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UNIVERSIDAD DE ANTOFAGASTA
MECANISMOS DE CUATRO
BARRAS
MECANICA DE MAQUINAS
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Marco Teórico
Ley de Grashof
S+L≤P+Q
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Análisis cinemático del mecanismo de cuatro barras
Una vez que el diseño (síntesis) de un mecanismo ha sido realizado, este debe
ser analizado. El objetivo del análisis cinemático es determinar las posiciones,
velocidades y aceleraciones de todas las partes en movimiento en un
mecanismo.
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DESARROLLO EJERCICOS EN CLASE
Figura 1:
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Realizando una gráfica de la velocidad en el extremo 6 queda de la siguiente
forma:
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Figura 2:
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Realizando una gráfica de aceleración y velocidad angular en la barra 5-6 se
obtiene:
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Figura 3:
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Realizando un gráfico de aceleraciones y velocidades en los ejes x e y en el
punto 3 se obtiene:
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Figura 4:
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Realizando un gráfico de aceleraciones y velocidades en los ejes x e y en el
punto 1 se obtiene:
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Figura 5:
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Realizando un gráfico de aceleraciones y velocidades en el eje y en el punto
1 se obtiene:
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Figura 5:
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Luego se mostrará la velocidad y aceleración en el punto de aplicación
(rueda), lo cual queda de la siguiente forma:
Se
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POLÍGONOS DE VELOCIDADES Y ACELERACIONES
Figura 1.
02: (0;0)
A: (31.06;115.91)
B: (68.40;187.93)
C: (205.294;74.231)
04: (80;0)
(UNIDADES EN MILIMETROS)
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Velocidades Figura 1:
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Gráficamente quedo, de la siguiente forma, la línea roja indica la velocidad
del punto A, la línea de color azul pertenece al punto C, y la línea rosada al
punto B, donde sus valores numéricos son los siguientes:
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Luego se procede a comparar resultados con el polígono de velocidades, el
cual es el siguiente:
Como se puede apreciar los valores son muy cercanos, ya que puede existir
un porcentaje de error en los valores.
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Aceleraciones Figura 1:
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Luego se procede a comparar resultados con el polígono de aceleraciones, el
cual es el siguiente:
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Figura 2:
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Velocidades Figura 2:
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Aceleraciones Figura 2:
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Figura 3:
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Velocidades Figura 3:
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Aceleraciones Figura 3:
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Figura 4:
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Velocidades Figura 4:
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Aceleraciones Figura 4:
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Figura 5:
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Velocidades Figura 5:
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Aceleraciones Figura 5:
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