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Laboratorio de Sistemas de Transmision

SISTEMAS DE TRANSMISION
LABORATORIO N° 2
TRANSMISION AUTOMATICA
CAJA TRANSVERSAL

Nombre del Alumno: Juan carlos huanacuni llanqui

Fecha de entrega: 25 /05 /18 Hora: Ciclo: II Grupo: A

NOTA:
Laboratorio de Sistemas de Transmision

OBJETIVOS:
1. Aplicar técnicas adecuadas para determinar el estado de los sistemas de
transmisión.
2. Reconocer el uso adecuado de herramientas de montaje y desmontaje.
3. Determinar las gráficas adecuadas de los sistemas de transmisión.
4. Adquirir hábitos de orden, limpieza y seguridad
Laboratorio de Sistema de Transmision Automotriz

CODIGO DE CURSO: 35168 TAREA:

Reconocer e identificar los elementos del sistema de


transmisión automática transversal

LUGAR DE REALIZACION DURACION DE LA TAREA TOLERANCIA


TALLER M10 03 SESIONES

1. IMPLEMENTOS DE SEGURIDAD
2. HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

- Llaves de corona - Llaves mixtas


- Extractores de disco - Extractores de uñas
- Dados tubulares - Centradores de disco
- Micrometros y vernier - Calibradores de laminas

3. MATERIALES
- Trapo. – Cajas de cambios Automaticas - Extractores

4. ANÁLISIS DE RIESGOS (PELIGROS POTENCIALES)

4.1 Seguridad

RIESGO DESCRIPCIÓN DEL PELIGRO

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Los alumnos que realizan trabajos con herramientas cortantes (Alicates,
cuchillas, etc.) deben de tener cuidado, para evitar daños personales.
Cortes

Los alumnos que realizan trabajos con componentes de transmisión, no


deberán realizar esfuerzos innecesarios, se deberán utilizar las herramientas
Golpes adecuadas para evitar golpes y accidentes.

Agentes que Los alumnos que realizan trabajos de equipos, deberán tener cuidado con el
pueden dañar los empleo correcto de los instrumentos de medición.
instrumentos de
comprobación.

4.2 Medio Ambiente

Todos los residuos de instalaciones mecánicas deben ser depositados en el depósito metálico de color
……………. y los trapos en el depósito de color ……………..

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5. TAREAS A DESARROLLARSE EN EL LABORATORIO:


INSTRUCCIONES DE TRABAJO.

Trabajar en forma ordenada

Nunca juntar instrumentos de comprobación y medición con


otras herramientas

Tarea N°1: VERIFICAR COMPONENTES DEL SISTEMA DE TRANSMISION AUTOMATICA.

1. Compruebe el descentramiento de la placa de mando.

PRECAUCION:
No permita que ningun material magnetico entre en contacto con
los dientes de la cremallera.

Descentramiento maximo permitido:


Menos de 0.2 (0.008) mm( plg)

Cuando conecte el convertidor de par al grupo transmision-


eje delantero automatico, mida la distancia “A” para
asegurarse de que estan correctamente armados.

D
istancia “A”:

15.9 mm (0.626 plg) o mas

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1. Drene el ATF a traves del tapon de


drenaje.

2. Quite el convertidor de par.

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3. Compruebe el embrague unidireccional del convertidor de


par usando una herramienta de comprobacion como se
muestra a la izquierda.
a. Inserte la herramienta de comprobacion en la ranura
del soporte del cojinete incorporado en la guıa externa del
embrague unidireccional.
b. Cuando ajuste el soporte del cojinete con una herramienta
de comprobacion gire la lengueta del embrague unidireccional
usando un destornillador.
c. Compruebe que la guıa interna gira solamente hacia la
derecha.

Si no es ası, cambie el convertidor de par.

4. Quite la tuberıa de carga de aceite y el tubo del enfriador


aceite.

5. Coloque la flecha manual en la posicion “P”.


6. Quite el interruptor PNP

7. Quite la tuberıa de carga de aceite y el tubo del enfriador


aceite.

8. Coloque la flecha manual en la posicion “P”.


9. Quite el interruptor PNP.
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10. Quite el carter de aceite y la junta del carter de aceite.
No vuelva a usar los pernos del carter de aceite.

