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28/10/2015

OSCILACIONES AMORTIGUADAS

COMPETENCIA DE LA CLASE
*Evaluar los conceptos que rigen
el comportamiento de la energía
almacenada en un M.A.S.

*Analizar los efectos reales del


movimiento amortiguado y forzado.

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CONTENIDO

• Conservación de la energía en un MAS.

• Oscilaciones amortiguadas y forzadas. Resonancia


mecánica.

Sistemas de Aislación y Disipación Sísmica, son sistemas presentes


entre la subestructura y la superestructura de edificios

Aislador con centro de Plomo Aislador sin núcleo Plomo Deslizador de superficie curva

DISIPADORES

La aislación sísmica consiste en desacoplar la estructura de la sub-estructura por lo que se utilizan los dispositivos llamados aisladores que se ubican estratégicamente en partes
especificas de la estructura, los cuales, en un evento sísmico, proveen a la estructura la suficiente flexibilidad para diferenciar la mayor cantidad posible el periodo natural de la
estructura con el periodo natural del sismo, evitando que se produzca resonancia, lo cual podría provocar daños severos o el colapso de la estructura.
Por otra parte la disipación sísmica es una de las partes esenciales en la protección sísmica, los disipadores tienen como función, como su nombre lo expresa, dis ipar las
acumulaciones de energía asegurándose que otros elementos de la estructuras no sean sobre exigidos, lo que podría provocar daños severos a la estructura. Las complejas
respuestas dinámicas de la estructuras requiere de dispositivos adicionales para controlar los desplazamientos horizontales.

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RECORDAR M.A.S.

Conservación de energía

La energía mecánica total EM =U + K de un sistema


en vibración es constante; es decir: es la misma en
cualquier punto en la trayectoria de oscilación.
a v
A x B
m
x = -A x=0 x = +A
Para cualesquier dos puntos A y B, se puede escribir:

E =E
MA MB

½mvA2 + ½kxA 2 = ½mvB2 + ½kxB 2

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Energía de sistema en oscilacion


a v
A x B
m
x = -A x=0 x = +A

• En los puntos A y B, la velocidad es cero v = 0 y


la aceleración es un máximo. La energía total es:
EM= ½kA2 y x=A

• En cualquier otro punto: U + K = ½mv2 + ½kx2

Velocidad como función de la posición.


a v
x
m
x = -A x=0 x = +A

1 2 1 2 1 2 k 2 2
v Ax
2 mv  2 kx  2 kA m
v
max
k
cuando v A
m
x = 0:

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Ejemplo 5: Una masa de 2 kg cuelga en el extremo


de un resorte cuya constante es k = 800 N/m. La
masa se desplaza una distancia de 10 cm y se
libera. ¿Cuál es la velocidad en el instante cuando el
desplazamiento es x = +6 cm?

½mv2 + ½kx 2 = ½kA2

v  k A2  x2 +x
m
m
800 N/m
v (0.1 m) 2  (0.06 m) 2

2 kg

v = ±1.60 m/s

Ejemplo 5 (Cont.): ¿Cuál es la velocidad máxima


para el problema anterior? (A = 10 cm, k = 800 N/m,
m = 2 kg.)

La velocidad es máxima cuando x = 0:

0
½mv2 + = ½kA2
+x
k 800 N/m
v A (0.1 m) m
m 2 kg

v = ± 2.00 m/s

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Amortiguamiento

• El modelo de un oscilador mecánico sometido


exclusivamente a la ley de Hooke no es realista pues
desprecia la presencia del rozamiento. La experiencia
nos muestra que un oscilador se va frenando
progresivamente hasta llegar a detenerse en la
posición de equilibrio.

• Esta disminución progresiva en la amplitud de las


oscilaciones es debida a la presencia de rozamiento.
Éste puede deberse a un roce con una superficie
(rozamiento seco) o la fricción del aire o líquido que
rodea al oscilador (rozamiento viscoso).

Hemos pasado por alto cualquier fuerza


disipativa o amortiguadora presente en el
sistema oscilante. Las fuerzas amortiguadoras
reducen la energía mecánica total del sistema,
normalmente mediante una transformación en
calor. Un péndulo puede estar oscilando durante
un tiempo considerable; sin embargo, si no se le
suministra energía para compensar la
resistencia del aire y el rozamiento en el pivote
de giro, la amplitud de oscilaciones ira
disminuyendo gradualmente, la energía total es
proporcional al cuadrado de la amplitud.

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AMORTIGUADOR
• El caso del oscilador con rozamiento seco tiene un
interesante análisis físico-matemático, pero no lo
consideraremos aquí. En su lugar nos centraremos en el
caso del rozamiento viscoso. La razón es que, aparte de
ser un modelo de muchas aplicaciones, representa más
adecuadamente lo que ocurre en un amortiguador
mecánico.
Un amortiguador es
un dispositivo como
el que puede
encontrarse en la
suspensión de un
automóvil o en una
puerta con cierre
automático.

