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Aviónica y Mecánica Aeronáutica

SISTEMAS DE NAVEGACIÓN INERCIAL DE


AERONAVES

VI CICLO

LABORATORIO N° 05

“SISTEMA DE NAVEGACIÓN INERCIA APLICADO A


DIFERENTES AERONAVES”

Integrantes de grupo:
- Landa Mejia, Brucee
- Julca Espinal, Leandro

Profesor:

 Lengua Ochoa, Carlos

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2018 – 1
I. Desarrollo de Actividades:

Continuando con el desarrollo de los laboratorios del curso de Sistemas de


Navegación Inercial de Aeronaves, hoy desarrollaremos el análisis del IRS de
diferentes aeronaves, para lograr desarrollar conocimientos del sistema de
navegación inercial y así contribuir a la formación de los técnicos de
mantenimiento.

 Actividad 1: “Análisis de la presentación de la información del


sistema IRS”
Esta actividad consiste en desarrollar el análisis de la presentación de la
información del sistema IRS del avión Boeing 737-800, el cual se presenta a
continuación:
El sistema de referencia inercial de datos de aire (ADIRS) suministra este tipo
de datos a la tripulación de vuelo y a los sistemas del avión, estos son:
- Velocidad del aire
- Temperatura
- Encabezado
- Actitud
- Posición actual.
Además de ello, el ADIRS tiene estos componentes:
- Módulos de datos de aire (ADM) (4)
- Sonda de temperatura del aire total (TAT)
- Sensores de ángulo de ataque (AOA) (2)
- Unidad de visualización del sistema inercial (ISDU)
- Unidad de selección de modo (MSU)
- Unidades de referencia inerciales de datos de aire (ADIRU) (2)
- Unidad de precaución maestra del IRS.
Funcionamiento:
La sonda TAT mide la temperatura del aire externo y cambia el valor de la
temperatura a una señal eléctrica. La señal eléctrica va a los ADIRU. Los

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sensores AOA miden y cambian el ángulo de ataque a las señales eléctricas.


Las señales eléctricas van a los ADIRU.

La ISDU proporciona datos iniciales de posición y rumbo a los ADIRU y estos


datos a la tripulación de vuelo:
- Posición actual
- Encabezado
- Navegación
- Actuación
- Estado.
La MSU proporciona datos de selección de modo a las ADIRU y muestra el
funcionamiento del sistema y el estado de falla a la tripulación de vuelo. Los 2
ADIRU calculan y envían datos de aire y datos de referencia inercial en los
buses de datos ARINC 429. Cada ADIRU tiene una fuente de alimentación y 2
partes, la parte de referencia de datos de aire (ADR) y la parte de referencia de
inercia (IR). Los ADIRU usan estas entradas para calcular los datos del aire:
- Presión Pitot
- Presión estática
- Temperatura del aire total
- Ángulo de ataque
- Corrección barométrica del sistema de visualización común (CDS)
- Datos IR.
Cada ADIRU utiliza 3 acelerómetros y 3 giroscopios láser para calcular los
datos de referencia inercial (IR). Los datos iniciales de posición actual van a las
ADIRU de la ISDU o del sistema informático de gestión de vuelo (FMCS). La
unidad de precaución maestra del IRS envía discretos de falla al sistema de
precaución maestro del compartimiento de vuelo.

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Figura 1.Presentación del sistema IRS en una aeronave B-737.

 Data de la actividad:
Para la realización de esta actividad utilizamos el Technical Training Manual del
Boeing 737-800 ATA 34-21.

Actividad 2: Prueba Funcional del sistema INS en una aeronave


Boeing 777
En esta actividad se utilizó el simulador de vuelo y así ingresar en la aeronave
Boeing 777. Para ello debemos comprender que un Inercial navegation system
INS es la fuente de referencia primaria para los indicadores de navegación
principal. Así también los datos detectados son combinados con entradas de
datos de aire para calcular parámetros principales.