11.Compruebe los materiales extranos en el carter de aceite para determinar la causa del mal

funcionamiento. Si el fluido esta muy oscuro, huele a quemado o contiene


partı´culas extranas, es posible que haya que cambiar el material de
friccion(embragues, banda). Una capa pegajosa que no puede limpiarse
indica acumulacion de barniz. El barniz puede originar que las valvulas, el
servo y los embragues se peguen y pueden reducir la presion de la bomba.

Si es detectado material de friccion, reemplace el radiador despues de


reparar la T/A. .

12. Quite la valvula de control de acuerdo con los siguientes procedimientos.

a. Quite los tornillos A,B y C del conjunto de la caja de valvulas.


b. Quite el anillo de tope del cuerpo del terminal.
c. Empuje el cuerpo del terminal en la caja de la transmision y
saque el circuito del solenoide.

13. Retire, como precaucion, la valvula manual del conjunto de la


caja de valvulas.
1. Remueva el resorte de retorno del piston del
acumulador de liberacion del servo

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2. Remueva el piston del acumulador de liberacion del servo


con aire comprimido.
3. Remueva los sello O del piston del acumulador de
liberacion del servo.

4. Quite el pistón del acumulador de N-D y el resorte


recuperador con aire comprimido.
5. Quite las juntas toricas del pistón del acumulador de N-
D.
6. Compruebe si estan dañados los pistones del acumulador
y las superficies de contacto de la caja de la transmision.
7. Compruebe si estan dañados los resortes
recuperadores del acumulador y su extension libre.

8. Quite las juntas de reborde de la lumbrera de aceite del


servo de banda.
9. Quite la caja del convertidor de acuerdo a los
procedimientos siguientes.
a. Quite los pernos de montaje A y B de la caja del
convertidor.

b. Quite la caja del convertidor.


c. Quite la junta torica de la lumbrera de aceite del diferencial.
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10. Quite la bomba de aceite de acuerdo con los siguientes


procedimientos.
a. Quite la junta torica del eje primario.
b. Quite la bomba de aceite de la caja de la transmision.
c. Quite la arandela de empuje y la guia del cojinete de la
bomba de aceite.

Quite la banda de freno de acuerdo con los procedimientos

a. Afloje la contratuerca, luego retire el perno de anclaje. No


reutilice el perno de anclaje.
b. Quite la banda de freno de la caja de la transmision.

Para prevenir que los forros o guarniciones del freno se rompan


o se pelen no estire la banda flexible innecesariamente.

Cuando quite la banda de freno asegurela siempre

con presillas como se muestra en la figura de la izquierda. Deje


la presilla en su sitio despues de quitar la banda de freno.

c. Compruebe si la banda de freno esta danada, rota,


desgastada o quemada.

11. Quite el eje primario (embrague de alta) y el


embrague de marcha atras de acuerdo con los
procedimientos siguientes.
a. Quite el eje primario (embrague de alta) con el
embrague de marcha atras.
b. Quite el eje primario (embrague de alta) del
embrague de marcha atras.
c. Quite el cojinete de agujas del tambor del
embrague de alta.
d. Compruebe si el eje primario y el cojinete de
agujas estan dañados o desgastados.

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12. Quite el cubo del


embrague de alta y el
cojinete de agujas de la caja de
la transmision.
13. Compruebe si el cubo
del embrague de alta y el
cojinete de agujas estan
danados o desgastados.

14. Quite el engranaje planetario delantero y los cojinetes de


agujas de la caja de la transmision.
15. Compruebe si el engranaje planetario delantero y los
cojinetes de agujas estan danados o desgastados.
16. Quite el portaplanetario delantero y el embrague
unidireccional de baja de acuerdo con los siguientes
procedimientos.
a. Quite el resorte circular usando un destornillador.

b. Quite el portaplanetario delantero con el embrague


unidireccional de baja.
c. Compruebe que el embrague unidireccional de baja gira en la
direccion de la flecha y se cierra en la direccion opuesta.
d. Quite el embrague unidireccional de baja del portaplanetario
delantero mientras lo gira para cerrarlo.

