1.

INTRODUCCIÓN
En la actualidad dentro de la industria, centros de educación, y los mismos hogares es de vital
importancia el uso de los motores y generadores eléctricos. Los cuales son aparatos que en el
caso del motor convierte la energía eléctrica en energía mecánica y en cambio el generador
convierte la energía mecánica que recibe en su eje en energía eléctrica en sus bornes, también
se las conoce con el nombre de alternador o dínamo.

El funcionamiento de los motores y generadores se basan en dos principios físicos que al

mismo tiempo se relacionan entre sí. Y se trata de la Ley de Faraday la cual enuncia que “El
movimiento relativo entre un conductor y un campo magnético, induce una tensión en les

extremos de dicho conductor” y el otro enunciado es el efecto contrario “Si a un conductor que
se encuentra dentro de un campo magnético, le hacemos circular una corriente, éste tratará de
salir de dicho campo magnético””.”

2. PRINCIPIO FÍSICO DE FUNCIONAMIENTO

Como lo mencionado anteriormente, los principios que rigen el funcionamiento del motor y del
generador son: La Ley de Faraday

2.1 Principio Motor

Si un conductor que se mueve a través de un campo magnético observa una corriente eléctrica
inducida, es lógico pensar que un conductor que transporta corriente eléctrica si es colocado

dentro de un campo magnético pueda experimentar una fuerza o movimiento.

2.2 Principio Generador

La fuerza electromotriz inducida en un conductor está determinada por la razón de cambio o

variación del flujo con respecto al tiempo.

La tensión inducida tenderá a hacer circular en un circuito cerrado una corriente en un sentido tal
que su efecto magnético se oponga a la variación que la ha provocado.

3. CONSTITUCIÓN DE LA MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Principalmente la máquina de corriente continua consta de dos partes fundamentales: una parte fija
una móvil a las cuales denominamos estator y rotor respectivamente. También consta de dos
devanados: el inductor es el que produce el campo magnético y el inducido es en donde se induce
una f.e.m. o una f.c.e.m. dependiendo de que si la máquina trabaja como motor o como generador.
3.1 Inductor

Es la parte de la máquina destinada a producir un campo magnético, necesario para que se

produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido. El inductor consta de las partes
siguientes:

Pieza polar: Es la parte del circuito magnético situada entre la culata y el entrehierro, incluyendo el
núcleo y la expansión polar.

 Núcleo: Es la parte del circuito magnético rodeada por el devanado inductor.

 Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magnético, al ser
recorrido por la corriente eléctrica.
 Expansión polar: es la parte de la pieza polar próxima al inducido y que bordea al
entrehierro.

Polo auxiliar o de conmutación: Es un polo magnético suplementario, provisto o no, de devanados

y destinado a mejorar la conmutación. Suelen emplearse en las máquinas de mediana y gran
potencia.

Culata: Es una pieza de sustancia ferromagnética, no rodeada por devanados, y destinada a unir
los polos de la máquina.

3.2 Inducido

Es la parte giratoria de la máquina, también llamado rotor. El inducido consta de las siguientes partes:

Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la máquina y en el que tiene

lugar la conversión principal de la energía

Colector: es el conjunto de láminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, pero conectadas
a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan las escobillas.

Núcleo del inducido: Es una pieza cilíndrica montada sobre el cuerpo (o estrella) fijado al eje,
formada por núcleo de chapas magnéticas. Las chapas disponen de unas ranuras para alojar el
devanado inducido.

3.3 Escobillas

Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexión eléctrica de un
órgano móvil con un órgano fijo.

3.4 Entrehierro

Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser normalmente de 1
a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y la móvil.
3.5 C jinetes

Son las piezas que sirven de apoyo y fijación del eje del inducido.

3.6 C lector

Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de sección trapezoidal, llamadas

delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas láminas de mica, formando el conjunto un
tubo cilíndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el
devanado inducido de la máquina.

