INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LOS MOCHIS

REPORTE

CÁLCULO DE POSICIONES DEL MECANISMO

MANIVELA BIELA PISTÓN
Asignatura: Mecanismos

Profesor: Ing. Ruiz Araujo Noé Daniel

Alumno: Mondaca García Diego Alejandro

Carrera: Ingeniería Mecatrónica

Número de Control: 15440339

Grupo: M51

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 ÍNDICE
OBJETIVO........................................................................................................................................3
HIPÓTESIS........................................................................................................................................4
INTRODUCCIÓN.............................................................................................................................5
MARCO TEÓRICO...........................................................................................................................6
METODOLOGÍA..............................................................................................................................7
Método Analítico (cálculos en Excel)..........................................................................................7
Método Gráfico (a mano)...........................................................................................................11
ANÁLISIS DE RESULTADOS.......................................................................................................12
CONCLUSIONES...........................................................................................................................13
BIBLIOGRAFÍA.............................................................................................................................14

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OBJETIVO
Analizar y comprender los procedimientos y métodos para la resolución de movimientos de
un mecanismo manivela biela pistón en el plano. Estudiando su cinemática y los elementos
que en esta intervienen como la velocidad, aceleración y su posición. Además aprender a
desarrollar habilidades para el diseño de estos mecanismos.

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HIPÓTESIS
Las velocidades y aceleraciones de la masa puntual Mq dependen de Mq.

La relación que hay entre las masas puntuales es proporcional a las distancias de la biela y
la manivela.

Una de las dos masas puntuales será constante debido a que una depende de la otra en el
sistema cerrado.

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INTRODUCCIÓN
El análisis del mecanismo manivela biela pistón, se desarrolla en torno a las relaciones de
las magnitudes puntuales de los elementos que intervienen, se desarrolla en el plano (2D)
para un análisis más ideal.

Es un análisis totalmente cinemático pues se idealiza una velocidad angular constante con
la que se moverá la masa puntual Mp ya que esta supondría un giro alrededor del ancla.

El mecanismo manivela biela pistón es un mecanismo de interés general para el área

mecánica y de transferencia de energía.

Durante esta actividad se hace uso del método analítico el cual incluye a la cinemática de
por medio donde intervienen análisis de posiciones, velocidades y aceleraciones por medio
de fórmulas que resultan luego de un metódico análisis matemático, en el cual la
trigonometría interviene directamente, pues este incluye movimientos característicos en el
que las funciones trigonométricas nos describen las trayectorias de manera muy precisa.

En el método gráfico se emplea la geometría de las posiciones para determinar de manera

más sencilla pero no tan precisa, las trayectorias del mecanismo.

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MARCO TEÓRICO
Desde finales del siglo XIX hasta mediados del siglo XX, la ausencia de herramientas de
cómputo obligó al desarrollo de métodos gráficos de análisis cinemático de mecanismos.
Dentro de esta categoría se encuentran los siguientes métodos. Aun cuando estos métodos
son, ahora, más tediosos y menos exactos que aquellos métodos basados en el empleo de
computadores digitales, es importante conocer estos métodos por varias razones. Por un
lado, el método de los polígonos de velocidad y aceleración permite mostrar las tres fases
de un análisis cinemático completo que incluye el análisis de posición, velocidad y
aceleración de un mecanismo plano y de esa manera constituye una última oportunidad
para repasar el fundamento de los métodos de velocidad y aceleración de mecanismos
planos, un tema obligado en los cursos de Dinámica. Por otro lado, el método de los centros
instantáneos de velocidad proporciona una visión, al mismo tiempo, práctica y altamente
reveladora que tiene aplicación en la cinemática espacial y la cinemática de engranajes. El
resto de estas notas muestran cómo resolver el análisis de posición, velocidad y aceleración
de mecanismos planos. El método de los polígonos de velocidad y aceleración requiere la
solución consecutiva del análisis de posición, del análisis de velocidad y del análisis de
aceleración. En la parte final de estas notas se presenta el método de los centros
instantáneos de velocidad, este método es el antecedente histórico de los métodos de
tornillos infinitesimales que pueden extenderse fácilmente al análisis de velocidad,
aceleración y orden superior de mecanismos planos y espaciales. Un mecanismo de cuatro
barras puede ser sintetizado mediante un grupo de expresiones que identifican la posición
de los puntos característicos del mismo en función de los datos geométricos y del valor del
grado de libertad que se prescribe, por caso la velocidad de rotación de una de las barra b.
Sin embargo se debe tener presente que pueden suscitarse inconvenientes para poder
describir la posición (y consecuentemente la velocidad y aceleración) de los puntos
característicos y en consecuencia de todo el mecanismo, debido a la descripción vinculada
fuertemente a funciones trigonométricas inversas. Tales funciones al ser resueltas en
calculadoras y/o computadoras no discriminan estrictamente la ubicación del cuadrante y
en consecuencia pueden aparecer discontinuidades indebidas si no se toman los recaudos
apropiados.

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METODOLOGÍA
Método Analítico (cálculos en Excel)

Fig.1 Mecanismo Manivela Biela Pistón.

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 Fig.2 Datos del mecanismo.

Fig.3 Movimiento del mecanismo.

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Fig.4 Fórmulas para cálculo de velocidades y aceleraciones de Mq y Mp.

Fig.5 Tabla de cálculo de velocidades y aceleraciones.

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Fig.6 Gráficas de velocidades y aceleraciones de Mq y Mp respecto a sus ángulos.

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Método Gráfico (a mano)

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Fig.7 Método gráfico de posiciones de Mq y Mp.

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ANÁLISIS DE RESULTADOS
Se pudo observar que las velocidades y aceleraciones de Mp son constantes en cualquier
punto de la trayectoria descrita por este.
Las velocidades y aceleraciones de Mq son variables respecto a la posición de Mp pues
cambian dependiendo de dos ángulos tal y como se demuestra en el método analítico.
En el método gráfico se pueden apreciar algunas de las diferentes etapas en la trayectoria de
las masas puntuales y con ellas las relaciones que hay una de la otra.
El comportamiento de Mp es constante mientras que el de Mq describe variación porque
depende de Mp, dando de esa manera la razón de cambio en característica senoidal.

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CONCLUSIONES
A partir de los resultados obtenidos se concluye que es de mucha ayuda el análisis de un
mecanismo para antes de su producción o recreación, pues saber emplear y reconocer
técnicas para el análisis de la movilidad y la mecánica que este presenta es vital a la hora
del diseño de nuevos mecanismos, además forma parte importante de la innovación de
mejores prototipos.

El emplear métodos con diversidad da opciones para el desarrollo de los mecanismos y en

el caso de este (manivela biela pistón), poder obtener valores reales a problemas y
aplicaciones reales.

El método analítico es bastante preciso, y considero que es el más adecuado para

determinar magnitudes y valores numéricos, pues es de mucha ayuda al momento de llevar
un control en los procesos y anticiparse a los posibles cambios que pueda sufrir el
mecanismo dependiendo de las variables que le afecten.

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BIBLIOGRAFÍA

Marcelo, P. (2014). Elementos de Máquinas. Bahía Blanca, Buenos Aires, Argentina.

María, R. M. (s.f.). Métodos Gráficos de Análisis Cinemático de Mecanismos. Irapuato, Guanajuato,

México.

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