Univ.

de Alcalá de Henares Ingenierı́a Técnica Industrial

Complementos de matemáticas. Curso 2004-2005

Colección de ejercicios del tema 4

Definición y cálculo de la transformada Z
1. Sean x1 [t] y x2 [t] dos señales periódicas con perı́odos fundamentales N1 y N2 respectiva-
mente. ¿Bajo qué condiciones la suma x1 [t] + x2 [t] es periódica? Si es periódica ¿cuál es
el perı́odo fundamental de esta señal?

2. Determinar si cada una de las siguientes señales es o no periódica. Si es periódica, deter-

minar su perı́odo fundamental.
¡ ¢
a) x [t] = cos 8π7 t+2

b) x [t] = ei( 8 −π)

t

³ 2´
c) x [t] = cos πt8
∞
P
d ) x [t] = δ [t − KN ]
k=−∞
¡ ¢ ¡ ¢
e) x [t] = cos 4t cos πt
¡ πt ¢ 4 ¡ πt ¢ ¡ πt π
¢
f ) x [t] = 2 cos 4 + sen 8 − 2 cos 2 + 6
P∞
g) x [t] = (δ [t − 3m] − δ [t − 1 − 3m])
m=−∞
¡ ¢
h) x [t] = cos πt9 + sen π7 t + 12
i 5π t
i ) x [t] = e 6

5π
t
j ) x [t] = e 6

∞
P
k ) x [t] = (δ [t − 2m] + 2δ [t − 3m])
m=−∞

3. Hallar el desarrollo en serie de Fourier de cada una de las siguientes señales:

3π
a) x [t] = cos t
4µ ¶
2π ³π ´
b) x [t] = 4 cos t sen t
3 2
³π ´ µ ¶
π 1
c) x [t] = cos t + sen t+
9 7 2
d ) x [t] es la extensión periódica de la señal (2, −1, 1, 2) . Es decir

x = (..., 2, −1, 1, 2, 2, −1, 1, 2, 2, −1, 1, 2, ...)

e) x [t] es la extensión periódica de la señal (1, −1, 0, 1, −1)

f ) x [t] es periódica, de perı́odo 8, y se tiene
½
1 si 0 ≤ t ≤ 3
x [t] =
0 si 4 ≤ t ≤ 7

1
 g) x [t] es periódica, de perı́odo 6, y se tiene
½
t si 0 ≤ t ≤ 3
x [t] =
0 si 4 ≤ t ≤ 5
µ ¶
2π P∞
h) x [t] = cos t + (−1)k δ [t − k]
3 k=−∞
π
i) x [t] = 4 sen (t − 2)
3
2π 2π
j) x [t] = cos t + sen t
µ 3 ¶µ 5 ¶
2π 2π
k) x [t] = cos t sen t
3 5
l) x [t] = (..., −2, −1, 0 , 1, 2, −2, −1, 0, 1, 2, −2, −1, ...)
m) x [t] = (..., 1 , 2, −1, 0, −1, 2, 1, 2, −1, 0, −1, 2, ...)
n) x [t] = 1, −∞ < t < ∞
ñ) x [t] = (−1)t , −∞ < t < ∞
πt πt 1 3πt
o) x [t] = 2 + 2 cos + cos + cos
4 4 2 4
4. Los coeficientes de Fourier X [k] de una señal periódica x [t] de perı́odo 8 son

X[1] = 16, X[3] = 32i, X[5] = −32i, X[7] = 16

Los restantes coeficientes son cero. Escribir esta señal en la forma:

x[t] = c1 cos(α1 t) + c2 sen(α2 t)

5. Los coeficientes de Fourier X [k] de una señal periódica x [t] de perı́odo 5 son
πi πi
X[0] = 5, X[1] = X[4] = 10e 3 , X[2] = X[3] = 5e 4

Los restantes coeficientes son cero. Escribir esta señal en la forma:

x[t] = c0 + c1 cos(α1 t) + c2 sen(α2 t)

6. a) Si x[t] es una señal periódica, y todos sus valores son números reales (señal real)
decimos que es una señal impar cuando se cumple

x[−t] = −x[t]

Demostrar que si x[t] es una señal real impar entonces sus coeficientes de Fourier son
números imaginarios puros (de la forma c · i para un c real), y además:

X[−k] = −X[k]

b) Una señal x[t] es real, impar y periódica, con periodo fundamental 7. Además se
cumple:
X[1] = 7i, X[2] = 14i, X[3] = 21i
Calcular X[0], X[4], X[5], X[6] y escribir la señal como suma de señales trigonométri-
cas.

2
7. Calcular la convolución periódica de estas señales 6-periódicas.

x = (. . . , z1, 1, 0,
}| {
0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 1, . . .)
1
z }| {
x = (. . . , 1, −2, −2, 1, 1, 1, 1, −2, −2, 1, 1, 1, . . .)
2

8. a) Calcular la convolución periódica de estas señales 4-periódicas.

 }| {
x = (. . . , z1, −1, 2, 1, 1, −1, 2, 1, . . .)
1
z }| {
x = (. . . , 0, 1, 2, 3, 0, 1, 2, 3, . . .)
2

b) Calcular la convolución circular de 4 puntos x1 ⊛4 x2 de estas señales de duración

finita. (
x1 = (. . . , 0, 0, 1, −1, 2, 1, 0, 0, . . .)
x2 = (. . . , 0, 0, 0, 1, 2, 3, 0, 0, . . .)
Comparar con el ejercicio anterior.
c) Considerando a las señales del primer apartado como señales 8-periódicas, calcular
su convolución 8-periódica. Indicación: no hay que trabajar mucho.
d ) Calcular la convolución circular de 8 puntos de las señales de duración finita del
segundo apartado (usar el rellenado con ceros). Comparar con el apartado anterior.
e) Calcular la convolución lineal de las señales de duración finita del segundo apartado.
Indicación: aquı́ tampoco hay que trabajar demasiado.

