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𝑯𝟏 (𝒔)

+ 𝑽𝒐 (𝒔)
𝑽𝒊 (𝒔) + +
𝑮𝟏 (𝒔) 𝑮𝟐 (𝒔)
_
+
𝑮𝟓 (𝒔)

𝑯𝟑 (𝒔) 𝑮𝟔 (𝒔)
_
+
+ + +
𝑮𝟑 (𝒔) 𝑮𝟒 (𝒔)
_
𝑯𝟐 (𝒔)
𝑯𝟏 (𝒔)
+ 𝑽𝒐 (𝒔)
𝑽𝒊 (𝒔) + +
𝑮𝟏 (𝒔) 𝑮𝟐 (𝒔)
_
+
𝑮𝟓 (𝒔)
Valor de 1

𝑯𝟑 (𝒔) 𝑮𝟔 (𝒔)
_
+
+ + + +
𝑮𝟑 (𝒔) 𝑮𝟒 (𝒔)
_
𝑯𝟐 (𝒔)
𝑯𝟏 (𝒔)
+ 𝑽𝒐 (𝒔)
𝑽𝒊 (𝒔) + +
𝑮𝟏 (𝒔) 𝑮𝟐 (𝒔)
_
+
𝑮𝟓 (𝒔)

𝑯𝟑 (𝒔)-1 𝑮𝟔 (𝒔)
+
+ +
𝑮𝟑 (𝒔) 𝑮𝟒 (𝒔)
_
𝑯𝟐 (𝒔)
𝑯𝟏 (𝒔)
+ 𝑽𝒐 (𝒔)
𝑽𝒊 (𝒔) + +
𝑮𝟏 (𝒔) 𝑮𝟐 (𝒔)
_
+
𝑮𝟓 (𝒔)

𝑯𝟑 (𝒔)-1 𝑮𝟔 (𝒔)
+
+ +
𝑮𝟑 (𝒔) 𝑮𝟒 (𝒔)
_
𝑯𝟐 (𝒔)
𝑯𝟏 (𝒔)
+ 𝑽𝒐 (𝒔)
𝑽𝒊 (𝒔) + +
𝑮𝟏 (𝒔) 𝑮𝟐 (𝒔)
_
+
𝑮𝟓 (𝒔)
[𝑯𝟑 (𝒔)-1] 𝑮𝟔 (𝒔)
+
+ +
𝑮𝟑 (𝒔) 𝑮𝟒 (𝒔)
_
𝑯𝟐 (𝒔)
𝑯𝟏 (𝒔)
+ 𝑽𝒐 (𝒔)
𝑽𝒊 (𝒔) + +
𝑮𝟏 (𝒔) 𝑮𝟐 (𝒔)
_
𝑮𝟓 (𝒔) +

[𝑯𝟑 (𝒔)-1] 𝑮𝟔 (𝒔) 𝑮𝟒 (𝒔)


+
+ +
𝑮𝟑 (𝒔) 𝑮𝟒 (𝒔)
_
𝑯𝟐 (𝒔)
𝑯𝟏 (𝒔)
+ 𝑽𝒐 (𝒔)
𝑽𝒊 (𝒔) + +
𝑮𝟏 (𝒔) 𝑮𝟐 (𝒔)
_
+
𝑮𝟓 (𝒔)𝑮𝟒 (𝒔)

[𝑯𝟑 (𝒔)-1] 𝑮𝟔 (𝒔)


+
+ +
𝑮𝟑 (𝒔)𝑮𝟒 (𝒔)
_
𝑯𝟐 (𝒔)
𝑯𝟏 (𝒔)
+ 𝑽𝒐 (𝒔)
𝑽𝒊 (𝒔) + +
𝑮𝟏 (𝒔) 𝑮𝟐 (𝒔)
_
+
𝑮𝟓 (𝒔)𝑮𝟒 (𝒔)

[𝑯𝟑 (𝒔)-1] 𝑮𝟔 (𝒔)


