Matemática III

Ecuaciones Diferenciales Lineales No Homogéneas

de Coeficientes Constantes

Las ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas con

coeficientes constantes son de la forma siguiente:

𝒅𝒏 𝒚 𝒅𝒏−𝟏 𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝒏 𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝒂𝟏 + 𝒂𝟎 𝒚 = 𝑹(𝒙) …(1)
𝒅𝒙 𝒅𝒙𝒏−𝟏 𝒅𝒙

donde 𝑎𝑛 , 𝑎𝑛−1 , … , 𝑎0 son constantes reales.

Para obtener la solución general de las ecuaciones diferenciales

lineales no homogéneas de coeficientes constantes, primero se
determina la solución general de la ecuación diferencial lineal
homogénea 𝒀𝒈 , y después se busca una solución particular
cualquiera de la ecuación diferencial no homogénea 𝒀𝒑 , y la
solución general de la ecuación diferencial lineal no homogénea
es igual a la suma de la solución general de la ecuación
diferencial homogénea mas la solución particular de la ecuación
diferencial no homogénea, es decir:

𝒀 = 𝒀𝒈 + 𝒀𝒑

1º Caso: Cuando el segundo miembro de la ecuación diferencial

(1) es la función 𝑹(𝒙) = 𝑷𝒏 (𝒙) entonces:

a) Si 𝑟 = 0, no es raíz de la ecuación característica 𝑃(𝑟) = 0,

entonces la solución particular es:
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𝒀𝒑 = 𝑷𝒏 (𝒙)

b) Si 𝑟 = 0, es raíz de la ecuación característica 𝑃(𝑟) = 0

entonces la solución particular es:

𝒀𝒑 = 𝒙𝒔 𝑷𝒏 (𝒙)

donde 𝑠 es la multiplicidad de 𝑟 = 0

2º Caso: Cuando el segundo miembro de la ecuación diferencial

(1) es la función 𝑹(𝒙) = 𝒆𝜶𝒙 𝑷𝒏 (𝒙) donde ∝ es real, entonces:

a) Si 𝑟 = 𝛼 no es raíz de la ecuación característica 𝑃(𝑟) = 0

entonces la solución particular es:
𝒀𝒑 = 𝒆𝜶𝒙 𝑷𝒏 (𝒙)

b) Si 𝑟 = 𝛼 es raíz de la ecuación característica 𝑃(𝑟) = 0 ,

entonces la solución particular es :
𝒀𝒑 = 𝒙𝒔 𝒆𝜶𝒙 𝑷𝒏 (𝒙)
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑠 es la multiplicidad de 𝑟 = 𝛼

3º Caso: Cuando el segundo miembro de la ecuación diferencial

(1) es la función 𝑹(𝒙) = 𝑷𝒏 (𝒙) 𝐜𝐨𝐬 𝜷𝒙 + 𝑸𝒎 (𝒙)𝒔𝒆𝒏 𝜷𝒙 donde
𝑃𝑛 (𝑥) y 𝑄𝑚 (𝑥) son funciones polinómicas de grado 𝑛 y 𝑚
respectivamente, entonces:

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a) Si 𝑟 = ±𝑖𝛽 no son raíces de la ecuación característica

𝑃(𝑟) = 0 entonces la solución particular de la ecuación
diferencial es:
𝒀𝒑 = 𝑷𝒌 (𝒙) 𝐜𝐨𝐬( 𝜷𝒙) + 𝑸𝒌 (𝒙)𝒔𝒆𝒏 (𝜷𝒙)
donde 𝑘 = max{𝑛, 𝑚}

b) Si 𝑟 = ±𝑖𝛽 es raíz de la ecuación característica 𝑃(𝑟) = 0

entonces la solución particular de la ecuación diferencial es:

