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DEFINICIÓN DE MECATRÓNICA
CONDICIONAMIENTO E
PANTALLAS ARQUITECTURAS DE CONTROL
INTERFAZ DE SEÑAL DE DIGITAL
GRÁFICAS SALIDA
Circuitos lógicos Secuenciación y temporización
LED
LCD D/A , A/D Transistores de potencia Microcontrolador Lógica y aritmética
Pantalla digital
CRT Amplificadores Amplificadores SBC Algoritmos de control
PWM Operacionales (amp ops) PLC Comunicación
de potencia.
ACTIVIDAD. DIFERENCIAS ENTRE SISTEMA
MECATRÓNICO Y SISTEMA EMBEBIDO
ACTIVIDAD. DEFINA EN UN DIAGRAMA DE BLOQUES SU
PROYECTO COMO UN SISTEMA MECATRÓNICO
RECORDANDO CONCEPTOS RELACIONADOS
• Sistema: Puede ser considerado como una caja o diagrama de bloques que
tiene una entrada y una salida, en donde lo importante no es lo que sucede
adentro de la caja sino sólo la relación entre la salida y la entrada.
• Modelado: Se usa para representar el comportamiento de un sistema real
con ecuaciones matemáticas; tales ecuaciones representan la relación entre
las entradas y las salidas del sistema.
Entrada: Salida:
Termómetro
temperatura Número en
una escala
UN SISTEMA DE MEDICIÓN ESTA FORMADOS POR 3
ELEMENTOS:
• Sensor, que responda a la cantidad a medir al dar como su salida una señal
relacionada con la cantidad.
• Un acondicionador de señal, toma la señal desde el sensor y la manipula
dentro de una condición apropiada ya sea para presentarla en forma visual
o, en el caso del sistema de control, con el fin de ejercer control.
• Sistema visualizador, donde se despliega la salida desde el acondicionador
de señal.
SISTEMA DE MEDICIÓN Y LOS ELEMENTOS QUE LO
FORMAN
Señal Señal en
relacionada con forma apropiada Valor
Cantidad la cantidad para el de la
a medir medida Acondicionador visualizador cantidad
Sensor Visualizador
de señal
Señal Señal en
Cantidad relacionada con forma apropiada Valor
a ser la cantidad para el de la
medida: medida: visualizador cantidad
Sensor Amplificador Visualizador
temperatura diferencia voltaje
potencial más grande
SENSORES Y TRANSDUCTORES
• El tipo de salida que se requiere del sensor, lo cual determinará las necesidades de
acondicionamiento de la señal a fin de contar con señales de salida idóneas a partir
de la medición.
Terminal Descripción
– input Entrada Inversora
+ input Entrada no inversora
Output Salida
+Vs Alimentación Positiva
-Vs Alimentación Negativa
V0 Voltaje de Salida
AMPLIFICADOR OPERACIONAL COMO
COMPARADOR
• Una de las funciones principales del
amplificador operacional es la de
comparador. Una de las condiciones
que se debe cumplir para utilizar el
amplificador operacional es que el
voltaje entre la entrada inversora y no
inversora debe ser cero.
• Si establecemos un voltaje fijo en la terminal inversora, pero en la pata no
inversora tenemos un voltaje menor a dicho potencial, la salida del
amplificador será nula, es decir, no habrá voltaje en la salida.
• Si igualamos el voltaje en las terminales inversora y no inversora, la salida de
voltaje será efectiva.
AMPLIFICADOR OPERACIONAL NO INVERSOR
CON EL SIMULADOR