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INTRODUCCIÓN
Los filtros son circuitos que permiten el paso de una determinada banda de
frecuencias mientras atenúan todas las señales que no estén comprendidas
dentro de esta banda.
Existen filtros activos y pasivos de cuatro tipos de respuesta: pasa bajas, pasa
altas, pasa banda y de rechazo de banda o muesca.
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Digitalización de señales
• Fijación del ancho de banda para compresión o transmisión
• 1. Utilizan resistencias y condensadores que se comportan más ideal mente que los inductores.
• 2. Son relativamente baratos.
• 3. Pueden dar ganancia en la banda de paso y rara vez tienen pérdidas severas (como las tienen
los filtros pasivos).
• 4. El empleo de amp-ops en los filtros activos proporciona separación entre la entrada y la salida.
Esto permite que los filtros activos puedan conectarse fácilmente en cascada.
• 5. Los filtros activos son relativamente fáciles de alinear.
• 6. Se pueden construir filtros de muy baja frecuencia usando componentes de poco valor.
• 7. Los filtros activos son pequeños y ligeros.
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Este filtro RC básico consta de un solo polo y tiene una pendiente de caída de - 20 db/década más allá de la
frecuencia crítica.
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𝟏
La frecuencia crítica para el filtro pasoaltas básico ocurre cuando XC = R, donde 𝒇𝒄 =
𝟐𝝅𝑹𝑪
Elaboró: Ing. Félix Gómez Sánchez 7
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Respuesta de un filtro
supresor de banda general.
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La característica Chebyshev Los filtros con la respuesta Chebyshev son útiles cuando se
requiere una pendiente de caída rápida porque produce una rapidez de la pendiente de caída mayor
que 20 dB/década/polo. Ésta es una rapidez mayor que la de la Butterworth, por lo que se pueden
implementar filtros con la respuesta Chebyshev con menos polos y menos circuitos complejos
para una rapidez de la pendiente de caída dada. Este tipo de respuesta de filtro se caracteriza por
sobrepaso o rizo en la banda de paso (según el número de polos) e incluso por una respuesta en
fase menos lineal que la Butterworth.
La característica Bessel La respuesta Bessel exhibe una característica de fase lineal, la que
indica que el desfasamiento se incrementa linealmente con la frecuencia. El resultado es casi nada
de sobrepaso a la salida con un pulso de entrada. Por esta razón, los filtros con la respuesta Bessel
se utilizan para filtrar formas de onda pulsantes sin que se distorsionen éstas.
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Elaboró: Ing. Félix Gómez Sánchez
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𝑹𝟏
𝑫𝑭 = 𝟐 −
𝑹𝟐
Para obtener una respuesta Butterworth de segundo orden el
DF debe ser de 1.414.
𝑹𝟏
= 2 − 𝐷𝐹 = 2 − 1.414 = 0.586
𝑹𝟐
1 1 𝑅1
𝐴𝑐𝑙(𝑁𝐼) = = = + 1 = 0.586 + 1 = 1.586
𝐵 𝑅2 𝑅2
𝑅1 + 𝑅2
Elaboró: Ing. Félix Gómez Sánchez 13
Ejemplo. Si el resistor R2 del circuito de realimentación de un filtro activo de dos polos, del tipo
mostrado en la figura es de 10 kΩ, ¿qué valor debe tener R1 para obtener una respuesta
Butterworth máximamente plana?
𝑅1
= 0.586
𝑅2
Con el 5% más cercano de 5.6 kΩ se obtendrá una respuesta muy apegada a la respuesta
Butterworth ideal.
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1
𝑓𝑐 =
2𝜋𝑅𝐶
𝑅1
𝐴𝑐𝑙(𝑁𝐼) = +1
𝑅2
Ejemplo. Determine la frecuencia crítica del filtro pasobajas Sallen-Key en la figura, y establezca
el valor de R1 para una respuesta Butterworth aproximada.