𝒀𝒑 = 𝒙𝒔 [(𝑷𝒌 (𝒙) 𝐜𝐨𝐬 𝜷𝒙 + 𝑸𝒌 (𝒙)𝒔𝒆𝒏 𝜷𝒙)]

donde 𝑘 = max{𝑛, 𝑚} y 𝑠 es la multiplicidad de 𝑟 = ±𝑖𝛽

4º Caso: Cuando el segundo miembro de la ecuación diferencial

(1) es la función 𝑹(𝒙) = 𝒆𝜶𝒙 [(𝑷𝒏 (𝒙) 𝐜𝐨𝐬 𝜷𝒙 + 𝑸𝒎 (𝒙)𝒔𝒆𝒏 𝜷𝒙)]
donde 𝑃𝑛 (𝑥) y 𝑄𝑚 (𝑥 ) son funciones polinómicas de grado 𝑛 y
𝑚 respectivamente, entonces:

a) Si 𝑟 = 𝛼 ± 𝑖𝛽 no es raíz de la ecuación característica

𝑃(𝑟) = 0 entonces la solución particular de la ecuación
diferencial es:
𝒀𝒑 = 𝒆𝜶𝒙 [(𝑷𝒌 (𝒙) 𝐜𝐨𝐬 𝜷𝒙 + 𝑸𝒌 (𝒙)𝒔𝒆𝒏 𝜷𝒙)]
donde 𝑘 = max{𝑛, 𝑚}

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b) Si 𝑟 = 𝛼 ± 𝑖𝛽 es raíz de la ecuación característica 𝑃(𝑟) = 0

entonces la solución particular de la ecuación diferencial es:
𝒀𝒑 = 𝒙𝒔 𝒆𝜶𝒙 [(𝑷𝒌 (𝒙) 𝐜𝐨𝐬 𝜷𝒙 + 𝑸𝒌 (𝒙)𝒔𝒆𝒏 𝜷𝒙)]
donde 𝑘 = max{𝑛, 𝑚} y es la multiplicidad de 𝑟 = 𝛼 ± 𝑖𝛽

Ejemplo: Resolver la ecuación diferencial

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
+3 =3
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

Solución:

Sea 𝑃(𝑟) = 𝑟 2 + 3𝑟 = 0 la ecuación característica donde 𝑟1 =

0 , 𝑟2 = −3, luego la solución general de la ecuación diferencial
homogénea o solución complementaria es:

𝑌𝑔 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 −3𝑥

Para la solución particular se obtiene de acuerdo a la parte b) del

1º Caso, es decir:

𝑌𝑝 = 𝐴𝑥

Como 𝑌𝑝 = 𝐴𝑥 ⇒ 𝑌𝑝′ = 𝐴 ⇒ 𝑌𝑝′′ = 0 ,

reemplazando en la ecuación:

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑑𝑥 2 +3 𝑑𝑥
=3

0 + 3𝐴 = 3

𝐴=1

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por lo tanto 𝑌𝑝 = 𝑥 y la solución general de la ecuación

diferencial no homogénea es: 𝑌 = 𝑌𝑔 + 𝑌𝑝

Es decir: 𝑌 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 −3𝑥 + 𝑥

Ejemplo: Resolver la ecuación diferencial

𝑥 ′′ + 3𝑥 ′ = 𝑒 𝑡

Solución:

El polinomio característico es 𝑃(𝑟) = 𝑟 2 + 3𝑟 = 0

de donde 𝑟1 = 0 , 𝑟2 = −3

luego la solución complementaria de la ecuación diferencial

homogénea es: 𝑋𝑔 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 −3𝑡

y de acuerdo a la parte a), del 2º Caso la solución particular es:

𝑋𝑝 = 𝐴𝑒 𝑡 de donde 𝑋′𝑝 = 𝐴𝑒 𝑡 ⇒ 𝑋′′𝑝 = 𝐴𝑒 𝑡

Como la ecuación diferencial es:

1
𝑥 ′′ + 3𝑥 ′ = 𝑒 𝑡 ⇒ 𝐴𝑒 𝑡 + 3𝐴𝑒 𝑡 = 𝑒 𝑡 ⇒𝐴=
4

𝑒𝑡
Luego la solución particular 𝑋𝑝 = y la solución general de la
4

ecuación no homogénea es:

𝑒𝑡
𝑋 = 𝑋𝑔 + 𝑋𝑝 es decir: 𝑋 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 −3𝑡 +
4

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Ejemplo: Resolver la ecuación diferencial

𝑤 ′′ + 𝑤 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − cos 𝑡

Solución:

El polinomio característico es 𝑃(𝑟) = 𝑟 2 + 1 = 0, de donde

𝑟1 = 𝑖 , 𝑟2 = −𝑖 , luego la solución complementaria de la

ecuación diferencial homogénea es:

