1.

Trabajo y energía de un sistema de partículas

Se denomina energía cinética de un sistema a la magnitud escalar T igual a la suma
aritmética de las energías cinéticas de todos los puntos del sistema y está
representada por la siguiente fórmula:

𝑚𝑘 𝑉𝑘 2
𝑇=∑
2
1.1.Movimiento de traslación
Para el caso del movimiento de traslación todos los puntos se desplazan con
velocidades iguales a la velocidad del movimiento de centros de masas. Por
consiguiente para cada punto 𝑣𝑘 es igual a 𝑣𝑐 . Por lo tanto, la expresión de la
energía total da:

𝑚𝑘 𝑉𝑘 2 1
𝑇𝑡𝑟 = ∑ = (∑ 𝑚𝑘 ) 𝑣𝑐 2
2 2

De este modo, la energía cinética de un cuerpo en movimiento de traslación es

igual al semiproducto de la masa del cuerpo por el cuadrado de la velocidad del
centro de masas, donde el valor T no depende de la dirección del movimiento.

1.2. Movimiento de rotación

Si un cuerpo gira alrededor de un eje, la velocidad de un punto cualquiera de

este cuerpo es 𝑣𝑘 = 𝑤ℎ𝑘 donde w es igual a la velocidad angular del cuerpo y
ℎ𝑘 es la distancia entre el punto y el eje de rotación. Colocando este valor en la
fórmula de energía cinética y sacando del paréntesis los factores comunes se
obtiene:

2
𝑚𝑘 𝑤 2 ℎ𝑘 1 2
𝑇𝑟𝑜𝑡 =∑ = (∑ 𝑚𝑘 ℎ𝑘 2 )
2 2
La magnitud entre paréntesis expresa el momento de inercia del cuerpo respecto
al eje en el cual rota de este modo obtenemos:
 1
𝑇𝑟𝑜𝑡 = 𝐼𝑧 𝑤 2
2
Esto es, la energía cinética de un cuerpo en movimiento de rotación es igual al
semiproducto del momento de inercia de este cuerpo, respecto al eje de rotación,
por el cuadrado de su velocidad angular. En este caso, el valor T no depende del
sentido de rotación
1.3.Caso general del movimiento

Si se toma como el centro de masas C de un cuerpo como la figura anterior el

movimiento del cuerpo para el caso general se compondrá de un movimiento de
traslación con la velocidad del polo 𝑣𝑐 y otra velocidad de la rotación alrededor
del eje instantáneo CP que pasa por este polo. Entonces podemos afirmar que
𝑣𝑘 de todo punto del cuerpo será igual a la suma vectorial de la velocidad del
polo y de la velocidad que el punto adquiere durante su rotación con el cuerpo
alrededor del eje CP que se representa por:
𝑣𝑘 = 𝑣𝑐 + 𝑣′𝑘
𝑣′𝑘 = 𝑤 ∗ ℎ𝑘
Sustituyendo este valor en la expresión de la energía total tenemos:

1 1
𝑇= (∑ 𝑚𝑘 ) 𝑣𝑐 2 + (∑ 𝑚𝑘 ℎ𝑘 2 ) 𝑤 2 + ∑ 𝑚𝑘 𝑣′𝑘 𝑣𝑐
2 2
De la expresión obtenida el primer paréntesis expresa la masa M del cuerpo y el
segundo paréntesis es igual al momento de inercia Icp respecto al eje instantáneo
CP en este caso, la cantidad ∑ 𝑚𝑘 𝑣′𝑘 = 0 porque esta representa la cantidad de
movimiento adquirido durante su rotación alrededor del eje CP que pasa por el
centro de masa del cuerpo entonces obtenemos:
1 1
𝑇 = 𝑀𝑣𝑐 2 + 𝐼𝑐𝑝 𝑤 2
2 2
2. Ejemplo.
Cuando se diseña una montaña rusa se debe de considerar que los usuarios no
experimenten una fuerza normal que supere 3.5 veces su propio peso contra el
asiento del carro. Para la montaña rusa que se observa en la figura determinar el
radio de curvatura, ρ, mínimo que puede tener la rampa en su punto más bajo
sabiendo que a la velocidad a la que descenderá el carro desde el punto más alto
de la rampa es de 2 m/s