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17. Quite el portaplanetario trasero y el engranaje planetario trasero de acuerdo con los
procedimientos siguientes.
a. Quite el portaplanetario trasero de la caja de la transmision.

b. Quite el engranaje planetario trasero del portaplanetario


trasero.
c. Quite los cojinetes de agujas del portaplanetario traseros

d. Compruebe si el portaplanetario trasero, el engranaje


planetario trasero y los cojinetes de agujas estan danados o
desgastados.
e. Compruebe la holgura entre la arandela del pinon y el
portaplanetario trasero con un calibrador de espesores.
Holgura normal:

0.15 - 0.70 mm (0.0059 - 0.0276 plg)

lımite permisible. Lımite permitido:


0.80 mm (0.0315 plg)

Reemplace el portaplanetario trasero si la holgura excede el

18. Quite el engranaje interno trasero de la caja de la transmision.

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BOMBA DE ACEITE

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1. Quite los anillos hermetizantes.


2. Afloje los pernos en orden numerico y quite la
cubierta de la bomba de aceite.

3. Quite los engranajes interno y externo de la caja de


la bomba de aceite.
4. Quite la junta torica de la caja de la bomba de
aceite.
5. Quite la junta de aceite de la caja de la bomba de
aceite.

INSPECCION
Caja de la bomba de aceite, cubierta de la bomba de
aceite, engranaje interno y engranaje externo Compruebe
si estan desgastados o danados.

Holguras Laterales

Mida la holgura lateral de los engranajes interno y externo al menos


en cuatro puntos alrededor del borde exterior. Los valores maximos
medidos deben estar dentro del rango especificado.

Holgura normal:
0.02 - 0.04 mm (0.0008 - 0.0016 plg)

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Mida la holgura entre el engranaje externo y la caja de la
bomba de aceite.

Holgura normal:
0.08 - 0.15 mm (0.0031 - 0.0059 plg)

Lımite permitido:
0.15 mm (0.0059 plg)

Si no se encuentra dentro del lımite permisible,


reemplace todo el conjunto de la bomba de aceite,
excepto la cubierta.

Instale anillos hermetizantes nuevos en la cubierta de la bomba de aceite.


Mida la holgura entre el anillo hermetizante y la ranura del anillo.

Holgura normal:
0.1 - 0.25 mm (0.0039 - 0.0098 plg)

Lımite permitido:
0.25 mm (0.0098 plg)

Si no se encuentra dentro del lı´mite, reemplace el conjunto de la


cubierta de la bomba de aceite.

Mediciones.

Primer paquete

Disco Estado Medida

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Metálico Bueno 1,7 mm.

Fricción Bueno 1,7 mm.

Metálico Bueno 1,7 mm.

Fricción Bueno 1,7 mm.

Metálico Bueno 1,7 mm.

Fricción Bueno 1,7 mm.

Metálico Bueno 2,9 mm.

Segundo paquete

Disco Estado Medida

Metálico Bueno 3.3 mm.

Fricción Bueno 1,6 mm.

Metálico Bueno 1,8 mm.

Fricción Bueno 1,7 mm.

Metálico Bueno 1,8 mm.

Fricción Bueno 1,6 mm.

Metálico Bueno 1.7 mm.

Fricción Bueno 1.6 mm.

Metálico Bueno 1.8 mm.

Tercer paquete

15
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Disco Estado Medida

Metálico Bueno 3.6 mm.

Fricción Bueno 1,8 mm.

Metálico Bueno 1,8 mm.

Fricción Bueno 1,6 mm.

Metálico Bueno 1,8 mm.

Fricción Bueno 1,8 mm.

Metálico Bueno 1.8 mm.

Cuarto paquete

Disco Estado Medida

Metálico Bueno 1.8 mm.

Fricción Bueno 1,6 mm.

Metálico Bueno 1,8 mm.

Fricción Bueno 1,6 mm.

Metálico Bueno 1,7 mm.

Fricción Bueno 1,8 mm.

Metálico Bueno 1.7 mm.

Fricción Bueno 1.6 mm.

Metálico Bueno 1.8 mm.

Fricción Bueno 1.6 mm

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Metálico Bueno 1.8 mm.

Fricción Bueno 1.6 mm.

Metálico Bueno 3.6 mm.

Primer conjunto epicicloidal

Estado Holgura

Bueno 0,635 mm.

Segundo Conjunto epicicloidal

Estado Holgura

Bueno 0,678 mm.

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2.1. Ejercicio Nº 1

Usar el sentido común y el conocimiento para contestar estas preguntas.

2.2. CONCLUSIONES / APLICACIONES:

1.- Para que se utiliza el mecanismo de engranajes 2.- Que Instrumento es el mostrado en la figura:
epicicloides:
---------------------------------------

 Actuar como reductor en los cambios de


marcha.

 Consigue un cambio de marchas continuo.

