“Año del Diálogo y la Reconciliación Nacional”.

LABORATORIO 1°
ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFÁSICO.

Curso: AUTOMATA PROGRAMABLE PLC

Sección: 10125
Profesora: PEDRO MIGUEL PORTILLO MENDOZ

Alumnos:
EDERSON MARTIN MUÑANTE SALAZAR
CESAR MIGUEL MEZA SILVA

Lima-Perú
2018
 ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS
TRIFÁSICOS
El arranque de un motor asíncrono consiste en su puesta en marcha al conectarlo a la
red. Se van a repasar aquí los dos procedimientos de arranque más
frecuentes: arranque directo y arranque estrella-triangulo.
Arranque Directo
Es el que se presenta cuando suministramos directamente al motor su tensión
nominal.
Este tipo de arranque se utiliza para motores de pequeña potencia, 4 o 5 CV, cuando
se alimenta directamente de la red; en este caso las normas de la Compañía
Suministradora establecen, por tanto, el valor límite de la potencia.
También se utiliza el arranque directo en motores de gran potencia (300 o 400 CV)
cuando son alimentados por transformador particular). Los motores con arranque
directo absorben una gran punta de corriente, del orden de 4,5 a 7 veces la intensidad
nominal y esto produce un par de arranque del orden de 1,5 a 2 veces el par nominal,
lo que permite arrancar estos motores a plena carga.
El arranque directo se efectuará en estrella o en triángulo, según los valores de la
tensión de red y las tensiones nominales del motor en cada tipo de conexión, datos
que vienen siempre indicados en la placa de características del motor (la tensión
mayor corresponde a la conexión estrella y la menor a la conexión triangulo).
En la Figura 1 se muestra la conexión desarrollada del devanado del estátor para cada
caso: estrella o triángulo y en la Figura 2 se señalan las conexiones de la caja de bornes
del motor para las conexiones estrella o triángulo y los sentidos de giro que se
obtienen.

Figura 1. Esquemas desarrollados de las conexiones en estrella y triángulo

Figura 2. Conexiones de la placa de bornes y sentidos de giro de rotación obtenidos

Arranque Estrella-Triángulo
Este tipo de arranque es el más utilizado para motores de jaula de ardilla de potencias
superiores a 4CV y con poca carga. Para poder arrancar un motor por este
procedimiento, es necesario que la tensión de red sea igual a la menor del motor; es
decir, la tensión entre fases de línea debe ser igual a la correspondiente a la conexión
triángulo del motor.

El arranque estrella-triángulo, tiene la gran ventaja de que reduce la intensidad de

arranque a la tercera parte de la que absorbería ese mismo motor, si lo arrancásemos
directamente en triángulo. Ahora bien, esta reducción de la intensidad de arranque
supone una reducción del par de arranque en la misma proporción es decir TaY =
1/3 TaD. Si el par de arranque directo (TaD) es del orden de 1,5/3 = 0,5 y 2/3 = 0,66 del
par nominal, lo que indica la imposibilidad de arrancar por este procedimiento pares
resistentes de plena carga. La conmutación o paso de la estrella a triángulo se realiza
cuando el motor en estrella ha llegado al 80% de la velocidad nominal del motor.

APLICACIÓN DE LOS CONTACTORES AL ARRANQUE DE

MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS
Aunque la aplicación de los automatismos con contactores puede dirigirse a
actividades muy diversas en este apartado sólo se indicarán los esquemas
correspondientes al arranque directo y al estrella-triangulo, que serán los circuitos que
deberá montar el alumno en la práctica.
Al realizar un esquema de un automatismo, debe distinguirse el circuito principal o de
fuerza, y el de mando o control.
Generalmente se emplean esquemas independientes para el circuito principal y el de
mando, lo que facilita la interpretación del funcionamiento y ayuda al operario a
realizar el cableado de las conexiones. El circuito de fuerza se destaca en el esquema
haciendo las líneas más gruesas, lo que permite identificarlo fácilmente. El circuito de
mando se realiza con línea fina, lo que indica que está recorrido por una corriente
pequeña.

Arranque directo con protección: guardamotor

En la Figura 3 se muestra el circuito principal y de mando de un guardamotor para el
arranque directo de motores en jaula de ardilla. En el circuito principal se observa la
red trifásica RST a la cual se va a conectar el motor, aparece un interruptor
general a1, los fusibles e1 de protección contra cortocircuitos, el contactor c1 con su
bobina ab y sus contactos principales (1,2), (3,4) y (5,6), el relé térmico e3 y el
motor M.

