GRÚA PLUMA

Las grúas plumas son un grupo que no es usado en construcción sino que se usan en fábricas
para el desplazamiento de grandes pesos a lo largo de esta y también pueden tener la
capacidad de rotar sobre la base.

FUENTE: Recuperado de https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle

CIMENTACIÓN
La zapata cumple una función estabilizadora. Dado que depende en gran medida del terreno
donde se situara la grúa, no se pueden definir sus medidas exactas, ya que estas se deberán
calcular en función del terreno. Primero debemos tener un conjunto de datos previos:
Informe geotécnico: Para realizar el cálculo de la cimentación es necesario conocer la
naturaleza y características del terreno donde se va actuar. El informe geotécnico debe ser
elaborado por especialistas en el terreno, y este se basara en ensayos de campo y correlaciones
empíricas, aportando los siguientes datos:
Cota de apoyo: El cimiento deberá apoyarse en terreno natural y nunca en relleno.
Se entiende como relleno el terreno con baja capacidad portante y elevada
deformabilidad que pueden provocar modificaciones inadmisibles para la estructura.

Carga de hundimiento del terreno: La presión transmitida al terreno no deberá

sobrepasar el cociente entre la carga de hundimiento de este y el coeficiente de
 seguridad. Dicho coeficiente también se denomina como carga admisible. Este valor
viene definido en gran medida por factores que dependen del terreno. A continuación
mostramos las ecuaciones simplificadas para el cálculo de la carga mediante pruebas
en el terreno:
En suelos arenosos con ensayo SPT (ensayo de penetración estándar):

En suelos arcillosos contando con un ensayo a resistencia a compresión simple:

El coeficiente de seguridad para el cálculo de la carga de hundimiento admisible se

recomienda que sea superior a 3, aunque se aconseja usar un factor de 3,5 debido a
los efectos del movimiento cíclico de la grúa.

COLUMNA
La columna está compuesta por un tubo de acero galvanizado que ha de soportar el peso de
la pluma, la carga, accesorios de elevación y su propio peso. El diámetro del tubo de acero
galvanizado viene determinado por el rodamiento de gran diámetro necesario en el
mecanismo de giro de la pluma.

IMAGEN: Rodamiento de giro para grúas

Se ha verificado también los cálculos de pandeo para la columna y se ha comprobado que no

existe pandeo en la columna. Fijado en la parte superior de la columna, el rodamiento, sirve
de unión entre la pluma y la columna. Las superficies de apoyo de este rodamiento deben de
ser totalmente planas, ya sea en la columna como en la pluma.
Antes del montaje de la corona giratoria se recomienda que se midan las superficies de apoyo
mediante un aparato óptico o un instrumento de medición láser.
Si los valores medidos se encuentran fuera de las tolerancias recomendadas por el fabricante,
se recomienda una mecanización posterior. La mecanización se puede realizar con máquinas
de mecanización transportables (ver figura 8) que se adaptan, sobre el terreno, a la pieza a
mecanizar.
Después de la fase de soldadura, es necesario verificar la planitud de las superficies de apoyo
y mecanizar estas superficies. Se debe eliminar perlas de soldadura, formación de rebabas,
manchas de color excesivamente fuertes y otras regularidades.

INSTRUCCIONES DE INSTALACIÓN Y MONTAJE

En primer lugar se realiza un vertido de hormigón de limpieza de unos 100 mm de espesor.
Seguidamente se posiciona la armadura inferior de la zapata con ayuda de unos calzos.
En esta parte se ha asegurar el paso de los conductos de electricidad si la alimentación se
hace desde la base de la grúa. Se posiciona la placa plantilla de los pernos de anclajes y se
dejan que sobresalgan de la placa unos 200 mm. En este punto se vierte el hormigón y se deja
secar. Se nivela placa lo mejor posible.
Una vez secado el hormigón se baja la columna con cuidado de no dañar las roscas de los
pernos. Con ayuda de los tornillos de nivelación que sobre la placa plantilla, se nivela la
columna.
Una vez aplomado y nivelado el asiento se vierte una capa de 5 a 10 centímetros de mortero
de nivelación, para lo cual deja en la placa de asiento taladros de unos 50mm de diámetro.
Una vez nivelada la columna se fija a la zapata apretando las tuercas de los anclajes.

IMAGEN: Pernos de anclaje a base de columna acartelada en la base

FUENTE: Recuperado de https://gruaspotain.mforos.com
CILINDROS HIDRAULICOS PARA PRENSADORAS

IMAGEN: Cilindro hidráulicos y Prensadora

EXPLICACIÓN DE EXTREMOS EMPOTRADO Y LIBRE
En una prensa hidráulica el cilindro esta fijo mediante agujeros pasantes para tornillo en
forma longitudinal o transversal al fijarlo con el soporte de la maquina el cilindro
hidráulico por un extremo hace que esté EMPOTRADO con el soporte o vacada de la
máquina.
Con respecto al otro extremo del cilindro hidráulico (el que transmitirá la fuerza), se
considera un extremo libre o voladizo ya que no tiene ni un tipo de articulación.

EMPOTRADO
SUJECIÓN

LIBRE

IMAGEN: Fijación de cilindros hidráulicos en una prensadora

FIJACION DE UN CILINDRO HIDRAULICO
Para la fijación de los cilindros están disponibles en general agujeros pasantes para tornillos
según DIN ISO 273 en posición longitudinal y/o transversal respecto al eje del cilindro.
Algunas series de cilindros están provistas de alojamientos para tornillos allen con exágono
interior según DIN 912.

MONTAJE
Es el resumen de los tipos de montaje posibles para los cilindros hidraulicos semiblindados,
de doble efecto o simple efecto, que se usan en aplicaciones industriales para accionar
distintos mecanismos donde se requiera un movimiento rectilíneo alternativo.
 IMAGEN: Tipos de Montaje

BIBLIOGRAFÍA
 https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/105737/VOLUMEN%201%20
MEMORIA.pdf
 https://gruaspotain.mforos.com/1808267/10537795-la-gran-duda-anclaje-o-chasis-
de-base/
 https://www.alamy.com/steel-anchors-with-base-nuts-and-bolts-painted-yellow-
image179005384.html
 http://www.lidaslewingring.com.es/excavator-slewing-ring.html
 https://www.taringa.net/+apuntes_y_monografias/cilindros-hidraulicos-tipos-de-
montajes-posibles_12uy3s
 http://www.bastimec.com/tienda/es/content/1-uso-y-montaje-de-cilindros