 Conseguir detener completamente el


vehículo o incluso hacer que vaya marcha
atrás.

Instrumento:--------------------------------------- 3.-Indique las principales funciones del


mecanismo epicicloidal :

El engranaje planetario funciona como un


cambio con diferencial cuando el piñón
central y el engranaje interior están
acoplados.

• Los piñones satélites giran en las dos


siguientes maneras:
-Sobre sus mismos centros (rotación)
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-Sobre el centro del engranaje planetario
(revolución)

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4.- Determine la forma de calcular la rotación de la 5.-Indique los tipos de fluidos que se usan en el
corona, solar y planetarios. mecanismo de transmisión automática.

R Número de dientes en la corona. ATF TYPE A y F


Dexron
S Número de dientes en el planeta
Mercon
(engranaje central).
ATF+3, ATF+4
P Número de dientes en los engranajes
satélite.

R=2×P+S

6.-Indique las características técnicas de la caja de 7.- Determinar las fallas más frecuentes en este
cambios automática: mecanismo.

1. --------------------------------------------------------
1. Al sentir el cambio de velocidad la transmisión
2. -------------------------------------------------------- presenta patinado en todas las marchas.
2. Aceleración pobre a bajas velocidades
3. --------------------------------------------------------
3. La caja no cambia de marcha
4. --------------------------------------------------------
4.-No realiza cambios de velocidad y está
5. -------------------------------------------------------- neutralizada

6. --------------------------------------------------------

DIFICULTADES HALLADAS DURANTE EL DESARROLLO DEL LABORATORIO:

OBSERVACIONES y RECOMENDACIONES:

ANEXO EN EL INFORME SOBRE EL TEMA DESARROLLADO:

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. 1.- Investigue acerca de los procedimientos para la reparación de


una caja de cambios Automática transversal.

Para empezar con los pasas para la reparación de la caja cabe mencionar el sumo cuidado que
se debe tener para evitar accidentes asi que debemos contar con el equipo de seguridad
correspondiente, una vez ya mencionado se darán a conocer los pasos respectvos:

1.- Levantar el vehículo o en su defecto utilizar un pozo.

2.- Ir a la parte delantera de la caja y sacar los 4 pernos que unen al Convertidor de Torque con
el plato flexible, esto se hará haciendo girar el motor muy poco con la llave de contacto
hasta que estos vayan quedando a la vista, los toques a la llave deben ser leves sin llegar a
encender el motor, solo lo necesario para que gire el motor y por consiguiente el
convertidor.

3.- Después, ya que de ahí en adelante no es necesario la energía eléctrica o encender el


motor, se procederá a desconectar la batería. Esto es necesario por seguridad, no
olvidarlo.

4.- Retirar el cardan si es tracción trasera, si es con tracción delantera desconectar los dos
semiejes. En este ejemplo con tracción trasera, el sacar el cardan es muy sencillo, este está
conectado al diferencial generalmente con cuatro pernos ubicados al final de este, se
retiran, se baja el cardan y se procede a tirar este hacia atrás, la punta irá saliendo con
poco esfuerzo de la caja, es un trabajo algo sucio pero alguien tiene que hacerlo.
Recuerden en lo posible ir dejando los pernos en su lugar, solo para que no se pierdan.
Como dato también es bueno envolver la punta del cardan en una bolsa plástica para que
no se ensucie con tierra o elementos extraños, así evitaremos ingresar cuerpos extraños
en nuestra transmisión una vez que lo volvamos a instalar.

5.- Desconectar el cable del velocímetro, fijarse bien si hay algún número o marca que nos
indique si es necesario tener que reconectarlo en una posición específica. En este punto
también es bueno envolver en un plástico y amarrar la piola en algún lugar que no moleste
o no se ensucie, recuerden si retiraron algún perno dejarlo donde estaba.

6.- Desconectar la varilla del acelerador. Esto es sencillo solo tener precaución de guardar o
dejar en su lugar pernos o cualquier otra cosas que haya que retirar.

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7.- Desconectar la varilla de la palanca selectora de cambios. Idem anterior.

8.- Desconectar el bulbo eléctrico de la marcha atrás. Dejarlo en un lugar que no moleste ni se
ensucie.

9.- Desconectar la linea de aceite que viene desde el enfriador. Cuidado que gotea un poco.