Generalmente el contactor c1 y el relé térmico e3 están unidos eléctrica y

mecánicamente dando alimentación a las bornes U1, V1 y W1 del motor.

La unión entre las bornes del motor (U1, V1, W1, U2, V2, W2) no se representa, ya que
según sea conexión estrella o triángulo, se hará una u otra.

El circuito de mando se tomará de dos fases cualesquiera; en nuestro caso de R y N y

se pondrá un fusible (o dos) de protección e2, luego el juego de pulsadores de
marcha b1 (normalmente abierto) y el de paro b0 (normalmente cerrado), en serie con
el contacto del relé térmico e3 y cerrando con la bobina del contactor c1. El contacto
auxiliar c1 del contactor produce la retención de este, lo que indica que la bobina del
contactor sigue excitada, aunque se deje de presionar sobre el pulsador de marcha b1.

El funcionamiento es muy simple:

Para arrancar el motor se cierra el interruptor general a1 y se actúa sobre el pulsador

de marcha b1.

Esto excita la bobina ab del contactor principal por lo que cierra todos sus contactos
abiertos debido a la fuerza magnética y llega tensión al motor (ver circuito principal)
por lo que arranca en ese momento.

Aunque se deje de pulsar b1, el motor sigue girando debido al contacto auxiliar c1 del
contactor (ver circuito de mando) que está cerrado por estar excitada su bobina, es
decir el contacto auxiliar c1 sirve de retención o mantenimiento de la bobina y va en
paralelo con el pulsador de marcha.

Para parar el motor se pulsa b0 lo que desexcita la bobina y abre el contactor.

Si funcionando el motor se produce una sobrecarga actúa el relé térmico e3 que abre
su contacto auxiliar e3 (95-96) lo que desexcita el contactor y abre el circuito principal,
protegiendo al motor.

Figura 3. Esquema eléctrico de un arranque directo con guardamotor

En la Figura 4 se presenta otro esquema del arranque directo de un motor, que

permite la inversión de giro utilizando un segundo contactor.

En el circuito principal se observa que si actúa el contactor C1 le llega la tensión al

motor (U1, V1, W1) en la sucesión RST. Si funciona el contactor C2, se obtiene una
inversión en las fases de entrada llegando a U1, V1, W1 las fases TSR, lo que hace que
el motor cambie de sentido de giro al haber intercambiado las fases R y T.

Es indudable que hay que evitar que ambos contactores funcionen a la vez puesto que
se provocaría un cortocircuito entre las fases R y T, esto se evita en el circuito de
mando haciendo que los circuitos de giro a izquierda o giro a derecha estén enclavados
o condenados entre sí, lo que se logra conectando en serie con la bobina de un
contactor, un contacto auxiliar normalmente cerrado del segundo contactor y
viceversa. Al propio tiempo, y con objeto de proporcionar una mayor seguridad al
conjunto, el inversor dispone de un enclavamiento suplementario que se aplica a los
pulsadores.
En el circuito de mando de la Figura 4b se muestra también este segundo
enclavamiento utilizando pulsadores de doble efecto que a la vez que abren un circuito
cierran el otro. Obsérvese por ejemplo que al pulsar b1 se cierra (31,32) de la rama
primera, por lo que se alimenta la bobina del contactor de marcha izquierda C1, lo que
cierra el contacto c1 de mantenimiento de este contactor, (que está en paralelo con la
conexión serie de ambos pulsadores), girando el motor hacia la izquierda, aunque se
deje de pulsar b1.

Por otro lado, al excitarse la bobina C1 se producirá la apertura del contacto

normalmente cerrado c1 que está en serie con la bobina del contactor C2 lo que
asegura el enclavamiento eléctrico entre ambos contactores. La parada se consigue
apretando el pulsador de paro b0. Presionando b2 se conseguiría que el motor gire a la
derecha. Obsérvese también que si se presionan ambos pulsadores b1 y b2 no entraría
en funcionamiento ningún contactor debido al enclavamiento eléctrico existente tanto
entre ambos pulsadores como entre ambos contactores.

Figura 4. Esquema eléctrico de un inversor de giro de un motor trifásico.

