Sensores de proximidad

1. Generalidades 2. Principio de operación

Un sensor de proximidad puede detectar objetos metálicos 1. Principio de funcionamiento
que se acercan al sensor, sin que exista un contacto físico
con el objeto. Los sensores de proximidad se clasifican Campo magnético de alta frecuencia
básicamente en los siguientes tres tipos de acuerdo con su
principio de funcionamiento: tipo oscilación de alta

Guía técnica
frecuencia que utiliza inducción electromagnética, tipo Circuito de Circuito
detección de
magnético que utiliza un imán y tipo capacitivos que utiliza L C 1 de amplitud 2 salida 3
cambios en la capacidad.

Los sensores de proximidad KEYENCE son del tipo Circuito de oscilación

oscilación de alta frecuencia.
Objeto

internacionales
Funciones

Normativas
Se genera un campo magnético de alta frecuencia por la bobina
• Detección sin contacto que elimina los daños al cabezal L en el circuito de oscilación. Cuando un objeto se acerca al
sensor y objeto campo magnético, una corriente de inducción (corriente parásita)
• Salida de estado sólido, asegurando larga vida de pasa por el objeto debido a la inducción electromagnética. A
servicio. medida que el objeto se acerca al sensor, el flujo de corriente de
• Detección estable, aún en ambientes adversos con inducción aumenta lo que hace que la carga en el circuito de
exposición a agua o aceite. oscilación aumente. La oscilación se atenúa o se para. El sensor
• Alta velocidad de respuesta detecta este cambio en el estado de oscilación con el circuito de

tolerancia
• Cabezal sensor compacto para flexibilidad la instalación detección de amplitud y activa una señal de detección.

Unidad y
3. Tipos
1. Clasificación por configuración
Tipo Sensor de proximidad integrado Amplificador separado/en el cable
• Fácil instalación • Cabezal sensor compacto
Ventajas
• Detección de larga distancia
Cabezal sensor

Circuito de Circuito de Circuito de

Circuito de Circuito Circuito
detección oscilación de detección de
Configuración oscilación de amplitud de salida de salida
amplificador amplitud
estándar

Bobina detectora Sensores

Bobina detectora Cable coaxial fotoeléctricos
Sensores de
proximidad
Tipo Sensor de proximidad integrado Amplificador en el cable Amplificador separado Paso de metales
Sensores de
• Cableado sencillo • Alta velocidad de • Alta precisión • Detección de presión
• Unión de cable de gran flexibilidad respuesta • Puede cambiar la objetos pequeños
Ventajas • Cableado sencillo distancia de •D  etección en Contadores
detección fácilmente cualquier punto al
• Baja histéresis interior de la ventana PLCs
3 hilos 2 hilos
Sistemas de visión
Cabezal sensor Medidores de
desplazamiento
Micrómetros
ópticos

Microscopio digital

Amplificador Lectores de
códigos

Código 2D

Alimentación eléctrica CD CD CD CD CA
Marcado láser
Salida Sin contacto Sin contacto Sin contacto Sin contacto Sin contacto/con contacto
Serie EZ/ED EV EM ES TA Grado de
Vea la página 208/212 198 216 222 234 Protección

619
 Sensores de proximidad

4. Glosario
Término Configuración Definición

Superficie ON
de detección Objeto estándar Es la distancia de la superficie de detección de un cabezal sensor al
(hierro) punto donde el objeto estándar que se acerca al cabezal selector se
Guía técnica

detecta por primera vez.

Distancia de
detección Distancia de funcionamiento máxima (serie ES):
La máxima distancia de funcionamiento obtenible sin tener en cuenta
Distancia de detección la precisión.

Distancia de reset

Distancia de detección
Es la diferencia entre la distancia de reset y la distancia de detección
internacionales

usando un objeto estándar. La distancia de restauración se refiere a

Normativas

Objeto
Histéresis estándar la distancia, entre la superficie de detección (salida ON) de la cabeza
del sensor hasta el punto en el que el sensor se restaura (salida
OFF).
ON OFF

Histéresis

Define la forma, tamaño y material del objeto utilizado, para obtener

tolerancia

Objeto estándar
Unidad y

las especificaciones de un sensor.

e
ON
ON

Es el rango de tolerancia de la distancia de detección cuando se

Repetibilidad Objeto expone un objeto estándar a una detección repetida en condiciones
estándar
preestablecidas.