𝟏 𝟏
𝒇𝒄 = = = 𝟕. 𝟐𝟑 𝒌𝑯𝒛
𝟐𝝅𝑹𝑪 𝟐𝝅 𝟏 𝒌𝜴 𝟎. 𝟎𝟐𝟐 𝝁𝑭
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Para el filtro de cuatro polos de la figura (b), determine los valores de capacitancia requeridos
para producir una frecuencia crítica de 2680 Hz si todos los resistores en los circuitos
RC pasobajas son de 1.8 kΩ. También seleccione valores para los resistores de realimentación para
obtener una respuesta Butterworth.
Ambas etapas deben tener la misma frecuencia fc. Con capacitores de valor igual
1 1
𝐶𝐴1 = 𝐶𝐵1 = 𝐶𝐴2 = 𝐶𝐵2 = 0.033 𝜇𝐹
𝑓𝐶 = C= = 0.033 𝜇𝐹
2𝜋𝑅𝑓𝐶
2𝜋𝑅𝐶 Elaboró: Ing. Félix Gómez Sánchez
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𝑅2 = 𝑅4 = 1.8 𝑘Ω
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1. ¿Cuántos polos tiene un filtro pasobajas de segundo orden? ¿Cuántos resistores y cuántos
capacitores se utilizan en el circuito selector de frecuencia?
2. ¿Por qué es importante el factor de amortiguamiento relativo?
3. ¿Cuál es el propósito principal de conectar en cascada filtros pasobajas?
(a) Ideal
DF =1.414, R1 / R2 = 0.586
Filtro pasoaltas Sallen-Key
básico.
𝑅1 = 0.586𝑅2 = 274 Ω = 1.93 𝑘Ω
R = RA = RB = R2 = 3.3 kΩ (una selección arbitraria)
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𝑓𝐶1 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
2𝜋 𝑅𝐴1 𝑅𝐵1 𝐶𝐴1 𝐶𝐵1 1
𝑓𝑂 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑙
𝑓𝐶1 𝑓𝐶2
1
𝑓𝐶2 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
2𝜋 𝑅𝐴2 𝑅𝐵2 𝐶𝐴2 𝐶𝐴2 Elaboró: Ing. Félix Gómez Sánchez 24
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1 1 1 1
𝑓𝑂 = 𝑓𝑂 = =
2𝜋 (𝑅1 ∕∕ 𝑅3 )𝑅2 𝐶1 𝐶2 2𝜋𝐶 (𝑅1 ∕∕ 𝑅3 )𝑅2 2𝜋𝐶 (𝑅1 ∕∕ 𝑅3 )𝑅2
1 1 1
=
2𝜋𝐶 𝑅2 (𝑅1 𝑅3 𝑅1 + 𝑅3 )
1 1 𝑅1 + 𝑅3
𝑓𝑂 = 𝑓0 =
2𝜋 (𝑅1 ∕∕ 𝑅3 )𝑅2 𝐶1 𝐶2 2𝜋𝐶 𝑅1 𝑅2 𝑅3
Elaboró: Ing. Félix Gómez Sánchez 25
Se escoge un valor para los capacitores y luego se calculan los valores de los tres resistores para
obtener los valores deseados para f0, BW y A0. Como se sabe, el factor Q se determina a partir
de la relación Q, f0 y BW. Los valores de los resistores se encuentran con las fórmulas siguientes
(formulas sin derivación):
Para desarrollar una expresión para la ganancia, resuélvase
para Q en las fórmulas para R1 y R2
de la siguiente manera:
𝑄
𝑹𝟏 = 𝑄 = 2𝜋𝑓0 𝐶𝐴0 𝑅1
2𝜋𝑓𝑂 𝐶𝐴0
𝑹𝟐
𝑨𝟎 =
𝟐𝑹𝟏 Elaboró: Ing. Félix Gómez Sánchez 26
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Ejemplo. Determine la frecuencia central, la ganancia máxima y el ancho de banda del filtro de la figura.
𝑓0
𝐵𝑊 = = 177 𝐻𝑧
𝑄
1 𝑅1 + 𝑅3
𝑓0 = = 736 𝐻𝑧 Multisim E15-06
2𝜋𝐶 𝑅1 𝑅2 𝑅3
𝑅2
𝐴0 = = 1.32
2𝑅1
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Operación básica A frecuencias de entrada por debajo de fc, la señal de entrada pasa a través
del amplificador sumador y los integradores, y es realimentada con un desfasamiento de 180°. De
este modo, la señal realimentada y la señal de entrada se cancelan a todas las frecuencias por
debajo de aproximadamente fc. Conforme la respuesta pasobajas de los integradores se reduce,
la señal realimentada mengua, permitiendo así que pase la entrada hasta la salida pasobanda.
