UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA.

CARRERA DE INGENIERIA QUIMICA.
SIMULACION DE PROCESOS I.
Reporte de clases

Pertenece “A”:
Andreina Flores Párraga

DOCENTE:
Ing. Joaquin Alejandro Ochoa Celi

CURSO:
Sexto Semestre “6-4”

AÑO LECTIVO
2018 – 2019 CII

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 REPORTE DE CLASE

UNIDAD: 1

TEMAS:

TIPOS DE CONTROL AUTOMATICO, SISTEMAS DE CONTROL Y

ESTRATEGIAS DE CONTROL

MARCO TEORICO

1.1 TIPOS DE CONTROL AUTOMATICO

El objetivo de un control automático es suprimir la influencia de las

perturbaciones para asegurar la estabilidad de un proceso y optimizar su
rendimiento. Para el uso del control automático existen varios conceptos y
definiciones por lo cual iniciaremos describiendo cada una de estas operaciones
(Ogata, 2010):

1.1.1 Planta.- La planta es un conjunto de maquinarias o equipos que funcionan

en conjunto de manera secuencial cuyo objetivo es realizar una operación
determinada.

1.1.2 Proceso.- Los procesos es un conjunto de acciones que cumplen con un

objetivo determinado.

1.1.3 Sistema.- Los sistemas se los utiliza para estudiar u ordenar un proceso
básico para realizar un objetivo determinado.

1.1.3.1 El sistema de procesos químicos.- Es un conjunto de procesos

químicos y físicos intercomunicados entre si, pero para desarrollarse en un
proceso es mas complicado.

1.1.4 Variable controlada.- es la variable que debe ser mantenida en un valor

deseado o en el valor referenciado, esta siempre esta relacionada con sensores
que deben estar siempre monitoreados.

1.1.5 Set point.- Es el valor deseado de la variable controlada va relacionada

con el controlador.

1.1.6 Variables Intermedias.- Relacionadas con el curso del proceso de manera

indirecta.

1.1.7 Parámetros.- Son los rangos establecidos con los que se trabajan en un
proceso.

1.1.8 Variable manipulable.- Esta variable es utilizada para mantener la variable

del proceso en el punto de control, es decir que vamos a manipular con un punto
de referencia que hay que cumplirlo.

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1.1.8 Perturbaciones.- Las perturbaciones se las define como la variable que
ocasiona una desviación en la variable de proceso de su punto de control.

1.1.8.1Perturbaciones Internas.- Cuando se generan dentro del sistema

1.1.8.2 Perturbaciones Externas.- Se generan fuera del sistema y constituye

una entrada (Smith C. & Corripio A, 2015)

1.2 SISTEMAS DE CONTROL

Todo proceso industrial controlado básicamente se compone de 3 elementos

principales que son (Stephanopoulos, 1984):

1.2.1 Sensor.- sirve para medir las perturbaciones que ocurren en la variable
controlada.

1.2.2 Transmisor.- Transforma la señal que envía hacia el controlador para que
pueda leerla el operador.

1.2.3 Controlador.- Compara las señales de entradas con el set point en un

algoritmo para tomar las acciones correctivas correspondientes.

1.2.4 Actuador o elemento final de control.- El actuador se encarga de enviar

una señal a la válvula de control para que esta se abra o se cierre en respuesta
a esa señal. Todo esto se realiza por la variable de proceso de acuerdo con la
acción calculada. (Haro, 2018 CI)

1.3 ESTRATEGIAS DE CONTROL

1.3.1 Lazo cerrado.- en los lazos cerrados de control siempre se está

monitoreando la variable de control con la variable referencial en caso de haber
una perturbación en el sistema esta envía una señal a la variable manipulable,
así se controla que no haya desviaciones en el sistema o que algo se salga de
control (Ollero, 2012).

Característica de un lazo cerrado:

 Siempre existen perturbaciones.

 La variable de control se puede medir.

1.3.2 Lazo Abierto.- Se denominan a los sistemas que se les hace difícil de
medir la variable de control, es decir, no se puede medir ni retroalimentar el
sistema de control para compararla con la entrada. Así la precisión de estos
sistemas de control de lazo abierto depende de la calibración. (Bequette, 2002)

Características de un lazo abierto:

 Acción de control no tiene efecto.

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  La variable de Proceso es difícil de medir.

1.3.3 Control por acción precalculada/ control anticipativo (feedforward).-

Este sistema trata de identificar las fuentes de las perturbaciones, es decir,
compensarlas antes de que la variable de control se desvié del punto de control
para que esta’ sea aplicada de manera correcta (Seborg, 2011).

Característica del control por acción precalculada:

 Miden todas las perturbaciones existentes.

 Compensa los problemas.

 En caso de haber más de dos perturbaciones se debe añadir otro sistema

de control por acción precalculada.

1.3.4 Servosistema o Servomecanismo.- Son sistemas de control

realimentados en los que la salida es algún elemento mecánico, sea posición,
velocidad o aceleración. Se encargan de controlar la posición o el movimiento
de alguna parte de un sistema de control, también se los puede considerar como
sistemas de seguimiento. (C., 2001)

Características de un Servosistema o Servomecanismo:

 El sistema cumple las especificaciones sin necesidad de ajustes.

 Procesos más rápidos, con constantes de tiempo a 1 segundo.

 Se consiguen respuestas más óptimas.

EJERCICIOS RESUELTOS:

SISTEMA DE CONTROL EN CERRADO

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Descripción #1:

Este sistema de lazo cerrado, describe un caso de control de presión usualmente

desfogando gases o vapores por respiraderos. Esto se da en procesos con
hidrocarburos, los gases de escape a menudo se purgan como combustible.
Aquí se da un control para que al momento de existe alguna perturbación ya sea
provocada por vapor o gas, esta envié una señal hacia la válvula y esta se abra
en falla para evitar que el tambor o respiradero vaya explotar.

Descripción #2:

Este caso es el de un tanque vamos a suponer que contiene liquido “X” el cual
se va ir monitoreando que no se salga del punto de referencia, justo sucede un
problema que hay una falla en el nivel de salida del tanque entonces el sensor
transmisor le envía una señal al controlador y este a su vez a la válvula por medio
de una señal neumática esta hace que la válvula se cierre por falla para que el
nivel del fluido no aumente.

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Descripción #3:

En este caso realizaremos el proceso de pasteurización tengo dos variables que

voy a manipular, una es el flujo másico y la temperatura. Aquí presentaremos
dos perturbaciones en la salida pero la que más me importa es controlar la
temperatura de salida por que esto puede afectar en la calidad de mi producto
entonces teniendo una temperatura referencial esta se me sale de control, es
decir, ha aumentado mi temperatura de salida y lo que requiero es estabilizar mi
sistema. Entonces la señal que envió del controlador a la válvula es de tipo
eléctrica para que esta me cierre la válvula de vapor y así ir disminuir mi
temperatura de salida.

SISTEMA DE CONTROL ANTICIPADO

Descripción #1:

El Control feedforward de nivel en el calderin se está midiendo el flujo de vapor

(perturbación) y manipulando el flujo de agua de alimentación.

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Descripción #2:

La figura representa un proceso de calentamiento de agua, por medio medio de

la combustión de una llama, que es regulada por una válvula de gas (V2) y una
válvula de aire manual (V1). Nuestro control principal o por realimentación
(TC) se encarga de controlar la temperatura por medio de la valvula (V2), pero
si analizamos este proceso, la entrada de agua fría va a perturbar nuestra
variable controlada, por eso, si adicionamos un sensor de temperatura en la
entrada de agua, nuestro controlador va poder saber lo que sucede en la entrada
y se va a anticipar a la perturbación que va a ingresar a nuestro proceso,
conformando así, un controlador por FeedForward.

Descripción #3:

En la figura anterior el controlador recogerá la lectura del caudal de entrada al

depósito actuando sobre la válvula de salida, para controlar la cantidad de líquido
que se evacua. De esta forma, si regulamos el caudal extraído por fondo de la
misma para que sea coincidente con el de entrada conseguiremos mantener
estable el nivel del depósito. La principal ventaja de este tipo de sistemas es que
no necesitan la aparición de una desviación en el sistema para efectuar la
correcta regulación del mismo.

SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

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Descripción #1:

El despertador eléctrico es de sistema de lazo abierto por que permite ajustar la

hora deseada la cual los sistemas de lazo abierto permiten que lo
hagamos manualmente.

Descripción #2:

El sistema eléctrico es del lazo abierto por que permite programar la hora que
uno desea para que se encienda las luces luego se apaguen automáticamente
lo cual eso lo permiten los sistemas de lazo abierto.

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Descripción #3:

El caso de control manual, para el ejemplo mostrado,el operador mide

previamente la temperatura de salida; si esta es por ejemplo, inferior al valor
deseado, aumenta la circulación de vapor abriendo levemente la válvula. Cuando
se trata de control automático, se emplea un dispositivo sensible a la temperatura
para producir una señal (eléctrica o neumática) proporcional a la temperatura
medida. Esta señal se alimenta a un controlador que la compara con un valor
deseado preestablecido o punto de ajuste (“set point”). Si existe una diferencia,
el controlador cambia la abertura de la válvula de control de vapor para corregir
la temperatura como se indica en la figura.

SERVOSISTEMAS

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Descripción #1:

Sistema de control empleando el regulador de Watt como dispositivo sensible y

un servosistema hidráulico para hacer funcionar la válvula de alimentación
principal. Los mecanismos del motor acelerador determinan el ajuste inicial de la
posición del regulador. Las variaciones de velocidad angular de la turbina son
medidas la mayoría de las veces con un regulador centrífugo de Watt. En este
tipo de regulador, dos pesos se mueven radialmente alejándose del eje cuando
su velocidad de rotación aumenta y así actúan moviendo un manguito sobre un
vástago central. El movimiento de este manguito se transmite, mediante un
mecanismo de palanca, al pistón de una válvula piloto y mediante dicho
mecanismo se hace funcionar el servomotor. En este mecanismo existe una
zona muerta, es decir, la velocidad debe cambiar en una cierta cantidad antes
de que la válvula comience a funcionar, debido al rozamiento y al punto muerto
del retroceso mecánico. El tiempo empleado por la válvula principal para
moverse debido a los retrasos en los sistemas de la válvula piloto hidráulica y
del servo-motor es apreciable, de 0,2 a 0,3.

Descripción #2:

La automatización de los procesos industriales exige la presencia de elementos

que controlen si existe alguna variación y que lleven a cabo acciones correctoras
sin intervención humana. La velocidad de rotación se traduce en variación de la
fuerza centrífuga sobre las esferas. Un paralelogramo articulado sube o baja un
anillo al que está unida una palanca, y ésta abre o cierra una válvula que controla
el paso del vapor

RECOMENDACIONES:

 Conocer y aprender los conceptos y características básicas de las

estrategias de control.

 Estudiar los tres componentes principales que tiene los sistemas de

control.

 Reconocer cuantos tipos de controles automáticos existe.

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  Ampliar los conceptos dados en clases por medio de fuentes
bibliográficas.

 Buscar ejemplos que nos faciliten el entendimiento de dichos conceptos.

BIBLIOGRAFÍA:
1. Bequette, B. (2002). Process control: Modeling, design, and simulation.
Usa: Prentice Hall PTR.
2. C., C. P. (2001). Process Control: A First Course With MATLAB. Usa:
Cambridge University Press.
3. Haro, A. M. (2018 CI). Simulacion de Procesos I. Universidad de
Guayaquil , Guayaquil.
4. Ogata, K. (2010). Ingenieria de control moderna. Madrid: Pearson.
5. Ollero, P. (2012). Instrumentacion y Control de Plantas Quimicas. Espana:
Sintesis.
6. Seborg, D. (2011). Process Dynamics and Control. Usa: Wiley: tercera
Edicion.
7. Smith C. & Corripio A. (2015). Control Automatico de Procesos (tercera
edicion ed.). Limusa, Mexico.
8. Stephanopoulos, G. (1984). Chemical Process Control: An Introduction to
Theory and Practice. USA: Prentice-Hall.

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