no se encontraba alimentado. Sin embargo usamos solamente obviamos el
piloto de marcha, las conexiones para la alimentación del relé térmico fueron sencillas ya
que consistía en un circuito serie simple entre los contactos NA de la salida Q1 y Q2 del PLC
y la bobina del relé térmico. De tal manera las conexiones para las entradas del contactor
para cerrar y alimentar el motor trifásico fueron de igual manera sencillas ya que no se
realizó ninguna conexión delta o estrella para el motor, sino que se invirtieron las fases de
alimentación trifásica de manera directa y eso nos favoreció bastante, esperemos que en
los próximos laboratorios trabajemos con dispositivos aplicados en las industrias y fábricas.

ESCUELA SUPERIOR DE FORMACION DE MAESTROS

 “MCAL. ANDRÉS DE SANTA CRUZ Y CALAHUMANA”

INFORME LABORATORIO Nº 3
INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICO CON PLC Y PILOTOS DE SEÑALIZACION

ESTUDIANTE: CHURA MAMANI HAROLD REYNALDO

ÁREA: TÉCNICA TECNOLÓGICA PRODUCTIVA

MENCIÓN: ELECTRÓNICA - ELECTRICIDAD

DOCENTE: LIC. DOMINGO FLORES

AÑO DE FORMACIÓN: 4TO. AÑO PARALELO “A”

FECHA: 21 DE AGOSTO DE 2018

LA PAZ – ESTADO PLURINACIONAL DE BOLIVIA