+
+ +
𝑮𝟑 (𝒔)𝑮𝟒 (𝒔)
_
𝑯𝟐 (𝒔)
𝑯𝟏 (𝒔)
+ 𝑽𝒐 (𝒔)
𝑽𝒊 (𝒔) + +
𝑮𝟏 (𝒔) 𝑮𝟐 (𝒔)
_
+
𝑮𝟓 (𝒔)𝑮𝟒 (𝒔)
+
[𝑯𝟑 (𝒔)-1] 𝑮𝟔 (𝒔)
+
𝑮𝟑 (𝒔)𝑮𝟒 (𝒔) +
_
𝑯𝟐 (𝒔)
𝑯𝟏 (𝒔)
+ 𝑽𝒐 (𝒔)
𝑽𝒊 (𝒔) + +
𝑮𝟏 (𝒔) 𝑮𝟐 (𝒔)
_
+
𝑮𝟓 (𝒔)𝑮𝟒 (𝒔)
+
[𝑯𝟑 (𝒔)-1] 𝑮𝟔 (𝒔)
+
𝑮𝟑 (𝒔)𝑮𝟒 (𝒔) +
_
𝑯𝟐 (𝒔)
𝑯𝟏 (𝒔)
+ 𝑽𝒐 (𝒔)
𝑽𝒊 (𝒔) + +
𝑮𝟏 (𝒔) 𝑮𝟐 (𝒔)
_
+
𝑮𝟓 (𝒔)𝑮𝟒 (𝒔)
+
[𝑯𝟑 (𝒔)-1] 𝑮𝟔 (𝒔)
+
𝑮𝟑 𝒔 𝑮𝟒 𝒔 − 𝑯𝟐 (𝒔)
𝑯𝟏 (𝒔)
+ 𝑽𝒐 (𝒔)
𝑽𝒊 (𝒔) + +
𝑮𝟏 (𝒔) 𝑮𝟐 (𝒔)
_
+
𝑮𝟓 (𝒔)𝑮𝟒 (𝒔)
+
[𝑯𝟑 (𝒔)-1] 𝑮𝟔 (𝒔)
+
𝑮𝟑 𝒔 𝑮𝟒 𝒔 − 𝑯𝟐 (𝒔)
𝑯𝟏 (𝒔)
𝑽𝒊 (𝒔) + 𝑮𝟏 (𝒔) 𝑮𝟐 (𝒔)
_
𝑮𝟓 (𝒔)𝑮𝟒 (𝒔)

[𝑯𝟑 (𝒔)-1] 𝑮𝟔 (𝒔)

𝑮𝟑 𝒔 𝑮𝟒 𝒔 − 𝑯𝟐 (𝒔)
𝑯𝟏 (𝒔)
+ 𝑽𝒐 (𝒔)
𝑽𝒊 (𝒔) + +
𝑮𝟏 (𝒔) 𝑮𝟐 (𝒔)
_
+
𝑮𝟓 (𝒔)𝑮𝟒 (𝒔)
+
+

[𝑯𝟑 (𝒔)−1] 𝑮𝟔 (𝒔) 𝑮𝟑 𝒔 𝑮𝟒 𝒔 − 𝑯𝟐 (𝒔)


𝑯𝟏 (𝒔)
+ 𝑽𝒐 (𝒔)
𝑽𝒊 (𝒔) + +
𝑮𝟏 (𝒔) 𝑮𝟐 (𝒔)
_
+
𝑮𝟓 (𝒔)𝑮𝟒 (𝒔)
+
+

[𝑯𝟑 (𝒔)−1] 𝑮𝟔 (𝒔) 𝑮𝟑 𝒔 𝑮𝟒 𝒔 − 𝑯𝟐 (𝒔)


𝑯𝟏 (𝒔)
+ 𝑽𝒐 (𝒔)
𝑽𝒊 (𝒔) + +
𝑮𝟏 (𝒔) 𝑮𝟐 (𝒔)
_ +
+
𝑮𝟓 (𝒔)𝑮𝟒 (𝒔)

