Del diagrama de bloque del sistema masa resorte amortiguador:

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
+𝑏 + 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
O

𝑑2 𝑥 𝑏 𝑑𝑥 𝑘 𝐹(𝑡)
2
= −( ) − ( )𝑥 +
𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝑚 𝑚

Da como resultado el diagrama de bloque:

Obteniendo la función de transferencia mediante Matlab: