UNIVERSIDADE ESTADUAL DO OESTE DO PARANÁ

CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

LABORATÓRIO DE APLICAÇÕES DE MICROCONTROLADORES

MIXER DE FLUIDOS AUTOMATIZADO

Discente: Igor Oliveira de Almeida

Assinatura: .

Docente: Dr. Ricardo Luiz Barros de Freitas.

FOZ DO IGUAÇU

19 de julho de 2018
 RESUMO

Neste trabalho apresenta-se uma aplicação do microcontraldor ATMEGA328P, da

Atmel Corporation. O projeto constitui um sistema de controle automático que faz a
mistura de dois líquidos com volume desejado. Para funcionamento foi feito um programa,
onde através de um teclado matricial, coloca os valores dos líquidos em ml que enviava
ao microcontrolador, que da o comando para o acionamento das bombas de agua,
através de um display de LCD terá um nível de agua desejado. O projeto pode ser
aplicado em várias áreas da indústria.

Palavras-chave: Microcontroladores; Mistura; Controle.

 SUMÁRIO

1 OBJETIVOS ................................................................................................................. 3

2 MATERIAIS E MÉTODOS ........................................................................................... 4

2.1 Materiais utilizados ......................................................................................... 4

2.2 Metodologia e montagem dos circuitos........................................................... 4

3 RESULTADOS .............................................................................................................9

4 DISCUSSÃO ................................................................................................................ 9

5 CONCLUSÃO ............................................................................................................ 10

6 ANEXO......................................................................................................................................11
 3

1 OBJETIVOS

Montar um misturador de líquidos distintos, com o volume desejado, com baixo preço
de custo.
 4

2 MATERIAIS E MÉTODOS

2.1 Materiais utilizados

Para a implementação do circuito foram necessários os seguintes componentes:

- Gravador USBasp;

- ATMEGA328P;

- Protoboard;

- Fonte de tensão DC;

- Cabos de alimentação;

- Voltímetro;

- Potenciômetro;

- Resistores diversos

- Display LCD.

- Tubos de PVC.

- 2 Bombas de água.

- 2 Relés.
 5

2.2 Metodologia e montagem do circuito

A lógica utilizada para a programação está disponível no Anexo 1, utilizando as portas

lógicas D para conexão do display LCD e um potenciômetro de 1kΩ para ajuste do
contraste do LCD. Através da porta logicas B foi conectado um teclado matricial 3x4 para
receber as informações de entrada do microcontrolador, a função GETKBD foi usado para
o acionamento do teclado matricial. A Figura 1 ilustra o teclado utilizado.

Figura 1: Teclado Matricial 3x4

Fonte: Própria.

Como visto na figura 1 o teclado matricial possui 7 pinos que são ligados as portas
logicas B do microcontrolador, para fazem essa ligação foram usados resistores de 150
ohms. Após o volume adquirido o microcontrolador aciona as bombas, as quais retiravam
liquido dos reservatórios nas quantidades desejadas, as bombas eram acionadas através
de reles como mostra a figura 2.
 6

Figura 2: Modulo Rele.

Fonte: niltonfelipe.wordpress.

O circuito proposto foi montado na protoboard. A planta com o sensor instalado é

ilustrada a seguir na Figura 3.

Figura 3: Planta.
 7

Fonte: Própria.
 8

O circuito com a ligações é ilustrado abaixo na Figura 4.

Figura 4:

Fonte: Própria.
 9

3 - Resultados

Como esperado a mistura dos líquidos foi precisa, a quantidade de liquido no reservatório
de mistura foi igual à soma dos líquidos digitados no teclado matricial. O reservatório de
mistura possui as medidas exatas para melhor visualização.

4 – DISCUSSÃO

O modulo rele com 4 reles acoplados foi usado para melhor acionamento das
bombas, uma vez que o uso de reles separados teria que ser usado ULN 2003 e feito a
soldagem manualmente além de aumentar o circuito na protoboard.
Verificamos que o projeto pode ser expandido para outras finalidades,
relacionadas a mistura de fluidos, assim podendo ser utilizado em uma grande variedade
de áreas na indústria.
 10

5- CONCLUSÃO

O mixer misturador de fluidos pode ser de grande utilização na área residencial, industrial
e agropecuária, uma vez que na área residencial pode facilitar a vida das pessoas que com o
acionamento de alguns botões economizando tempo e possuindo maior precisão. Na área
industrial pode ser usado em grandes indústrias na mistura de muitos elementos em precisão
correta, um exemplo é a fabricação de refrigerantes.
 11

6-ANEXO

Lógica de programação desenvolvida para o microcontrolador:

12
13
14
15
16
17
18