POLOS Y CEROS

Mediante (Wordpress) entendemos que: “En teoría de control, el lugar de raíces es el lugar
geométrico de los polos y ceros de una función de transferencia a medida que se varía la ganancia
del sistema K en un determinado intervalo.”

Según la página (UNIOVI) no indica que: “El método del lugar de raíces permite determinar la
posición de los polos de la función de transferencia a lazo cerrado para un determinado valor de
ganancia K a partir de la función de transferencia a lazo abierto.”

Dada la siguiente función te transferencia de lazo cerrado calcular sus polos y ceros mostrando
gráficamente.

𝑠 2 − 4𝑠 + 20
𝐺(𝑠) =
(𝑠 + 5)(𝑠 2 + 2𝑠 + 10)

Fig1.- Resolución de la función de transferencia en Matlab.

Codificación:

num=[1 -4 20]; den=conv([1 2 10],[1 5]); %Introducimos los valores del numerador y denominador
printsys(num,den) %Nos muestra el numerador y denominador en fracción

num/den =

s^2 - 4 s + 20

-----------------------

s^3 + 7 s^2 + 20 s + 50

numraices=roots(num) %Mediante esta fórmula sacamos los ceros de la función

numraices =

2.0000 + 4.0000i

2.0000 - 4.0000i

denraices=roots(den) %Mediante esta fórmula sacamos los polos de la función de

transferencia

denraices =

-5.0000 + 0.0000i

-1.0000 + 3.0000i

-1.0000 - 3.0000i

pzmap(num,den), %Mediante esta fórmula sacamos los polos y ceros en una grafica
 Fig 2.- Grafica de polos y ceros de la función de transferencia

CONCLUSIONES

 El lugar de raíces es el lugar geométrico de los polos y ceros de una función de

transferencia
 Mediante la utilización de la herramienta Matlab se ha podido obtener de manera más
rápida y eficiente los polos y ceros de la función de trasferencia y su gráfica
correspondiente.

RECOMENDACIONES

 Guardar con anticipación los documentos en Matlab para que en un futuro no se nos
cierren inesperadamente y perdamos toda la información.
 Ingresar de manera correcta la codificación para obtener los polos y ceros de la función, y
las grafica deseada.

BIBLIOGRAFÍA

UNIOVI. (s.f.). Recuperado el 28 de 11 de 2018, de

http://isa.uniovi.es/~cuadrado/archivos/ADSMatlab.pdf

Wordpress. (s.f.). Recuperado el 28 de 11 de 2018, de

https://0ptimo.wordpress.com/paginas/transformadas-de-laplace/capitulo-i/diagrama-
de-polos-y-ceros/