Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
𝑚𝑘 𝑉𝑘 2
𝑇=∑
2
1.1.Movimiento de traslación
Para el caso del movimiento de traslación todos los puntos se desplazan con
velocidades iguales a la velocidad del movimiento de centros de masas. Por
consiguiente para cada punto 𝑣𝑘 es igual a 𝑣𝑐 . Por lo tanto, la expresión de la
energía total da:
𝑚𝑘 𝑉𝑘 2 1
𝑇𝑡𝑟 = ∑ = (∑ 𝑚𝑘 ) 𝑣𝑐 2
2 2
2
𝑚𝑘 𝑤 2 ℎ𝑘 1 2
𝑇𝑟𝑜𝑡 =∑ = (∑ 𝑚𝑘 ℎ𝑘 2 )
2 2
La magnitud entre paréntesis expresa el momento de inercia del cuerpo respecto
al eje en el cual rota de este modo obtenemos:
1
𝑇𝑟𝑜𝑡 = 𝐼𝑧 𝑤 2
2
Esto es, la energía cinética de un cuerpo en movimiento de rotación es igual al
semiproducto del momento de inercia de este cuerpo, respecto al eje de rotación,
por el cuadrado de su velocidad angular. En este caso, el valor T no depende del
sentido de rotación
1.3.Caso general del movimiento
1 1
𝑇= (∑ 𝑚𝑘 ) 𝑣𝑐 2 + (∑ 𝑚𝑘 ℎ𝑘 2 ) 𝑤 2 + ∑ 𝑚𝑘 𝑣′𝑘 𝑣𝑐
2 2
De la expresión obtenida el primer paréntesis expresa la masa M del cuerpo y el
segundo paréntesis es igual al momento de inercia Icp respecto al eje instantáneo
CP en este caso, la cantidad ∑ 𝑚𝑘 𝑣′𝑘 = 0 porque esta representa la cantidad de
movimiento adquirido durante su rotación alrededor del eje CP que pasa por el
centro de masa del cuerpo entonces obtenemos:
1 1
𝑇 = 𝑀𝑣𝑐 2 + 𝐼𝑐𝑝 𝑤 2
2 2
2. Ejemplo.
Cuando se diseña una montaña rusa se debe de considerar que los usuarios no
experimenten una fuerza normal que supere 3.5 veces su propio peso contra el
asiento del carro. Para la montaña rusa que se observa en la figura determinar el
radio de curvatura, ρ, mínimo que puede tener la rampa en su punto más bajo
sabiendo que a la velocidad a la que descenderá el carro desde el punto más alto
de la rampa es de 2 m/s