UNIVERSIDAD NACIONAL DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE FACULTAD DE INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y
TELECOMUNICACIONES

Proyecto de Investigación previo a la obtención del título de Ingeniero en Electrónica y

Telecomunicaciones.

TRABAJO DE TITULACIÓN

DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UNA ESTACION METEOROLOGICA MOVIL PARA

LA OBTENCION DE DATOS MEDIOAMBIENTALES EN ESCENARIOS CONTROLADOS
EN LA PROVINCIA DE CHIMBORAZO

Autor(es): Garcés Palacios Luis Enrique

Jarrin Buenaño Carlos Fernando

Tutor: PhD. Leonardo Rentería

Riobamba - Ecuador
Año 2018
 I. INTRODUCCIÓN.
El conocimiento de los datos ambientales, ha sido siempre de gran importancia para el
desarrollo de la agricultura, la navegación, las operaciones militares y la vida en general.
Es por todo esto que los seres humanos crean herramientas, o sistemas para poder hacer
investigaciones, una de esas herramientas son las estaciones meteorológicas.

Una estación meteorológica es un sitio donde se hacen observaciones y mediciones puntuales de

los diferentes parámetros meteorológicos usando instrumentos apropiados, con el fin de establecer
el comportamiento atmosférico en las diferentes zonas de un territorio.

Estos parámetros relacionados con la atmósfera, el tiempo, y el clima son factores que inciden de
diversa manera en el desarrollo y resultado de las actividades humanas sobre un determinado sitio.
Esas variables a medir como es la temperatura, presión y humedad cada una con su sensor
correspondiente, son los más comunes y empleados en las estaciones meteorológicas.

Cuando el hombre descubre los espacios atmosféricos, se ve obligado a estudiar científicamente

el comportamiento de la capa gaseosa que envuelve a la tierra., por esta razón, los grandes avances
en meteorología siempre han ido de la mano con el desarrollo de las actividades aeronáuticas y
aeroespaciales

II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En este proyecto de investigación se pretende elaborar un prototipo de robot autónomo con

sensibilidad ante minas terrestres el cual consta de diferentes sistemas como mapeo, gps, detección
de metales e identificación de minas.

El sistema está embarcado en un robot móvil y tiene como objetivo localizar alarmas de minas y
simultáneamente determinar algunas características de la superficie del terreno, como la posición
de los obstáculos y el perfil del terreno. (RobertoPonticelli, 2010)

La seguridad es siempre un asunto fundamental fuera de toda duda y, por tanto, se tiene la
necesidad de desarrollar sistemas robóticos que permitan alejar al operador del riesgo que suponen
estas tareas de desminado, y que permitan también el aumento de la velocidad efectiva de detección
en esta peligrosa tarea. (J.-D.Nicoud, 1997)
III. OBJETIVOS: GENERAL Y ESPECÍFICOS
3.1 General.

Diseñar e implementar una Estación Meteorológica Móvil capaz de censar y registrar variables
medioambientales: temperatura, humedad, velocidad del viento y radiación solar para luego ser
enviado a una estación base en tiempo real

3.2 Específicos.

 Evaluar los tipos de sensores, sistemas de adquisición de datos y sistemas de

transmisión de datos que se adapten a las necesidades del proyecto y que están
presentes en el mercado y seleccionar aquellos que cumplan con la normatividad
internacional.

 Realizar el procesamiento de datos y detección de errores, y efectuar la transmisión de

datos vía Wi-Fi, para ser almacenados de forma periódica.

 Implementar el hardware y software diseñados y elaborar la estructura de la estación

meteorológica móvil con las debidas protecciones para que se movilice a la intemperie.

 Realizar pruebas de fiabilidad y calidad del sistema

IV. Estado del arte relacionado a la temática O (marco teórico) :

4.1 ANTECEDENTES DEL TEMA

En las últimas décadas, el extraordinario avance experimentado por las diferentes tecnologías y su
introducción en casi todos los sectores de la sociedad ha revolucionado la mayor parte de las
actividades, tanto a nivel macro como micro, ya que exige de una alta preparación profesional, una
capacitación continua y vinculación entre los profesionales de diferentes disciplinas. Por lo que es
imprescindible situar el conocimiento, la ciencia y la tecnología en lugares prominentes de la
escala del saber y la inteligencia, en todas las profesiones y oficios.

En el área de la robótica se han logrado avances notorios y asombros para el tratamiento de señales
y sensores de toda índole, dando como resultado diseños asombrosos de prototipos muy complejos
en el área de exploración de terrenos.
En esta ocasión hablaremos sobre las distintas tecnologías que son necesarias para la
implementación de un robot detector de minas antipersonales enterradas en el subsuelo varios
centímetros de la capa superior terrestre, para ello lo analizaremos en partes teniendo una amplia
gama de dispositivos y elementos a utilizar.