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Movimiento oscilatorio con


amortiguación
 F  ma kx
Recordemos que en el MAS: //

En sistemas reales (movimiento amortiguado), existe una


fuerza de fricción Ff=-bv , donde b es una constante de
amortiguamiento
 F  ma  F  F
// r f F : fuerza restauradora
r
ma kx  bv F f : fuerza retardadora
d 2x dx
m 2
kx  b
dt dt
d 2x dx d 2x  b  dx  k
m 2  b  kx  0 2
   x  0
dt dt dt  m  dt m

Movimiento oscilatorio con


amortiguación
• Fuerza de amortiguamiento que se opone al
movimiento, proporcional a la velocidad.
• Segunda ley de Newton
d2x dx
m dt 2 kx  b dt -kx
Fuerza Fuerza -bv

Elástica (Fr) Amortiguadora (Ff)


• Ecuación diferencial  b 2m Factor de
Amortiguación
d 2 x  2 dx 2 x  0 Frecuencia
dt 2 dt o  k
0 m propia

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Movimiento oscilatorio con


amortiguación
d 2x  b  dx  k
2
   x  0
dt  m  dt m
La solución de esta ecuación es:
b
 t
x(t)  Ae 2m
cos(t )
La frecuencia angular del movimiento será:

 b 
2
k  b 2   2
   0  
m  2m   2m 
b Factor de
2m Amortiguación

Movimiento oscilatorio con


amortiguación. Soluciones
• Amortiguamiento: oscila con una frecuencia
2= 2-2
0 x(t)  A e  t
cos(t )

• La amplitud decrece
exponencialmente

Ae t
b
  2m

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Oscilador amortiguado

OSCILACIONES AMORTIGUADAS
Frecuencia Movimiento amortiguado
 b 
2
k
  o2   ;  o2 
 2m  m

b
Movimiento críticamente amortiguado FfFr  0; o
2m

Movimiento sobre amortiguado Ff>Fr b o


2m

Movimiento sub amortiguado Ff<Fr b o


2m
b
o
2m

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Un sistema armónico simple se introduce en una cámara


de gas con factor de amortiguamiento de 0.1 s-1.
Después de un tiempo t, la amplitud inicial del sistema se
ha reducido en un 40%. Calcular el tiempo t.
Solución x(t)  A e  t cos(t )
factor de amortiguamiento Consideramos que en su
b máximo desplazamiento
 2m  0.1s1 A el ángulo es 0°, de tal
manera que cos(t+)=1

gas
https://www.youtube.com/watch?v=SxgpEedwjEo

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Un ratón de 0.3 kg de masa se mueve en un extremo de un


resorte con k=2.5 N/m, sometido a la acción de una fuerza
amortiguadora Fx=-bvx A) Si b=0.9 Kg/s, ¿Que frecuencia
de oscilación tiene el ratón? B) Con que valor de b la
amortiguación será crítica.
Solución k  b 2
A)   
m  2m 
2.5N / m  0.9kg / s  2
    2.47rad / s
 

0.3kg  2(0.3kg ) 
 2.47 rad / s
f  f   0.393 Hz
2 2

b k b
B) Será crítica cuando  0  O  
2m m 2m
b2 km  2 2.5N / m0.3kg   1.73kg / s

https://www.youtube.com/watch?v=SxgpEedwjEo

Un objeto de 50 g se mueve en el extremo de un resorte


con k=25 N/m, Su desplazamiento inicial es de 0.3 m. Una
fuerza amortiguadora actúa sobre el objeto y la amplitud del
movimiento disminuye a 0.100 m en 5 s. Calcular la
constante de amortiguamiento b.
Solución
b
 t

x(t )  A e 2m
cos(t  )
b
  t

x  Ae 2m

 x  b t
ln   ln e 2 m
 A
 x  b 
ln   t  ln e
 A  2m 
2m  x 2(0.3)  0.1 
b  ln   ln   0.022kg / s
t  A 300s  0.3 
 b  0.022kg / s

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Se tiene un péndulo de 1 m de longitud que se suelta


desde un ángulo de 15. Luego de 1000 s su amplitud
se reduce a 5.5 debido a la fricción. Calcular el valor
el factor de amortiguamiento b/2m.