Data de la actividad:
Para esta actividad se utilizó el simulador de vuelo en los bancos de TECSUP,
donde realizaremos la prueba funcional.
Por lo explicado en la actividad N°1, es esencial saber que la aeronave debe de
tener una posición actual. Para ello requiere dos referencias, la longitud y
latitud. Esta es la razón por la cual se empleará el MCDU/CDU, en este se
programará un pre-vuelo alineando el avión con la posición presente.
- En primer lugar, se debe de ubicar el panel overhead, y pulsar el push
botón en la posición OFF, esto para desalinear de la posición en la que
la aeronave se encontró.
- En seguida, en el MCDU se selecta el botón FMC, seguido por IDEX, y
luego POS. Esto para luego colocar los datos de longitud y latitud como
referencia del aeropuerto en el que se encuentre la aeronave, por lo cual
es de suma importancia conocer los códigos IATA, en este proceso se
colocó SPIM empleando las teclas, para luego pulsar el botón
Referencia. De esta manera se conocerán las referencias tanto de latitud
como de longitud.
- Luego, se debe de presionar el push botón en la posición “ON”. En
seguida, se podrá apreciar en el ND una información de TIME TO LINE,
lo que significa que es el tiempo para alinearse.
- Consecuentemente, se copiará la referencia obtenida anteriormente en:
SET INERTIAL POS.
- Finalmente, entrar en ROUTE para introducir los datos para un pre-
vuelo.

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 Actividad 3: “De acuerdo al WD como se interfasa el sistema


TCAS con las otras unidades ”
Esta actividad consiste en realizar el análisis de la interface del TCAS del
Airbus Crj-200 con el sistema IRU
Esta actividad consiste en realizar el análisis de la interface del TCAS del Crj-
200 con el sistema IRU.
Básicamente para la propuesta actividad será indispensable el uso del Wiring
Diagram (34-43-00) correspondiente al sistema TCAS, por lo tanto al visualizar
las conexiones y componentes que conforman el sistema se logró identificar la
interface que posee este procesador TCAS con otros sistemas.

Por lo tanto en la primera imagen se puede apreciar que el sistema posee de


una antena omnidireccional, además este procesador TCAS tiene una
alimentación de 115VAC, posteriormente se logró apreciar las conexiones de
los aurales cuando el sistema se encuentra en modo de RA o TA. Luego un
sistema que tiene gran relevancia con el TCAS es el Vertical Speed o CLIMB,
ya que este sistema brindara ciertas informaciones visuales al momento que la
aeronave se encuentre en ascenso, asimismo se pudo apreciar que en uno de
los puntos se encuentra una salida de audio que particularmente pertenece al
CLIMB.

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En la segunda imagen correspondiente a este sistema, básicamente se aprecia


que de uno de los puntos se trasladara la información tanto como la de RA y TA
hacia un display que podría ser en estos casos que se dirija hacia el ND,
además líneas posteriores se puede apreciar a un protocolo de datos o ARINC
429 que para esta ocasión pertenece al sistema TCAS y tience cierta relación
con la pantalla, por lo tanto se puede asumir que a través de este protocolo se
traslada la información hacia las respectivos displays. Posteriormente este
sistema tiene una interface con el LANDING GEAR, asimismo hay un punto
que indica que este sistema también se interfaza con el radio altímetro, además
este equipo consta de un ARINC 429 mediante el cual se procesara la
información de este sistema. Básicamente estas son las interfaces que tiene el
sistema.

Data de la actividad:

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Para ésta actividad se hizo uso del Wiring diagram manual y la guía de
laboratorio.

II. CONCLUSIONES
Del presente laboratorio se puede concluir lo siguiente:
- Se concluye que unidad de referencia inercial de datos de aire (ADIRU)
es un componente clave del sistema de referencia inercial de datos de
aire integrado (ADIRS), que proporciona datos de aire (velocidad
aerodinámica, ángulo de ataque y altitud) e información inercial de
referencia (posición y actitud) a los pilotos.Un ADIRU actúa como una
única fuente de datos de navegación tolerante a fallas para ambos
pilotos de un avión.

- Mediante la actividad N°3 se llegó a la conclusión que el sistema TCAS


tiene una interfaze con diferentes sistemas tales como el Radioaltimetro,
Vertical Speed o CLIMB, Landing Gear. Por lo tanto tiene cierta
concordancia que el TCAS se interface con los sistemas mencionados
ya que estos proporcionaran cierta información elemental cuando la
aeronave se encuentre operando.

- Otro punto muy importante es concerniente a la información que procesa


el TCAS ya que en el propuesto circuito se pudo apreciar que a través
de protocolos de datos o ARINCS 429, se procesaba diferentes
informaciones y estas se dirigían directamente hacia un display donde
se podrá observar los diferentes parámetros que este sistema se
encuentre brindando.

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