Por encima de fc, la respuestas pasobajas desaparece, lo que impide que la señal de entrada
pase a través de los integradores. En consecuencia, la salida pasobanda alcanza un pico
exactamente a fc, como se indica en la figura. Con este tipo de filtro se pueden obtener Qs hasta
de 100. Los resistores de realimentación R5 y R6 establecen la Q de acuerdo con la siguiente
ecuación:
1 𝑅5
𝑄= +1
3 𝑅6
El filtro en variables de estado no puede ser optimizado para desempeño pasobajas, pasoaltas y
pasobanda angosta al mismo tiempo por la razón siguiente: para optimizar para una respuesta
Butterworth pasobajas o pasoaltas, el DF debe ser igual a 1.44. Como Q =1/DF, se obtendrá una Q
de 0.707. Un Q tan bajo produce una respuesta pasobanda muy amplia (BW grande y selectividad
deficiente). Para optimizarlo como filtro pasobanda angosta, el factor Q debe ser establecido alto.
Elaboró: Ing. Félix Gómez Sánchez 29
Determine la frecuencia central, Q, y BW para la salida pasobanda del filtro en variables de estado
de la figura.
1 𝑅5
𝑄= + 1 = 33.7
3 𝑅6
𝑓0
𝐵𝑊 = = 215 𝐻𝑧
𝑄
Multisim E15-07
1 1
𝑓𝐶 = = = 7.23 𝑘𝐻𝑧
2𝜋𝑅4 𝐶1 2𝜋𝑅7 𝐶2
Determine f0, Q y BW para el filtro de la figura, si R4 R6 R7
330 Ω con todos los demás valores de los componentes
𝑓0 = 𝑓𝐶 = 7.23 𝑘𝐻𝑧 Elaboró: Ing. Félix Gómez Sánchez iguales como se muestra en el diagrama esquemático. 30
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Filtro bicuadrático
El filtro bicuadrático es similar al filtro en variables de estado excepto porque consta de un
integrador seguido por un amplificador inversor y luego otro integrador, como muestra la figura.
Estas diferencias en la configuración entre un bicuadrático y un filtro en variables de estado dan
por resultado algunas diferencias operacionales, aunque ambos permiten un valor de Q muy alto.
En un filtro bicuadrático, el ancho de banda es independiente y el factor Q depende de la
frecuencia crítica; sin embargo, en el filtro en variables de estado sucede exactamente lo opuesto:
el ancho de banda es dependiente y el factor Q independiente de la frecuencia crítica. Asimismo,
el filtro bicuadrático produce sólo salidas pasobanda y pasobajas.
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Ejemplo. Verifique que el filtro supresor de banda de la figura tenga una frecuencia central de 60
Hz y optimice el filtro para un factor Q de 10.
1 𝑅5
𝑄= +1
3 𝑅6
𝑅5 = 3𝑄 − 1 𝑅6
Con R6 = 3.3 kΩ
𝑅5 = 3 10 − 1 3.3 𝑘Ω = 95.7 𝑘Ω
𝑓𝐶 = 𝑓𝑂
Use el valor mas cercano a 100 kΩ
1 1
𝑓𝑂 = = = 60 𝐻𝑧
2𝜋𝑅4 𝐶1 2𝜋𝑅7 𝐶2 ¿Cómo cambiaría la frecuencia central a 120
Hz en la figura?
Se puede obtener un factor Q = 10 eligiendo R6 Multisim E15-08
y luego calculando R5. Elaboró: Ing. Félix Gómez Sánchez 33
(a) Montaje de prueba para la respuesta del filtro (b) Montaje de prueba para la respuesta de un filtro
utilizando un analizador de espectros utilizando un osciloscopio. El osciloscopio se coloca en
modo X-Y. La forma de onda de diente de sierra
producida por el generador de barrido excita el canal X
del osciloscopio.
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