3
Soluciones (Series de Fourier)

1. Siempre es periódica y su perı́odo es el mı́nimo común múltiplo de N1 y N2

2. a) perı́odo 7
b) no es periódica
c) perı́odo 8
d ) perı́odo N
e) no es periódica
f ) perı́odo 16
g) perı́odo 3
h) perı́odo 126
i ) perı́odo 12
j ) no es periódica
k ) perı́odo 6
3π
3. a) x [t] = cos t
4
La señal es periódica, de perı́odo 8 porque
2π 8
3π =
4
3

Ahora usamos que:


 e 3π
 ti 3π 3π
4 = cos t + i sen t 3π 1 3π 1 3π
4 4 luego cos t = e 4 ti + e− 4 ti
3π 3π 3π 4 2 2
 e− 4 ti = cos t − i sen t

4 4
Pero
3π 5π
ti ti
e− 4 =e 4

Luego el desarrollo en serie de Fourier es:

3π 1 3π 1 5π
cos t = e 4 ti + e 4 ti
4 2 2
Es decir, X (3) = X (5) = 8 · 12 = 4, X (0) = X (1) = X (2) = X (4) = X (6) =
X (7) = 0
µ ¶ ³π ´
2π
b) x [t] = 4 cos t sen t
3 2
Usar la identidad trigonométrica
1 1
sin (A + B) − sin (A − B) = cos A sin B
2 2
para escribir
µ ¶ ³π ´ µ ¶ µ ¶
2π 1 2π π 1 2π π
4 cos t sen t = sin t + t − sin t− t =
3 2 2 3 2 2 3 2
1 7 1 1
= sin πt − sin πt
2 6 2 6
Ası́ se ve que la señal es periódica, de perı́odo 12. A partir de aquı́ se procede como
en el ejercicio anterior.

4
 ³π ´ µ ¶
π 1
c) x [t] = cos t + sen t+
9 7 2
³π ´ µ ¶
2π π 1
La señal cos t es periódica, de perı́odo π = 18. La señal sen t+ es periódi-
9 9 7 2
ca. El perı́odo se calcula sin tener en cuenta el término 12 . En general, en señales
sinusoidales de la forma
cos (At + B)
el perı́odo esµel mismo¶ que el de cos(At) y no depende de B (¡comprobarlo!) Por
π 1 ³π ´
lo tanto sen t+ es periódica, de perı́odo 2π
π = 14. La señal total cos t +
µ ¶ 7 2 7 9
π 1
sen t+ es entonces periódica, de perı́odo mcm (14, 18) = 126. Para hallar su
7 2
desarollo en serie de Fourier lo más cómodo es expresar:
µ ¶
π 1 πt 1 πt 1
sin t+ = sin cos + cos sin
7 2 7 2 7 2

d ) x [t] es la extensión periódica de la señal (2, −1, 1, 2) . Es decir

x = (..., 2 , −1, 1, 2, 2, −1, 1, 2, 2, −1, 1, 2, ...)

Puesto que la señal es periódica, de perı́odo 4, su desarrollo en serie de Fourier será

2πi 2πi 2πi 2πi
0t 1t 2t 3t
x [t] = X [0] e 4 + X [1] e 4 + X [2] e 4 + X [3] e 4

donde
3
X 2πi
kt
X [k] = xt e 4

t=0

Y se obtiene 

 X (0) = x0 + x1 + x2 + x3 = 4

X (1) = x0 + ix1 − x2 − ix3 = 1 − 3i

 X (2) = x0 − x1 + x2 − x3 = 2

X (3) = x0 − ix1 − x2 + ix3 = 1 + 3i
e) x [t] es la extensión periódica de la señal (1, −1, 0, 1, −1)
f ) x [t] es periódica, de perı́odo 8, y se tiene
½
1 si 0 ≤ t ≤ 3
x [t] =
0 si 4 ≤ t ≤ 7

g) x [t] es periódica, de perı́odo 6, y se tiene

½
t si 0 ≤ t ≤ 3
x [t] =
0 si 4 ≤ t ≤ 5
µ ¶
2π ∞
P
h) x [t] = cos t + (−1)k δ [t − k]
3 k=−∞
∞
P
La señal (−1)k δ [t − k] es, simplemente, (−1)t , que es periódica, de perı́odo 2.
k=−∞
π
i ) x [t] = 4 sen (t − 2)
3

5
 2π 2π
j ) x [t] = cos t + sen t
µ 3 ¶µ 5 ¶
2π 2π
k ) x [t] = cos t sen t
3 5
l ) x [t] = (..., −2, −1, 0 , 1, 2, −2, −1, 0, 1, 2, −2, −1, ...)
m) x [t] = (..., 1 , 2, −1, 0, −1, 2, 1, 2, −1, 0, −1, 2, ...)
n) x [t] = 1, −∞ < t < ∞
Es periódica, de perı́odo 1. Su desarrollo es trivial:
2πi
0t
1=e 1 =1

ñ) x [t] = (−1)t , −∞ < t < ∞

Es periódica, de perı́odo 2. Obsérvese que (−1)t = cos (πt) . Su desarrollo a partir de
aquı́ es inmediato
(−1)t = cos (πt) = eπit
πt πt 1 3πt
o) x [t] = 2 + 2 cos + cos + cos
4 4 2 4
Los restantes ejercicios se resolverán en clase.