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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y


ELÉCTRICA

Reporte Medio Curso PIA


Inteligencia Artificial
Ing. Javier de la Garza
Jueves M1-M3

1734691 Dylan Alejandro Rojas Aguilar


1791890 Andrea Amador Borgeño
1623496 Andrea Montelongo Rodríguez
1642839 Adrián Ramírez Martínez
1630390 Rodrigo Téllez García
1630122 Jorge Eduardo Pérez Santacruz

SAN NICOLÁS DE LOS GARZA, NUEVO LEÓN 26/11/2018


Introducción
La ingeniería Mecatrónica es una disciplina que sirve para diseñar robots y a los productos
que involucren a sistema de control para el diseño de productos o procesos inteligentes, lo
cual busca crear maquinaria más compleja para facilitar las actividades del ser humano a
través de procesos electrónicos en la industria mecánica, principalmente. Esta disciplina une
la ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería de control e ingeniería informática.
Debido a que combina varias ingenierías en una sola, su punto fuerte es la versatilidad.
La inteligencia artificial (IA), es la inteligencia exhibida por máquinas. En ciencias de la
computación, una máquina «inteligente» ideal es un agente racional flexible que percibe su
entorno y lleva a cabo acciones que maximicen sus posibilidades de éxito en algún objetivo o
tarea. Coloquialmente, el término inteligencia artificial se aplica cuando una máquina imita las
funciones «cognitivas» que los humanos asocian con otras mentes humanas, como por
ejemplo: «aprender» y «resolver problemas». A medida que las máquinas se vuelven cada vez
más capaces, tecnología que alguna vez se pensó que requería de inteligencia se elimina de la
definición. Por ejemplo, el reconocimiento óptico de caracteres ya no se percibe como un
ejemplo de la «inteligencia artificial» habiéndose convertido en una tecnología común.

En este trabajo se calculará la temperatura que genera una resistencia y el tiempo que
tarda en estabilizarse usando diferentes conocimientos de ingeniería tales como
programación y la realización de conexiones de compontes electrónicos.
Se utilizó una placa Arduino UNO, un sensor de temperatura LM35 y una resistencia
de 10Ω.
Arduino Uno es una placa electrónica basada en el microcontrolador ATmega328.
Cuenta con 14 entradas/salidas digitales, de las cuales 6 se pueden utilizar como
salidas PWM (Modulación por ancho de pulsos) y otras 6 son entradas analógicas.
Además, incluye un resonador cerámico de 16 MHz, un conector USB, un conector de
alimentación, una cabecera ICSP y un botón de reseteado. La placa incluye todo lo
necesario para que el microcontrolador haga su trabajo, basta conectarla a un
ordenador con un cable USB o a la corriente eléctrica a través de un transformador.
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1 ºC. Su rango de
medición abarca desde -55 °C hasta 150 °C. La salida es lineal y cada grado Celsius
equivale a 10 mV.
El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero el más común es el to-92 de
igual forma que un típico transistor con 3 patas, dos de ellas para alimentarlo y la
tercera nos entrega un valor de tensión proporcional a la temperatura medida por el
dispositivo.
Con el LM35 de frente y las letras del encapsulado hacia arriba tenemos que de
izquierda a derecha los pines son: VCC – Vout – GND.

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El sensor de temperatura no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo
externamente. La baja impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibración
hace posible que esté integrado sea instalado fácilmente en un circuito de control.
Debido a su baja corriente de alimentación se produce un efecto de auto
calentamiento muy reducido.
El LM35 funciona en el rango de alimentación comprendido entre 4 y 30 voltios.

Diagrama del circuito

Funcionamiento:
El Arduino tiene una alimentación de 12V y en él va conectado un sensor de
temperatura LM35 en el pin A0 y una resistencia de 10Ω en el pin 3 que tiene la
función para PWM que permite regular la potencia que se le administra para que se
caliente a cierta temperatura y el sensor detecte esas diferentes temperaturas a un
determinado tiempo.

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Resultados

Salida t(s) T(°C)


(PWM)
0% 0s 30.6°C

25% 90s 34.1°C


(63.75)
50% 90s 38°C
(127.5)
75% 90s 43.2°C
(191.25)
100% 90s 47.6°C
(255)

Fotos:

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Conclusión grupal:
Se tuvo que aumentar el tiempo del sensor para que la resistencia estabilizara su
temperatura y pudiera detectarse lo más preciso posible. Sin embargo, se tuvo que
sacar un promedio de 3 intentos ya que los resultados variaban un poco.

Bibliografía:
http://www.iescamp.es/miarduino/2016/01/21/placa-
arduino-uno/
http://www.geekbotelectronics.com/producto/lm35-sensor-
de-temperatura/
https://es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia_artificial
https://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_mecatr%C3
%B3nica

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