[𝑯𝟑 (𝒔)−1] 𝑮𝟔 (𝒔) 𝑮𝟑 𝒔 𝑮𝟒 𝒔 − 𝑯𝟐 (𝒔)


𝑯𝟏 (𝒔)
+ 𝑽𝒐 (𝒔)
+
𝑮𝟓 (𝒔)𝑮𝟒 (𝒔)
+

𝑽𝒊 (𝒔) + +
𝑮𝟏 (𝒔) 𝑮𝟐 (𝒔)
_ +

[𝑯𝟑 (𝒔)−1] 𝑮𝟔 (𝒔) 𝑮𝟑 𝒔 𝑮𝟒 𝒔 − 𝑯𝟐 (𝒔)


𝑯𝟏 (𝒔)
+ 𝑽𝒐 (𝒔)
+
𝑮𝟓 (𝒔)𝑮𝟒 (𝒔)
+

𝑽𝒊 (𝒔) + +
𝑮𝟏 (𝒔) 𝑮𝟐 (𝒔)
_ +

[𝑯𝟑 (𝒔)−1] 𝑮𝟔 (𝒔) 𝑮𝟑 𝒔 𝑮𝟒 𝒔 − 𝑯𝟐 (𝒔)


𝑯𝟏 (𝒔)
+ 𝑽𝒐 (𝒔)
+
𝑮𝟓 (𝒔)𝑮𝟒 (𝒔)
+

𝑽𝒊 (𝒔) +
𝑮𝟏 (𝒔) 𝑮𝟐 (𝒔)
_

[𝑯𝟑 (𝒔)−1] 𝑮𝟔 (𝒔) 𝑮𝟑 𝒔 𝑮𝟒 𝒔 − 𝑯𝟐 (𝒔) + 1


𝑯𝟏 (𝒔)
+ 𝑽𝒐 (𝒔)
+
𝑮𝟓 (𝒔)𝑮𝟒 (𝒔)
+

𝑽𝒊 (𝒔) +
𝑮𝟏 (𝒔) 𝑮𝟐 (𝒔)
_

[𝑯𝟑 (𝒔)−1] 𝑮𝟔 (𝒔) 𝑮𝟑 𝒔 𝑮𝟒 𝒔 − 𝑯𝟐 (𝒔) + 1


𝑯𝟏 (𝒔)

+
𝑽𝒊 (𝒔) + + 𝑽𝒐 (𝒔)
𝑮𝟏 (𝒔) 𝑮𝟓 (𝒔)𝑮𝟒 (𝒔)
_ +

[𝑯𝟑 (𝒔)−1] 𝑮𝟔 (𝒔) 𝑮𝟑 𝒔 𝑮𝟒 𝒔 − 𝑯𝟐 (𝒔) + 1 ∗ 𝑮𝟐 (𝒔)


𝑯𝟏 (𝒔)

+
𝑽𝒊 (𝒔) + + 𝑽𝒐 (𝒔)
𝑮𝟏 (𝒔) 𝑮𝟓 (𝒔)𝑮𝟒 (𝒔)
_ +

[𝑯𝟑 (𝒔)−1] 𝑮𝟔 (𝒔) 𝑮𝟑 𝒔 𝑮𝟒 𝒔 − 𝑯𝟐 (𝒔) + 1 ∗ 𝑮𝟐 (𝒔)


𝑯𝟏 (𝒔)

+
𝑽𝒊 (𝒔) + + + 𝑽𝒐 (𝒔)
𝑮𝟏 (𝒔) 𝑮𝟓 (𝒔)𝑮𝟒 (𝒔)
_
+

[𝑯𝟑 (𝒔)−1] 𝑮𝟔 (𝒔) 𝑮𝟑 𝒔 𝑮𝟒 𝒔 − 𝑯𝟐 (𝒔) + 1 ∗ 𝑮𝟐 (𝒔)