Rango de tolerancia

Es el máximo número de operaciones de ON/OFF del sensor por

Ciclo de funcionamiento segundo cuando se detecta repetidamente el objeto estándar en
2X
condiciones preestablecidas.
Sensores
Frecuencia de 1/2 de la distancia X ON
de detección
fotoeléctricos respuesta OFF
Objeto t 2t 1
Sensores de estándar Frecuencia de respuesta f (Hz) =
X (Cuando la velocidad de t + 2t
proximidad
rotación es estable)
Sensores de
presión
Distancia de detección (mm)

Contadores
Es el efecto de la temperatura ambiente, dentro del rango de
PLCs Fluctuación de funcionamiento nominal, en la distancia de detección de un sensor,
temperatura representado como porcentaje de cambio de la distancia de detección
obtenida a +23°C (73.4°F).
Sistemas de visión

Medidores de 0 20 50 Temperatura (ºC)

(68°F) (122°F)
desplazamiento
Micrómetros
ópticos N.A. • Modo de salida N.A. (normalmente abierto)
Es el modo de funcionamiento que permite que el sensor active una
Microscopio digital ON señal ON cuando el objeto entra en el rango de detección.
Modos de salida
Lectores de N.A. y N.C. • Modo de salida N.C. (normalmente cerrado)
códigos Es el modo de funcionamiento que permite que el sensor active una
N.C. señal ON cuando el objeto se aleja del rango de detección.
Código 2D ON

Marcado láser • L a bobina detectora está encerrada en

un encapsulado de metal.
Grado de
Protección
Tipo enrasable • Este tipo se ve menos afectado por el
metal que lo rodea y puede instalarse Metal
en una base de metal.

• L a bobina detectora no tiene

encapsulado contra metal.
• Este tipo tiene una distancia de
detección más larga, comparada con
Tipo no enrasable el tipo enrasable del mismo tamaño.
• Este tipo se ve fácilmente afectado por
el metal que lo rodea y no debe haber
otro objeto que no sea el objeto
alrededor en el extremo del cabezal sensor.

620
 Sensores de proximidad

5. Interpretación de los datos

1. Lectura de gráficos de características
Rango de detección Voltaje residual
Este gráfico muestra las Este gráfico muestra el
EH-302

Guía técnica
variaciones en los puntos de efecto de la corriente de
Distancia de detección Y (mm pulgada)

detección del objeto carga sobre la salida de

X (definido en cada gráfico) voltaje residual.
0,9 0.04" 4
Y medidas al mover el objeto
paralelamente al cabezal

Voltaje residual (V)

0,75 0.03" sensor.
100% * La serie ES está equipada 3
0,45 0.02" con un potenciómetro para
el ajuste de sensibilidad
0,6 0.02" ubicado en el amplificador, 2

internacionales
50% que puede usarse para

Normativas
0,3 0.01" cambiar la distancia de
detección.Los datos en este 1
0,15 0.01" gráfico se obtuvieron con el
potenciómetro ajustado al
0
-1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 X (mm)
100% y al 50% de la 0
distancia máxima de 1 3 5 10 30 50 100
-0.06" -0.04"-0.02" 0.02" 0.04" 0.06" (pulgada) Corriente de carga (mA)
Cabezal sensor detección estable.