𝑊𝑔 = 𝑐1 cos 𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝑡 y de acuerdo a la parte 𝑏, del

3º Caso la solución particular es:

𝑊𝑝 = 𝑡[𝐴 cos 𝑡 + 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝑡] de donde

𝑊𝑝′ = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝐴𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝐵𝑡 cos 𝑡

𝑊𝑝′′ = −2𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝐴𝑡 cos 𝑡 + 2𝐵 cos 𝑡 − 𝐵𝑡 sen 𝑡

Como
𝑤 ′′ + 𝑤 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − cos 𝑡

−2𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝐴𝑡 cos 𝑡 + 2𝐵 cos 𝑡 − 𝐵𝑡 sen 𝑡 + 𝐴𝑡 cos 𝑡 + 𝐵𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − cos 𝑡 𝑒 𝑡

−2𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 2𝐵 cos 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − cos 𝑡

1 1
de donde −2𝐴 = 1 ∧ 2𝐵 = 1 ⟹ 𝐴 = − ∧ 𝐵=
2 2

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Luego la solución particular

𝑡 𝑡
𝑊𝑝 = − cos 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡
2 2

y la solución general de la ecuación no homogénea es:

𝑊 = 𝑊𝑔 + 𝑊𝑝 es decir:

𝑡 𝑡
𝑊 = 𝑐1 cos 𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − cos 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡
2 2

AUTOEVALUACIÓN:

I.- Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes:

𝑑2𝑦 𝑑𝑦 𝑥3
1.-𝑑𝑥2 − 𝑑𝑥 = 𝑥 2 RPTA: 𝑌 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 𝑥 −
3
− 𝑥 2 − 2𝑥

𝑑2𝑤 𝑑𝑤
2.- −4 + 4𝑤 = 4(𝑡 − 1) RPTA: 𝑊 = 𝑒 2𝑡 (𝑐1 𝑡 + 𝑐2 ) + 𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑑2𝜃 𝑑𝜃
3.- −2 + 2𝜃 = 2(𝑥 + 1)2
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

RPTA: 𝜃 = 𝑒 −𝑥 (𝑐1 cos 𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝑥) + 𝑥 2

4.-2𝑧 ′′ − 9𝑧 ′ + 4𝑧 = 18𝑡 − 4𝑡 2

RPTA: 𝑍 = 𝑐1 𝑒 2𝑡 + 𝑐2 𝑒 4𝑡 + 1 − 𝑡 2

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
5.- −2 = 12𝑥 − 10 RPTA: 𝑌 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 2𝑥 + 2𝑥 − 𝑥 2
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

6.- 𝑥 ′′ + 2𝑥 ′ + 3𝑥 = 9𝑡

RPTA: 𝑋 = 𝑐1 𝑒 −𝑡 cos √2𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑡 sen √2𝑡 + 3𝑡 − 2

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II.- Hallar la solución general de las ecuaciones diferenciales:

1.- 𝑦 ′′ − 7𝑦 ′ + 12𝑦 = −𝑒 4𝑥 RPTA: 𝑌 = 𝑐1 𝑒 3𝑥 + 𝑐2 𝑒 4𝑥 − 𝑥𝑒 4𝑥

(𝑡 2 −𝑡)𝑒 𝑡
2.- 𝑥 ′′ = 𝑡𝑒 𝑡 + 𝑥 RPTA: 𝑋 = 𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑒 −𝑡 +
4

𝑒𝑥
3.- 𝑧 ′′ − 6𝑧 ′ + 9𝑧 = 𝑒 𝑥 RPTA: 𝑍 = (𝑐1 + 𝑐2 𝑥)𝑒 3𝑥 +
4

4.-𝑤 ′′ − 𝑤 = 8𝜃𝑒 𝜃 RPTA: 𝑊 = 𝑐1 𝑒 −𝜃 + 𝑒 𝜃 (𝑐2 − 2𝜃 + 2𝜃 2 )

5.- 𝑦 𝑖𝑣 − 𝑦 = 𝑒 −𝑡

𝑡
RPTA: 𝑌 = 𝑐1 𝑒 𝑡 + (𝑐2 − ) 𝑒 −𝑡 − 𝑐3 cos 𝑡 + 𝑐4 𝑠𝑒𝑛 𝑡
4

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