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CONTROLADOR ON/OFF
EFECTO DE LA CAPACITANCIA
1. MARCO TEORICO
1.1. CONTROLADOR ON/OFF
Las acciones de control, en el control clásico pueden ser del tipo: ON-OFF, proporcional,
proporcional derivativo (PD), proporcional integral (PI), proporcional integral-derivativo
(PID).
En el presente sistema de control de nivel se opera bajo la filosofía de control en lazo
cerrado, ya que el consumo de combustible por parte de los grupos electrógenos es muy
variable. Además, se incorpora una acción de control todo/nada u ON-OFF, ya que el
proceso es un sistema lento, implementándose con varios switch de nivel.
La acción de control ON-OFF se basa en que el controlador tiene solo dos posiciones o
estados. Si se compara la variable de proceso (nivel) con el valor de referencia se toma una
de las dos posibles acciones dependiendo del signo del error. Aplicando lo anterior al
control de nivel de un estanque, si el nivel es menor que el nivel de referencia la acción es
encender la bomba y electroválvula asociada, mientras que si el nivel es mayor que el nivel
de referencia la acción es apagar la bomba y electroválvula.
Además, se trabaja específicamente con una zona de tolerancia GAP o histéresis en la que
se mantiene el estado anterior, por lo tanto se trata de un control diferencial. Este ajuste
del gap o brecha diferencial depende de la posición en que se sitúan de los sensores de
nivel dentro del estanque (LSH / LSL), comandando la apertura o cierre de la válvula
solenoide y partida/parada de la bomba de llenado, si se hace muy pequeña acortaría la
vida útil de los dispositivos.
FIGURA Nº2: CONTROL DIFERENCIAL ON/OFF
1.4.4.EL PROCESO:
Se refiere al sistema físico o la magnitud física que se desea controlar, en este caso es
un lazo de control de nivel.
1.4.5.LAS PERTURBACIONES:
Variable cuya aparición puede tener una probabilidad de ocurrencia (filtraciones,
fugas o derrame de combustible de los estanques), lo cual considera una variación de
los niveles. El controlador es el encargado de eliminar la influencia de las
perturbaciones externas en el proceso.