4. COLECTOR DE DELGAS

Denominado también conmutador, está co stituido de láminas de material conductor (delgas),

separadas entre sí y del centro del eje por un material aislante, para evitar cortocircuito con dichos
elementos. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira
con éste y está en contacto con las escobillas.
La función del colector es recoger la tensión producida por el devanado inducido, transmitiéndola al
circuito por medio de las escobillas.

5. REACCIÓN DEL INDUCIDO

Cuando la dínamo esta en carga el flujo del inductor se distorsiona debido al flujo magnético

creado por la corriente del inducido, el cual es perpendicular al flujo magnético principal creado por
los polos inductores. Aunque aparentemente el flujo principal no varía, pues se reduce en los
cuernos de la entrada pero aumenta en los cuernos de salida, en realidad el flujo principal
disminuye pues la distorsión del mismo aumenta su recorrido, es decir su reluctancia magnética, se
crea saturación de los cuernos polares y además aumentan las fugas magnéticas, coadyuvando todo
e lo en la disminución del flujo principal y disminuyendo por tanto la fem en carga Ec respecto a la
fem en vació Ev. Este fenómeno se conoce con el nombre de reacción magnética del inducido.

Como consecuencias de la reacción del inducido se tienen las siguientes:

Chisporroteo
 Desplazamiento de la línea neutra
 Saturación de los cachos
 Las escobillas quedan en mala posición

Posibles soluciones a este problema:

Poner polos auxiliares

 Aumentar el tamaño de los cachos
Mover las escobillas
6. CONMUTACIÓN

La conmutación es el conjunto de fenómenos que acompañan a la inversión del sentido de la

corriente en la sección cortocircuitada por una escobilla.

Durante el tiempo t en que la sección está cortocircuitada, es decir, mientras sus conductores
activos franquean la línea neutra, en dicha sección se crean dos fem:

a) Una fem de autoinducción ea  L di dt variando la corriente i en el tiempo t, del valor 1 a -1.

b) Una fem de inducción ei  d  a dt donde  a es el flujo transversal del inducido cortando
por laso conductores activos en el tiempo t. Esta fem se suma a la anterior pues el sentido
del flujo transversal es el mismo que el del polo del que procede el conductor como hemos
visto anteriormente.

Estas dos fem tienen un efecto desfavorable. Sin ellas, el reparto de las corrientes iae ib que

circulan entre las delgas correspondientes y las escobillas, se realizaría según las conductancias
de las derivaciones, de forma lineal, pero debido a estas dos fem, el reparto no es lineal,

generando chispas.
6.1 Medidas para mejorar la conmutación

La conmutación se aproximará tanto más a la ideal (reparto lineal de las corrientes en a – escobilla
y b – escobilla según las conductancias) cuanto más reducida sea la corriente j producida por las
fem ea y ei. Para ello se aplican los principios siguientes:

a) Hacer las fem ea y ei lo más pequeña posible

 Aumentando el número de delga del colector.

 Aumentando el número de escobillas
 Disminuyendo el flujo transversal, por los métodos vistos para disminuir la reacción del
inducido.
 b) Aumentar la resistencia que se opone a la corriente j

 La resistencia del circuito de la corriente j consta de la resistencia de la sección en

conmutación, de la resistencia de las escobillas y de las resistencias de contacto a –
escobilla y b – escobilla.

c) Crear, en la sección de conmutación, una fem opuesta a ea + ei.

 Desplazamiento de las escobillas un adelanto suplementario (en el sentido de rotación)

al correspondiente al de la línea neutra en carga, tal que, se produzca en la sección en
conmutación una fem de sentido opuesto a la suma de ea y ei..

7. EFICIENCIA DE LAS MÁQUINAS

El rendimiento de una máquina eléctrica de corriente continua está expresado, por la expresión:

PSUMINISTRADA

PABSORBIDA

Si se consideran las pérdidas:

PSUMINISTRADA

PABSORBIDA  PPERDIDAS

Por lo tanto, si las pérdidas de la máquina se conocen, se puede obtener el rendimiento

correspondiente a cualquier potencia útil o absorbida.

