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Grupo: 299011_28
Profesor:
Sandra Isabel Vargas
ROBOCELL
RoboCell es un paquete de software que integra cuatro componentes:·
SCORBASE, un control de todas las funciones robótica paquete de software, que
proporciona una herramienta fácil de usar para la programación del robot y su
funcionamiento.· Un módulo de visualización gráfica que proporciona simulación 3D
del robot y otros artefactos en una célula de trabajo robotizada virtual donde se
puede definir(enseñar) posiciones del robot y ejecutar programas de robot.·
CellSetup, que permite a un usuario para crear una nueva célula de
trabajorobotizada virtual, o modificar una célula de trabajo existentes.· 3D Software
de Simulación Demo de demostrar las capacidades de RoboCell.
RoboCell representación de robot y los dispositivos se basa en las dimensiones
reales y las funciones de los equipos SCORBOT. Por lo tanto, de funcionamiento y
programación del robot en RoboCell se puede utilizar con una instalación robótica
real.
Características: Pantalla gráfica y las operaciones automáticas, tales como la célula
de Reset y Robot Enviar comandos, permiten una programación rápida y precisa.
RoboCell interfaz de usuario y los menús son similares a los de SCORBASE.
El software ROBOCELL, integra el software de control robótico SCORBASE a la
simulación de gráficos en 3D. Los robots y los dispositivos virtuales de Robocell
reproducen con precisión las dimensiones y las funciones reales del equipo
SCORBOT.
ROBOWORKS
El Roboworks es un modelador tridimensional para la simulación de elementos
mecánicos. Este programa permite al usuario realizar un modelo en 3D y animarlo
desde el teclado, por medio de un archivo .dat creado por el usuario o por medio de
archivos ejecutables creados en Matlab, C++, LabView, etc.
El Roboworks es útil para las personas relacionadas con la Robótica que tengan
necesidad de simular movimiento desde un programa de control, ya sea para
analizar los resultados ante un estimulo en un Robot o para tener una visión en
tiempo real del movimiento de los componentes de un sistema mecánico.
V REP
Es un programa para simular robots que funciona con Linux, Windows y OS. Es
gratuito y de código abierto, mientras se use para fines no-comerciales.
Hace simulaciones realistas de cada una de las piezas que forman un robot, como
patas, hélices o motores. El usuario puede crear scripts para controlar el movimiento
del robot y configurar sus sensores como si se tratase de una máquina real. Vrep
permite programar en Python, Lua, C++, Java y Matlab (entre otros lenguajes).
Es una plataforma de experimentación con robots virtuales. Se trata de un simulador
de robots en 3D dentro de un completo entorno integrado que se basa en una
arquitectura de control distribuido.
ROBOTSTUDIO
Permite efectuar la programación del robot en un ordenador en la oficina sin
interrumpir la producción.
Proporciona las herramientas para incrementar la rentabilidad de su sistema
robotizado mediante tareas como formación, programación y optimización, sin
afectar la producción, lo que proporciona numerosas ventajas, como reducción de
riesgos, arranque más rápido, transición más corta e incremento de la productividad.
RobotStudio se ha construido en el VirtualController de ABB, una copia exacta del
software real que hace funcionar su robot en producción. Ello permite simulaciones
muy realistas, con archivos de configuración y programas de robot reales e idénticos
a los utilizados en su instalación.
ROBODK
El software RoboDK integra simulación de robots y programaión en línea para robots
industriales. Ofrece soluciones para cualquier aplicación industrial.
Es un software multiplataforma, desarrollado a finales del 2014 para el modelado,
simulación y optimización offline de robots, particularmente brazos robóticos
manipuladores. Cuenta con una API de programación gasada en el lenguaje Python
3.4.1 como parte del paquete de instalación por defecto, que permite programar y
simular robots sin necesidad de que el programador aprende los lenguajes y
métodos de programación de controladores específicos de cada empresa
desarrolladora de robots. También cuenta con una API para interfaz con Matlab para
quienes prefieren esta plataforma.
Haga clic con el botón derecho en la pantalla principal para ver los mismos
comandos de navegación 3D.
Por ejemplo, los robots Stäubli usan el orden X→Y’→Z’’, mientras que los robots
KUKA y Nachi usan Z→Y’→X’’. Por otro lado, los controladores de ABB utilizan los
Cuaterniones, que requieren 4 valores para definir la rotación:
También es posible introducir manualmente un formato personalizado. Por
ejemplo, se puede obtener el siguiente comando cuando se selecciona la opción
Script (pose personalizada):
Configuración predeterminada
Seleccione Herramientas➔Opciones y seleccione Establecer ajustes por
defecto para establecer la configuración predeterminada. Más información
disponible en la sección Menú opciones.
Seleccione Herramientas➔Lenguaje y seleccione español para cambiar el
idioma a español.
Seleccione Herramientas➔Distribución de Barra de
Herramientas➔Predeterminada para configurar la barra de herramientas
predeterminada.
Seleccione Herramientas➔Opciones➔Otros➔ Establecer ajustes Python por
defecto para establecer la configuración predeterminada de Python. Más
información en la sección API RoboDK.
Importante: RoboDK requiere controladores de tarjetas gráficas actualizadas con
soporte para OpenGL v3.2 o posterior.
3. Realizar la simulación del sistema robótico en un software
seleccionado, en donde se observe la organización y clasificación
de 50 productos (elementos para computadores)
Bibliografia