15

posición  0

Solucion
L 1m Consideramos que en su
x máximo desplazamiento A el
o 15 to  0s
o ángulo es 0°, de tal manera
que cos(t+)=1
x f  f  5.5 t f 1000s
  b t

t  0s  o  Ae 2m cos(t ) 15 Ae0 15 A........................(1)
 b b b
t  0s   Ae  2m t cos(t )  5.5 Ae  2m t  5.5 Ae  2m (1000s ) ...(2)
 f
dividiendo (2)  (1)

 b (1000 s )
5.5 Ae 2m
5.5 
b
(1000 s )  5.5  
b
(1000 s ) 
  e 2m  ln   lne 2m 
 
15 A 15  15  

1  b (1000s) ln e  b  1  0.001s1


2m 2m 1000s

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OSCILADOR FORZADO

A veces el oscilador amortiguándose encuentra


sometido también a una fuerza impulsora periódica
externa que impide la disminución de las oscilaciones, o
incluso actúa incrementando su amplitud, como sucede
en el caso de los relojes accionados eléctricamente,
juguetes y relojes accionados por una cuerda mecánica,
tropas en marcha rítmica sobre un puente o los impulsos
que se dan en un columpio.

COMPARACION DE OSCILADORES

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OSCILADOR FORZADO

SISTEMAS IDEALES
• (MAS) Fuerza restauradora Fr=-kx

SISTEMAS REALES

• Oscilaciones amortiguadas Fuerza retardadora Ff=-bv

• Oscilaciones forzadas Fuerza impulsora F=Focos(t)

Movimiento oscilatorio forzado


con amortiguación
• Fuerza externa oscilante + fuerza amortiguadora
que se opone al movimiento.
• Segunda ley de Newton F0 cos(t)
2
m d x kx  b dx  F cos( t)
dt 2 dt o
-kx
Fuerza Fuerza
Fuerza -bv
elástica amortiguadora Externa

• Ecuación diferencial(impulsora)  b 2m Amortiguación


2
d x dx F
 2  2 x  o
cos( t)
dt 2
dt 0 m  k Frecuencia
0 m propia

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Movimiento oscilatorio forzado con


amortiguación. Solución permanente
La solución de esta ecuación es:

x(t)  A cos(t ) Resonancia


=0 
Amplitud de un oscilador forzado
decreciente
F
0
A( )  m
2 2 2 2 2
(  )  4 
0

 
 Oscila con la frecuencia de la fuerza externa

Pueden darse fenómenos de resonancia cuando la

amplitud sea máxima Energía máxima 

F
0
A( )  m
 b
2
(  )
2 2 2
 
0
 m
F0  b 2m
A( )  m
( 0 )  42 2
2 2 2

F0: Máximo valor de la fuerza impulsora

0: Frecuencia angular cuando no hay amortiguamiento, b=0

: Frecuencia angular de la fuerza impulsora

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Ejercicio
Se tiene un objeto de 4 kg que se mueve unido a un resorte sobre
una superficie horizontal sin fricción y es impulsado por una fuerza
externa dada por: F=3.0cos(2t).
Si la frecuencia natural de oscilación del sistema es de 2.236
rad/s, calcular la amplitud del movimiento suponiendo que no hay
amortiguación. F0
m
Fórmula A( ) 
2 2 2  b 2
( 0 )  
Solución :  m
m  4kg ; Fo  3.0N
o  2.236 rad / s ;  2 rad / s
A  ? cuando b  0
F F F
0 0 0
m m m
A( )    2 2

2 22  0 2 (2 02 )2  0


( 0 )  
m 
3N
4Kg
A( )   0.0217m
 rad  2  rad 2
 2   2.236 
 s   s 

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Ejercicio

Una masa de 2 kg se cuelga de un resorte que tiene una constante de


fuerza de 200N/m. El sistema es no amortiguado y se somete a una
fuerza armónica de 10 Hz de frecuencia, lo que origina una amplitud
del movimiento forzado de 0.02 m. Calcular el valor máximo de la
fuerza armónica impulsora. F
0
Fórmula A( )  m
2
2 2 2  b
Solución : (  )  

m  2kg ; k  200N / m
0
 m
 o  cuando b  0
 f  10Hz  F  A  0.02m
F ?
o F F F
0 0 0
A( )  m  m  m
 F  Am ......(*)
 0 
2
(  2 )
2 2
 2  20
( 2
 ) 
2 2
 
0 2
 2
0 m  0 0

Pero Reemplazando en (*)


F  0.02m(2kg)(20 )2 102 
rad
 2f  2 (10Hz)  20 s
0

F  153.91N
k 200N / m rad
 o    10
m 2kg s
0

Diferencia Oscilador amortiguado y forzado

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FENOMENO DE RESONANCIA

RESONANCIA MECÁNICA

La respuesta del oscilador es un máximo cuando la


amplitud AF(F) posee su valor más grande. Este
fenómeno, conocido como resonancia, aparece a
frecuencias F

1
  res   2  m 2
F o
2

VER VIDEO DEL PUENTE TACOMA NARROW

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