Relatório Experimento Sistema Hidráulico

Engenharia Mecânica
Alex Sandro Roig

O experimento visa verificar o desempenho e avaliar as condições de serviço de

um sistema hidráulico compostos por uma unidade de alimentação, válvulas de
acionamentos e instrumentos de medição e atuadores.
Abaixo seguem os principais componentes do sistema:

Reservatório hidráulico;
Filtro de sucção;
Motor elétrico;
Bomba Dupla de Engrenagem;
Válvula Regulagem de Pressão;
Manômetro.

Tabela 1: Parâmetros geométricos dos atuadores lineares.

Características Atuador 200 mm Atuador 300 mm

Diâmetro avanço 38,1 mm 38,1 mm
Área avanço 1140,09 mm² 1140,09 mm²
Diâmetro haste 25,4 mm 25,4 mm
Área retorno 633,39 mm² 633,39 mm²

O primeiro experimento tem como objetivo avaliar a relação de áreas de

avanço e retorno dos pistões e suas interferências no sistema de acionamento, seja
pelo aumento ou diminuição da pressão e avanço de alimentação.

Tabela 2: Resultado experimental pistão 200 mm.

Repetição 01 02 03 04 05 Média Desvio
padrão
Avanço Vazão [l/min] 0, 021 0, 048 0, 012 0, 012 0, 021 0, 021 0, 01324764

Volume [l] 0, 22801 0, 22801 0, 22801 0, 22801 0, 22801 0, 22801 0

Tempo [s] 0 0, 060 0, 120 0, 180 0, 240 0,12 0, 08485281

Pressão [bar] 49, 725 49,68 49, 598 49, 463 49,29 49, 598 0, 159258281

Retorno Vazão [l/min] 0, 021 0, 012 0, 012 0, 117 0, 048 0, 021 0, 04066816

Volume [l] 0, 1266 0, 1266 0, 1266 0, 1266 0, 1266 0, 1266 0

Tempo [s] 0, 30 0, 090 0, 150 0, 210 0, 270 0,15 0, 08485281

Pressão [bar] 49, 028 48, 983 49, 245 49,63 49,38 49, 245 0, 2374459
 As variações apresentadas ao longo das repetições são justificáveis pelo
aumento da temperatura do óleo ao longo do experimento no interior do sistema,
alterando assim as propriedades termo físicas do mesmo.

Tabela 2: Resultado experimental pistão 300 mm.

Repetição 01 02 03 04 05 Média Desvio padrão

Avanço Vazão [l/min] 0, 117 0, 048 0, 048 0, 012 0, 012 0, 048 0, 03834

Volume [l] 0, 342027 0, 342027 0, 342027 0, 342027 0, 342027 0, 34203 0

Tempo [s] 0 0, 060 0, 120 0, 180 0, 240 0,12 0, 09486

Pressão [bar] 49, 245 49, 335 49, 418 49, 463 49, 418 49, 418 0, 08651

Retorno Vazão [l/min] 0, 012 0, 048 0, 048 0, 012 0, 012 0, 012 0, 01971

Volume [l] 0, 190017 0, 190017 0, 190017 0, 190017 0, 190017 0, 19002 0

Tempo [s] 0, 030 0, 090 0, 150 0, 210 0, 270 0,15 0, 09486

Pressão [bar] 49, 943 49, 898 49, 725 49815 49, 853 49, 853 0, 08330

Avaliação de funcionamento – Motor Hidráulico

Com a utilização de um tacômetro foi possível detalhar as intensidades de giro

e vazão do sistema através do acionador circular. O motor apresentou uma rotação
máxima de 572 RPM conforme detalhado no Gráfico 1 e Tabela 3.

Gráfico 1: Relação crescente linear entre rotação e vazão.

 Tabela 3: Resultado experimental motor hidráulico.

1 2 3
Intens i da de
RPM L/mi n RPM L/mi n RPM L/mi n
100% 572 5,91 566 6,18 560 6,3
80% 500 5,29 500 5,53 500 5,69
60% 400 4,18 400 4,38 400 4,48
40% 300 3,1 300 3,25 300 3,32
20% 200 1,99 200 2,15 200 2,16

O desvio padrão referente à rotação em intensidade máxima, Tabela 4, é

também justificado pelo aumento da temperatura do óleo ao longo do processo, única
variável que sofre alteração com intensidade significativa para influenciar no sistema
como um todo.
Tabela 4: Tomadas de desvios.

Médi a D.Pa drã o

RPM L/mi n RPM L/mi n
566 6,13 6 0,1997
500 5,5 0 0,2013
400 4,34 0 0,1528
300 - 0 0,1124
200 2,15 0 0,0954

Conclui-se que a geometria interna do sistema afeta diretamente a potência de

alimentação fornecida ao óleo, geometria esta que está explicitada nos diferentes
volumes de preenchimento do embolo, ora em configuração de avanço ora de retorno.
O Gráfico 2 abaixo exemplifica a diferença entre o avanço e o recuo do
acionador, onde o avanço exige-se maior quantidade de fluído para o acionamento,
devido ao maior volume da camisa do pistão e ausência da haste, entretanto é maior o
seu intervalo de tempo.
Já em situação oposta, no retorno, é de se notar uma redução no tempo de
acionamento devido à menor quantidade de fluído necessária para promover o
deslocamento do acionador.
Ao mesmo tempo em que há uma redução na velocidade de acionamento, o
pico de pressão necessário para promover o deslocamento aumenta, também em
conseqüência de uma menor vazão.
As relações de pressão e vazão se dão de mesma forma para o acionador linear
300 mm.
 Pistão 200 mm de Diâmetro
60 19 Pressão
Pressão (bar) e Temperatura (°C) 17 (bar)
50
15 Temp (°C)
13
40

Vazão (L/min)
11
Vazão
30 9 (L/min)
7
20
5
3
10
1
0 -1
00:00:09 00:00:26 00:00:43 00:01:00
Tempo (hh/mm/ss)

Gráfico 2: Relação instantânea entre vazão, pressão e temperatura.