Arranque Estrella-Triángulo
El esquema de montaje es el indicado en la Figura 5 que responde asimismo a los
elementos que contienen los módulos preparados en el laboratorio para este fin. El
circuito principal contiene tres contactores, uno principal CP, otra estrella CY, y otro
CD, se incluye el motor con sus terminales de entrada U1, V1, W1 y salida U2, V2, W2 y
también las protecciones de relé térmico y fusibles. El contactor principal tiene
acoplado mecánicamente un relé de tiempo neumático RT1 con dos contactos uno
abierto y otro cerrado que cambian de posición, al cabo de un tiempo fijado
previamente. El contactor estrella dispone también de un contacto
temporizado RT2 acoplado mecánicamente al contactor CY.

1. En el momento del arranque, debe cerrarse el contactor principal CP para dar

alimentación a los terminales U1, V1 y W1 del motor y también el contactor
estrella CY para cortocircuitar U2, V2, W2, de tal forma que el motor arranca en
estrella.
2. Al cabo de unos segundos, debe abrirse CY, e inmediatamente se cierra CD (que
une U1 conW2, V1 con U2 y W1 con V2) y el motor gira ya en condiciones
nominales.
3. En la Figura 5b se muestra el circuito de mando. Se observa que al presionar el
pulsador de marcha b1, se alimenta la bobina del contactor principal y la del
contactor estrella. El motor arranca. Al dejar de pulsar b1, el sistema sigue
funcionando debido a la acción del contacto de retención CP.
4. Al cabo de algunos segundos, fijados previamente en el relé de tiempo RT1, el
contacto abierto a se cierra y el cerrado b se abre, lo que desconecta la
bobina CY y excita la bobina CD, el motor queda conectado en triángulo y está
en condiciones nominales de marcha.
5. En el circuito de mando existe un enclavamiento secundario entre CD y CY que
se realiza con el contacto temporizado RT2 (cY) lo que supone una condición
redundante pero que asegura totalmente (debido a su retardo) que en ningún
instante puedan quedar excitadas simultáneamente las bobinas CD y CY, lo que
provocaría un cortocircuito en la línea, con sus graves consecuencias.
6. La parada se consigue accionando el pulsador bo.

Figura 5. Esquema eléctrico de un arranque estrella-triángulo de un motor trifásico.

Diagrama de fuerza

Diagrama de mando
Procedimiento
Realizar el arranque directo de un motor trifásico asincrónico, de acuerdo con los esquemas
establecidos y describa del ciclo de funcionamiento de estos sistemas.
Tomar los datos' de la placa de características del motor a trabajar.

De acuerdo con las características del motor, elabore la lista de los materiales utilizados,

indicando sus capacidades.

Realice las mediciones que se le pide en la tabla de datos, para conocer las características
de este sistema de arranque.
Aparamenta

CANTIDAD DISPOSITIVO ESPECIFICACIONES

1 CONTACTOR TRIFASICO 220 V, 60 Hz, CATEG. AC3, 18 A
1 RELAY TÉRMICO 220V, 60hZ, CATEG. AC15,2-4A
1 ITM TRIFASICO 400V, 60hZ, 16A
1 ITM MONOFASICO 415V, 60Hz, 16A
1 PULSADOR ROJO N. Cerrado, AC15, 240V-3A
1 PULSADOR VERDE N. Abierto, AC15, 240V-3A
1 PILOTO ROJO AC 220-240V, TIPO AD16
1 PILOTO AMBAR AC 220-240V, TIPO AD16
1 PILOTO VERDE AC 220-240V, TIPO AD16
1 CABLE EXTRA. AWG18 12m aprox, 90C°

 Contactores y contactores auxiliares 220vac

 Disyuntor

 Motor trifásico de vac

 Relé bimetálico de protección

 Multímetro
 Cables de conexión

 Pulsadores NA Y NC

 Indicadores lumínicos
Diagrama pictórico

Observaciones
 Revisar bien el diagrama para realizar las conexiones en el tablero de control.
 Dimensionar el relé magnético térmico porque a veces la corriente que jala la carga es
muy grande y tiende a calentar los conductores.
 Tener siempre muy claro el principio de funcionamiento del esquema a realizar para
un buen funcionamiento.

Conclusiones
 Para cualquier conexión de 210v se puede utilizar el mismo circuito de control sin
necesidad de realizar ningún cambio alguno en este para poder conseguir un cambio
de giro de un motor trifásico únicamente cambiando sus fases.
 Tener en cuenta la configuración del motor para el funcionamiento a diferente voltaje
según sus especificaciones.
 Es muy importante tener una luz piloto en todos los circuitos de control para poder
saber si está conectado o no.