Detectando distancia contra tamaño y material del objeto Corriente de fuga

tolerancia
Unidad y
EH-305/305S Este gráfico muestra el Este gráfico muestra el
efecto del tamaño de un efecto de la tensión de
Distancia de detección Y (mm pulgada)

objeto de metal cuadrado alimentación sobre la

1,2 0.05" (e=1 mm 0.04") sobre la corriente de fuga para el
0,8
Hierro distancia de detección. sensor de proximidad de tipo
Corriente de fuga (mA)
1,0 0.04" * Para la serie ES se CD de 2 hilos.
proporcionan los datos Este gráfico se usa para
0,7
0,8
obtenidos al 100% de la ajustar la cantidad de
0.03"
distancia máxima de corriente de fuga al nivel
Acero inoxidable
detección estable. apropiado para que la carga
0,6 0.02" 0,6
pueda funcionar y se
reponga correctamente.
0,4 Latón 0.01"
0,5
Aluminio
0,2 0.008"
Cobre
0,4
0 0 10 20 30 40
2 4 6 8 10 12 14 16 18
0.08" 0.24" 0.39" 0.55" 0.71" Tensión de alimentación (V)
Una cara del objeto X (mm pulgada)

Sensores
fotoeléctricos
2. Tipo de metal y distancia de detección Sensores de
proximidad
Sensor universal
Sensores de
Material Distancia de detección La distancia de detección varía según el material del presión
objeto. El gráfico muestra el porcentaje de la distancia de
Hierro 100% detección para materiales comunes cuando son de hierro Contadores
al 100%. Pero ya que la relación varía según el modelo del
Acero PLCs
inoxidable aprox. 70% sensor, véase el gráfico de características “Distancia de
detección con respecto al tamaño y material del objeto” de
Sistemas de visión
Latón
cada modelo. Hay que tener en cuenta que los objetos
aprox. 50%
chapados de metal pueden afectar la distancia de Medidores de
detección. desplazamiento
Aluminio aprox. 36% Micrómetros
ópticos

Cobre aprox. 32% Microscopio digital

Lectores de
códigos
Sensor para todo tipo de metales
Código 2D
Material Distancia de detección
Marcado láser
Aluminio 100%
Grado de
No ferroso

Cobre 100% Protección

Latón 100%

Acero 100%
inoxidable
Ferroso

Hierro de 80 a 90%

621
 Sensores de proximidad

3. Distancia de detección frente al espesor del objeto

EZ-18M En general, cuando un objeto de

Distancia de detección Y (mm pulgada)

1.18" x 1.18"
Objeto: metal cuadrado de 30 x 30 mm
6 0.24"
5 0.20"
Guía técnica
metal no ferroso como por ejemplo
cobre o aluminio tiene un espesor
de 0.01 mm 0.0004"
aproximadamente, la distancia de

4
detección es parecida a la de
0.16"
objetos ferrosos.
3 0.12"

2 0.08"

1 0.04"
internacionales

0
0,01 0,1 1
Normativas

0.0004" 0.004" 0.04"

Espesor del metal X (mm pulgada)

6. Conexiones
1. Conexión paralela (circuito lógico OR) y conexión en serie (circuito lógico AND)
Ejemplo: C
 ircuito lógico OR para sensores de Ejemplo: Circuito O lógico para sensores de
tolerancia
Unidad y

proximidad de 3 hilos proximidad de dos cables CA de la Serie EV

Café
Carga
Negro
Carga De 12 a 24 VCD
Azul

Café
Negro

Azul

En los circuitos lógicos OR, se puede usar el número de No efectuar esta conexión en caso de que se activen dos o
sensores de proximidad que se desee si la corriente de más sensores de forma simultánea. La corriente de fuga
fuga producida no perturba la corriente de carga. total producida por un número indeterminado de sensores
de proximidad conectados paralelamente es mucho mayor
Corriente de fuga (0.1 mA) x número de sensores que la corriente de fuga producida con un único sensor.
Sensores
fotoeléctricos conectados < corriente de carga.
Sensores de
Ejemplo: Circuito Y lógico para sensores de
proximidad Ejemplo: C
 ircuito lógico AND para sensores de proximidad de dos cables CA de la Serie EV
Sensores de proximidad de 3 hilos
presión Carga
Café
Contadores 500 kΩ a
Salida
De 12 a 24 VCD
Azul 10 MΩ
PLCs