𝑯𝟏 (𝒔)

+
𝑽𝒊 (𝒔) + + + 𝑽𝒐 (𝒔)
𝑮𝟏 (𝒔) 𝑮𝟓 (𝒔)𝑮𝟒 (𝒔)
_
+

[𝑯𝟑 (𝒔)−1] 𝑮𝟔 (𝒔) 𝑮𝟑 𝒔 𝑮𝟒 𝒔 − 𝑯𝟐 (𝒔) + 1 ∗ 𝑮𝟐 (𝒔)


𝑯𝟏 (𝒔)

+
𝑽𝒊 (𝒔) + + 𝑽𝒐 (𝒔)
𝑮𝟏 (𝒔)
_

[𝑯𝟑 (𝒔)−1] 𝑮𝟔 (𝒔) 𝑮𝟑 𝒔 𝑮𝟒 𝒔 − 𝑯𝟐 (𝒔) + 1 . 𝑮𝟐 (𝒔) + 𝑮𝟓 (𝒔)𝑮𝟒 (𝒔)


𝑯𝟏 (𝒔)

+
𝑽𝒊 (𝒔) 𝑮𝟏 (𝒔) + 𝑽𝒐 (𝒔)
𝟏 + 𝑮𝟏 (𝒔) 𝟏

[𝑯𝟑 (𝒔)−1] 𝑮𝟔 (𝒔) 𝑮𝟑 𝒔 𝑮𝟒 𝒔 − 𝑯𝟐 (𝒔) + 1 . 𝑮𝟐 (𝒔) + 𝑮𝟓 (𝒔)𝑮𝟒 (𝒔)


𝑯𝟏 (𝒔)

+
𝑽𝒊 (𝒔) 𝑮𝟏 (𝒔) +
∗ [𝑯𝟑 (𝒔)−1] 𝑮𝟔 (𝒔) 𝑮𝟑 𝒔 𝑮𝟒 𝒔 − 𝑯𝟐 (𝒔) + 1 . 𝑮𝟐 (𝒔) + 𝑮𝟓 (𝒔)𝑮𝟒 (𝒔)
𝟏 + 𝑮𝟏 (𝒔)

𝑽𝒐 (𝒔)
𝑽𝒊 (𝒔) 𝑮𝟏 (𝒔)
𝑽𝒐 (𝒔)
∗ 𝑯𝟑 𝒔 − 𝟏 ∗ 𝑮𝟔 (𝒔) ∗ 𝑮𝟑 𝒔 𝑮𝟒 𝒔 − 𝑯𝟐 (𝒔) + 𝟏 ∗ 𝑮𝟐 𝒔 + 𝑮𝟓 (𝒔)𝑮𝟒 (𝟓) + 𝑯𝟏 (𝒔)
𝟏 + 𝑮𝟏 (𝒔)
𝑽𝒐 𝒔
𝑮 𝒔 = = ??
𝑽𝒊 (𝒔)
Calcular a “hand” y comprobar la solución en Simulink de la función de transferencia 𝐺 𝑠 para los siguientes
valores:
𝟏 𝟐 𝒔+𝟏 𝟏 𝒔+𝟕
𝑮𝟏 𝒔 = ; 𝑮𝟐 𝒔 = ; 𝑮𝟑 𝒔 = ; 𝑮𝟒 𝒔 = ; 𝑮𝟓 𝒔 = ;
𝒔+𝟐 𝒔+𝟑 𝒔+𝟓 𝒔𝟐 +𝒔+𝟏 𝒔𝟐 +𝟐𝒔+𝟏

𝟏 𝟏 𝒔+𝟏
𝑮𝟔 𝒔 = 𝟓; 𝑯𝟏 𝒔 = ; 𝑯𝟐 𝒔 = ; 𝑯𝟑 𝒔 =
𝒔+𝟑 𝒔𝟐 +𝟓𝒔+𝟓 𝒔+𝟖