7.1 Pérdidas en el cobre de armadura I2R

A 75°C la resistividad de cobre es 8.25 x10-7¹ /in3. Por lo tanto, para un devanado de armadura de
Z conductores, cada uno con una longitud de MLT/2 (la mitad de una vuelta de longitud media de la
bobina), cada uno con un área de sección transversal de A y dispuestos en varios circuitos paralelos,
la resistencia es:

Ra = Z ohms

La MLT (vuelta de longitud media) se encuentra mejor por diseño, pero un valor aproximado es MLT
= 2[(1.35) (paso polar) + (longitud de rotor) × 3].

También hay pérdidas de corriente parásita en las bobinas del rotor, pero éstas pueden mantenerse
al mínimo por el entramado de conductor; en la pérdida de carga se incluye una tolerancia para estas
pérdidas.

7.2 Perdidas I2R de campo de compensación, de conmutación y serie

Estos cambios también transportan la corriente de línea, y las pérdidas I2R se encuentran fácilmente
cuando se conoce la resistencia de las bobinas. Su MLT se encuentra en diagramas. A 75°C.

R= p ohms

En donde “R” es la resistencia de campo en ohms, “T” es el número de vueltas por bobina, “p” es el
número de polos, “MLT” es la longitud media de vuelta y “A” es el área del conductor.

E1 total de estas pérdidas oscila entre 60 y 100% de la I2 R de armadura para máquinas

compensadas y es menor que 50% para máquinas no compensadas.

7.3 Pérdidas I2R de carbones

Esta pérdida es ocasionada por la corriente de carga que pasa por la caída de voltaje de contacto
entre los carbones y el conmutador.

7.4 Pérdida de carga

La presencia de corriente de carga en los conductores de armadura resulta en distorsiones de flujo

alrededor de las ranuras, en el entrehierro y las caras polares. Estas distorsiones causan pérdidas
en los conductores y en el hierro que son difíciles de calcular y medir. Se ha fijado un valor estándar
en 1% de la salida de máquina.

7.5 Pérdida de campo en derivación

Los cálculos de calentamiento se relacionan sólo con la pérdida del cobre de campo. Se acostumbra,
sin embargo, cargar la máquina con cualesquiera pérdidas de reóstato al determinar la eficiencia.
7.6 Pérdida en el núcleo

Las pérdidas de hierro están formadas por la pérdida de histéresis. La pérdida de remolino se reduce
al usar hierro con resistencia eléctrica tan alta como sea factible. El hierro de muy alta resistencia
presenta una tendencia a tener baja permeabilidad de flujo y a ser mecánicamente quebradizo y
costoso; raras veces se justifica su uso en máquinas de corriente continua. Aun así, hay otras
pérdidas en el núcleo que pueden diferir grandemente incluso en máquinas idénticas y que no se
prestan a cálculos. Estas pérdidas son:

Pérdida debida al limado de ranuras: Cuando se han ensamblado las laminaciones, se encontrará
en algunos casos que las ranuras son ásperas y deben limarse para evitar cortar el aislamiento de
bobina. Esto introduce rebabas en las laminaciones y tiende a poner en cortocircuito la resistencia
interlaminar. Las pérdidas en el cepo (o manguito) sólido, placas de extremo de núcleo y soportes
de bobina de flujos de fuga pueden ser considerables.

Por lo tanto, no es posible predeterminar la pérdida total del núcleo mediante el uso de fórmulas
fundamentales. En consecuencia, los cálculos de pérdida de núcleo para nuevos diseños se basan
por lo general en los resultados de pruebas en máquinas similares construidas bajo las mismas
condiciones.

7.7 Pérdida por fricción producida en los carbones

Esta pérdida varía con la condición de la superficie del conmutador y el grado de cepillera de
carbón utilizada.

8. CONCLUSIONES

Luego de haber realizado un resumen de los las Máquinas de Corriente continua, podemos llegar a
la conclusión de que su funcionamiento principalmente se basan en la Ley de Faraday cuyo concepto
es de fundamental importancia dentro de la Electricidad. El mismo que revolucionó en su época y
hoy gracias a ello es que las industrias, hogares, pueden beneficiarse en muchos artefactos de vital
importancia en nuestros trabajos y hogares.