Café
Alimentación 500 kΩ a
Sistemas de visión Carga
eléctrica
Salida 10 MΩ
N.C.
Medidores de Azul
desplazamiento
Micrómetros Para la conexión es serie seguir las pautas que aparecen a
ópticos
* Conecte el relevador externo N.C. continuación:
Microscopio digital
* Use la entrada N.C. si se conectan sensores a autómatas. • Voltaje de alimentación: de 85 a 240 VCA
Lectores de
códigos
• Número de unidades conectadas del sensor: 3 máx.
Para el circuito lógico AND seleccione el modo de
Código 2D funcionamiento opuesto al realmente requerido. * En caso de que los sensores no funcionen correctamente,
suministre a cada uno de ellos una resina fotosensible
Marcado láser entre 500 k y 10 MΩ de forma paralela. Esta operación
Grado de estabilizará la voltaje y permitirá el funcionamiento
Protección correcto de los sensores.

622
 Sensores de proximidad

2. Circuito lógico OR y circuito lógico AND con la serie ES

• ES-32DC • ES-12AC • ES-11AC/21AC

En los circuitos O lógicos, es posible utilizar los En los circuitos O lógicos, es posible utilizar En los circuitos O lógicos, es posible utilizar los
amplificadores que se deseen siempre y cuando la los amplificadores que se deseen siempre y amplificadores que se deseen siempre y cuando la
corriente de fuga producida por los amplificadores cuando la corriente de fuga producida por los corriente de fuga producida por los amplificadores
no altere la corriente de carga. amplificadores no altere la corriente de carga. no altere la corriente de carga.

Guía técnica
Circuito
O lógico
Carga Carga

internacionales
300 mA máx. Carga

Normativas
300 mA
* Para la conexión entre controladores, máx.
utilizar la barra de cortocircuito
suministrada.

0.1 mA x número de amplificadores conectados 0.2 mA x número de amplificadores 0.2 mA x número de amplificadores conectados
< corriente de carga conectados < corriente de carga < corriente de carga

• ES-32DC • ES-12AC • ES-11AC/21AC

tolerancia
Unidad y
En los circuitos de lógica AND, ajuste el interruptor IEn los circuitos Y lógicos, el número de En los circuitos Y lógicos, el número de
selector de modo en la posición B y conecte el relé amplificadores utilizados no debe superar amplificadores utilizados no debe superar las 10
externo como N.C. las 10 unidades. unidades.

And logic
circuit
Carga Alimentación
eléctrica Carga
N.C.
300 mA
máx.
* Utilice el puente suministrado Carga
para conectar los
controladores. 300 mA
máx.

* Una unidad de carga.

7. Indicaciones para el uso correcto Sensores

fotoeléctricos
Sensores de
1. Salida de alarma de desconexión de cable 3. Sensores de proximidad de 2 hilos proximidad
(ES-32DC) • Voltaje residual Sensores de
presión
La salida de alarma se activa cuando el cable del cabezal Cuando la salida está conectada a ON, la impedancia del
sensor se desconecta o si se ha instalado mal el cableado, circuito del sensor de proximidad de 2 hilos produce una Contadores

avisando al operador de un mal funcionamiento. voltaje que es la diferencia de la voltaje a través de los 2
hilos conectados al circuito (V1, 0 V). Esto significa que la PLCs

* Se recomienda conectar la unidad ES-32DC a un circuito voltaje a través de la carga (V2) es igual a la voltaje de
suministro menos V1 (V2 = Vs -V1). Asegúrese de que V2 Sistemas de visión
de enclavamiento, de otra manera la salida de alarma
puede funcionar intermitentemente en las primeras fases sea mayor que la voltaje de funcionamiento de la carga. Medidores de
de la rotura del cable. (Consulte el gráfico de características “Voltaje residual” desplazamiento
en página 202.) Micrómetros
X
ópticos

Blanco Microscopio digital

Zumbador, indicador Carga Vs
Sensor de
de alarma, etc. V1 Alimentación eléctrica Lectores de
proximidad V2
códigos
Negro
Código 2D
Voltaje de carga V2= Vs -V1
2. Para asegurar la precisión de Marcado láser
posicionamiento horizontal
Grado de
Los datos de repetibilidad suministrados para la serie ES Protección
se utilizan sólo para la
/4
dirección perpendicular a la
superficie de detección del Punto medio
cabezal sensor. Si se del rango Objeto esténdar
estable de
requiere el mismo grado de detección
precisión horizontalmente,
ajuste el compensador de
sensibilidad para lograr las
condiciones de detección
como se muestra.

