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Realimentación

RETROALIMENTACION Topologías Realimentación


- Realimentación de tensión en Negativa
serie:

Es la más utilizada en sistemas de


control Se dice que un sistema está
realimentado negativamente cuando
tiende a estabilizarse, es decir cuando nos
vamos acercando a la orden de consigna
hasta llegar a ella.
- Realimentación de corriente en EJEMPLO:
paralelo
- Un automóvil conducido por una
persona en principio es un sistema
realimentado negativamente; ya
que si la velocidad excede la
Integrantes: deseada, como por ejemplo en
una bajada, se reduce
- Chávez Cossio Andrea
la presión sobre el pedal, y si es
- Chacón Félix Gerson - Realimentación de tensión en inferior a ella, como por ejemplo
- Magallanes, Jorge paralelo en una subida, aumenta la
presión, aumentando por lo tanto
la velocidad del automóvil.
Retroalimentación Realimentación
- Ganancia total: Positiva
Conocido como control automático o 𝐴
𝐴𝑓 = 1+𝛽𝐴 Es un mecanismo de realimentación por
retroalimentación, con esto entendemos
el cual una variación en la salida produce
que un dispositivo alcanza de forma
- En retroalimentación positiva: un efecto dentro del sistema, que
automática los valores establecidos para
refuerza esa tasa de cambio. Por lo
sus variables de estado(‘Output’) de 𝐴
𝐴𝑓 = 1−𝛽𝐴 general esto hace que el sistema no
forma muy precisa, a pesar de las
llegue a un punto de equilibrio sino más
variaciones en la entrada(‘Input’) del
- Sensibilidad a la ganancia: bien a uno de saturación.
dispositivo.
𝐴 𝛿𝐴𝑓 /𝐴𝑓 𝐴 EJEMPLO:
En Amplificadores operacionales se 𝑆𝐴 𝑓 = = 1+𝛽𝐴
𝛿𝐴/𝐴
emplea para modificar sus características  Si intercambiamos conectándose
de funcionamiento. - Sensibilidad al factor de
una caldera de calefacción a un
retroalimentación:
sistema preparado para aire
Entre sus beneficios:
𝐴 𝛿𝐴𝑓 /𝐴𝑓 −𝛽𝐴 acondicionado (frío), cuando la
𝑆𝛽 𝑓 = = −𝐴𝑓 𝛽 = 1+𝛽𝐴 temperatura suba, el sistema
- Disminuye la ganancia. 𝛿𝛽/𝛽
intentará bajarla (se activará) a
- Aumenta el ancho de banda fin de llegar a la temperatura de
consigna, que es más baja, pero
- Reduce la distorsión no-lineal
encenderá la caldera en lugar del
- Controla las impedancias de aire acondicionado, por lo que la
entrada y salida temperatura subirá aún más en
vez de estabilizarse, lo que
- Reduce el efecto de ruido. volverá a provocar que la caldera
siga funcionando cada vez con
más fuerza.

[Escriba una cita del documento o el


resumen de un punto interesante. Puede

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