4.2 ROBOT MOVIL

Una visión ampliamente compartida es que todos los robots son "androides". Los androides son
artilugios que se parecen y actúan como seres humanos. Los robots de hoy en día vienen en todas
las formas y tamaños, pero a excepción de los robots que aparecen en las ferias y espectáculos, no
se parecen a las personas y por tanto no son androides. Actualmente, los androides reales sólo
existen en la imaginación y en las películas de ficción. (Perez, Mercader, & Morillas, 2002)

4.3 AGENTES AUTONOMOS INTELIGENTES

Los agentes autónomos nos ayudan al razonamiento del robot en la parte de representación de
problemas, haciendo de nuestro mecanismo de reconocimiento más autónomo e independiente
sin necesidad de necesitar un operador a distancia

4.4 ELECTRO BROKK 180 CON BRAZO ESTÁNDAR Y ESTABILIZADOR DE CUATRO

PATAS
Es un modelo que presenta las características necesarias para la búsqueda y rastreo de minas
terrestres ya que cuenta con un brazo articulado el cual barre un porcentaje de terreno más
amplio.

4.5 CONTROL ESTABLE BASADO EN FLUJO ÓPTICO

El control por flujo óptico se define básicamente como la distribución de la velocidad de

movimiento aparente de los patrones de brillo de una imagen, producida por el movimiento relativo
entre los objetos y el observador, por lo tanto nos brinda información sobre el arreglo espacial de
los objetos. (Gibson & J.J., The senses considered as perceptual systems, 1966) (Gibson & J.J.,
The percepcion of the visual world, 1950)

4.6 ROBOT VOLADOR TIPO DRONE

Los robots voladores tienen como principal ventaja su gran ángulo de visión y velocidad de
desplazamiento haciéndolos ideales para tareas de campo abierto y teledirigidas, haciéndolos una
buena opción en cuanto al desminado terrestre.
4.7 DETECCION DE METALES
La detección de metales en esta área de investigación es muy necesaria, utilizando técnicas
adecuadas para el escaneo del terreno y diferenciación de metales con la forma de minas o
materiales.

V. METODOLOGÍA

5.1 TIPO DE ESTUDIO

El nivel de la investigación es experimental, utilizando hipótesis de tipo alternativa y de tipo nula

5.2 POBLACIÓN Y MUESTRA

El universo o la población se tomarán del total de identificación de minas por metro cuadrado

5.3 OPERACIONALIZACIÓN DE VARIABLES

Resumen Dependientes independientes

Diseño e Búsqueda de minas Procesos de
implementación de identificación de metales
prototipo de búsqueda y formas
de minas antipersonales
5.4 PROCEDIMIENTOS

a) Recopilación.
Recopilar información bibliográfica, antecedentes e información correspondiente a los
distintos métodos y tecnologías a aplicar
b) Diseño.
Diseñar un prototipo que escanee el terreno a ser evaluado.
Evaluar el proceso evolutivo del robot permitiendo un análisis estadístico del desempeño
del mismo.

5.5 PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS

El tipo de análisis es de tipo deductivo y experimental.

VI. Cronograma del trabajo investigativo.

6.1 MARCO ADMINISTRATIVO

CUADRO DE TALENTO HUMANO

RECURSOS DESCRIPCIÓN
Talento Humano Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones
Autoridades y estudiantes de la UNACH.
Elaborado por: Los Autores

CUADRO DE RECURSOS FÍSICOS DISPONIBLES DEL INVESTIGADOR (EQUIPOS Y

MATERIALES)
Elaborado por: Los Autores
RECURSOS NRO. DESCRIPCIÓN ADQUIRIR
Equipos 1 Materiales para diseño eléctrico.
1 microcontrolador
1 sensores
1 chasis
2 baterías
CUADRO DE RECURSOS FINANCIEROS

RECURSO PRESUPUESTO DONACIONES O TOTAL

PROVENIENTE DEL INSTITUCIONAL COLABORACIONES
INVESTIGADOR
3000 ---- ---- 3000
Elaborado por: Los Autores

PRESUPUESTO
CUADRO DE PRESUPUESTO TOTAL

NRO. DESCRIPCIÓN COSTO COSTO

UNITARIO TOTAL
1 Microprocesador Intel joule 600 600
1 Drone 1500 1500
2 Módulos gps 50 100
1 Módulo gprs 80 80
lote Materiales de electrónica para diseño - 720
COSTO TOTAL 3000
Elaborado por:
6.2 CRONOGRAMA

ACTIVIDADES Mes 1 Mes 2

1 2 3 4 1 2 3 4
Recopilación *
Bibliográfica.
Sensores, estímulos * *
externos
Proceso y Análisis de * *
estas señales.
Montaje de chasis- * *
movilidad
Agrupamiento de * *
sensores y detección de
minas
Programación y *
métodos
Periodo de pruebas y
corrección de errores.
Comparación de
resultados obtenidos
VII. Bibliografía

Gibson, & J.J. (1950). The percepcion of the visual world. Riverside Press, Cambridge England .
Gibson, & J.J. (1966). The senses considered as perceptual systems. Houghton-Mifflin, Boston .
J.-D.Nicoud. (1997). Vehicles and robots for humanitarian demining. MCB UP ltd.
Perez, J., Mercader, M., & Morillas, J. (2002). ROBOTRONICA. UPC Universidad de
Cataluña.
RobertoPonticelli, P. G. (2010). SISTEMA DE EXPLORACION DE TERRENOS CON
ROBOTS MOVILES; APLICACION EN TAREAS DE DETECCION DE MINAS.
UNIVERSIDAD CONPLUTENSE DE MADRID.