623
 Sensores de proximidad

• Efectos de la corriente de fuga 4. Interferencias

Cuando se usa un sensor de proximidad de 2 hilos fluye
una pequeña cantidad de corriente (corriente de fuga)
para mantener el circuito en funcionamiento incluso
cuando el sensor está apagado. (Consulte el gráfico de
“Características de corriente de fuga”.)
A causa de esta corriente queda una baja voltaje en la
Guía técnica
Cuando se instalan 2 o más sensores de proximidad del
mismo modelo uno al lado del otro, los campos magnéticos
de alta frecuencia de un sensor pueden perturbar el
funcionamiento del otro sentido. Este fenómeno se llama
interferencias.

carga que, a veces, impide una reposición correcta de la

carga. Verifique que la voltaje residual es inferior a la
voltaje de reposición de la carga antes de su utilización.
• Cuando la corriente de carga es baja
Cuando la corriente de carga es de menos de 5 mA.,
conecte una resina fotosensible para darle al sensor
internacionales
Eliminación de interferencias
• Use un sensor de proximidad que se pueda conectar a
otra frecuencia alternativa (Serie EM).
• Coloque en el sensor de proximidad un adaptador de
prevención de interferencia (Serie ES).
• Deje suficiente distancia entre sensores para evitar
interferencias. (Para más información, vea el apartado

5 mA. o más de corriente de carga. Asegúrese de que la

“Indicaciones para el uso correcto” de cada modelo.)
Normativas

voltaje residual sea inferior a la voltaje de reposición de la

carga. • Use sensores de modelos diferentes.
(Para más detalles contacte con KEYENCE.)
I (mA)
Carga 5. Metal circundante
Voltaje de alimentación Cuando se enrasa un sensor de proximidad en una base
eléctrica
Resina fotosensible R Vs
de metal hay que observar las distancias especificadas
para cada modelo para minimizar la
tolerancia

øD
Unidad y

interferencia del metal circundante.

Calcule la resina fotosensible (R) y la potencia de la Para más detalles, consulte el
apartado “Indicaciones para el uso d
resina fotosensible (P) a partir de las siguientes fórmulas:
correcto” de cada modelo.
Sensores con 2 cables CA:
Vs Vs2 6. Miscelánea
R<= 5-l (kΩ) P> R (mW)
• Cuando se usa una fuente de poder conmutada, conecte
Tipo CD de 2 hilos: a tierra el chasis y los terminales de toma de tierra.
• Aísle el cableado del sensor de las líneas eléctricas y de
Vs-3.6* Vs2
R<
= 5-l (kΩ) P> R (mW) las líneas de alta voltaje, de lo contrario el sensor puede
funcionar mal debido a la interferencia por ruidos.
Vs : Voltaje de alimentación eléctrica (V) • Las cargas (lámparas, motores, etc.) que tengan una
I : Corriente de carga (mA) sobrecorriente 10 veces más elevada que la corriente
P : Potencia de la resina fotosensible nominal pueden dañar o romper el circuito de salida. Para
Sensores * 3.6 V es la voltaje residual nominal. tales cargas se deberán usar relevadors externos con
fotoeléctricos una capacidad nominal suficiente. Además, para proteger
Sensores de los sensores contra transitorios debidos a la fuerza
proximidad contraelectromotriz de una bobina de relevadors, use
Sensores de relevadors con dispositivo de absorción de transitorios.
presión

Contadores

PLCs

Sistemas de visión

Medidores de
desplazamiento
Micrómetros
ópticos

Microscopio digital

Lectores de
códigos

Código 2D

Marcado láser

Grado de
Protección

624