10.- Desconectar la línea de aceite que va al enfriador. Cuidado también gotea un poco. En
estos dos puntos es necesario hacer presente que por la ubicación y largo de las cañerías
es dificil equivocarse al reinstalarlas.

11.- Sacar el motor de partida.

12.- Sacar el aceite de la transmisión, esto se hace retirando el carter de la caja, prepararse
con una bandeja tan amplia como el carter, porque una vez que vayan sacando los pernos
el aceite ira cayendo en más cantidad, y si cae al suelo, se acordaran de eso por mucho
tiempo, la gran mancha que quedará será de antología.

13.- Una vez que haya caído todo el aceite volver a poner el carter, solo sobre puesto pero con
suficientes pernos para que no se mueva.

14.- Sacar el tubo por el cual se le echa el aceite a la caja, ojo esto se hace después de sacar el
aceite de la caja, si se equivocan y lo hacen antes, no podrán volver a reinstalarlo y botarán
todo el aceite que está en la caja al suelo.

15.- Después de verificar que ya no hay nada conectado a la caja a excepción de los pernos
que la amuran al motor y el travesaño que esta en la punta de atrás de la misma. Proceder
con sumo cuidado a afirmar o acuñar la caja bajo el vehículo, si no están en un pozo y
levantaron el vehículo, este por seguridad debe estar nivelado orizontalmente con el piso.

16.- Una vez hecho lo anterior, poner bajo la caja la gata con que van a bajarla al piso, si el
espacio no es muy grande para meter una gata con ruedas, no olviden que una caja
automática es en extremo pesada y por consiguiente peligrosa si se cae, como también
puede romperse. Lo de la tabla es buena idea, jamas afirmen una gata directamente al
carter de la caja, ya que lo abollarían en el mejor de los casos o lo dejarían inutilizado en el
peor.

17.- Después de que hayan afianzado lo suficiente la caja, retirar el travesaño que esta en la
cola. Dejar los pernos guardados o colocados donde mismo.

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18.- Sacar todos los pernos que fijan la caja al motor (son 6 o 7 app), algunos tienen diferentes
largos o gruesos, así que ojo con eso.

19.- Proceder lentamente a empezar a bajar la gata con la caja, si es necesario pasen una
cuerda que les ayude de lado a lado por la campana de la caja o parte

delantera, eso les ayudará a mantener el control de la velocidad de bajada y la inclinación, y


en caso que resbale la gata la tendrán amarrada y no caerá al suelo.

20.- Una vez en el suelo deslizarla suavemente por un costado del vehículo, ojalá sobre alguna
tabla o otra cosa para no rayarla ni golpearla.

21.- Recuerden, el convertidor debe salir con la caja, si o si. Si lo dejan amurado al plato
flexible y tratan de bajar solo la caja, pueden romper la punta del convertidor o estropear
la bomba de aceite de la caja.

22.- Para instalar la caja invertir todos los pasos anteriores.

23.- Y ahora que la tiene fuera, retiré la bomba de aceite, reemplaze empaquetaduras, orings y
el buje de la bomba, y reparamos el convertidor.

2.- Que es un tren epicicloidal dual explíquelo.


Tren Epicicloidal: Es un juego de engranajes, formado por:

a) Un planetario o engranaje central

b) Unos satélites o engranajes que lo orbitan o giran a su alrededor engranado en él

c) Un elemento externo o corona, sobre el que engranan externamente los satélites

d) Un portasatelites que permite el giro sobre si mismo de los satélites

Tren caracterizado por la presencia de ruedas dentadas cilindricas o cónicas cuyos ejes, en lugar de ser
fijos como en el caso de los mecanismos ordinarios, son móviles en el espacio.

Un ejemplo muy conocido de tren epicicloi-dal es el *diferencial, en el cual los satélites pueden girar
en torno a su eje o (con un movimiento de revolución) en torno al eje de los planetas. Un tren,
epicicloidal, en su forma más sencilla y general, se encuentra constituido por:

El planeta (elemento central del tren, que es solidario a un eje); La corona (elemento exterior que
puede bloquearse mediante un freno);

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Los satélites (elementos intermedios montados locos sobre el portasatélites, que a su vez es solidario a
otro eje).Un tren epicicloidal como el ilustrado en la figura 1 de la página siguiente posee 2 grados de
libertad. En efecto, el movimiento del tren únicamente queda determinado dando la posición de 2 de
sus elementos, como, por ejemplo, el planeta y la corona. La transmisión del movimiento entre el eje
de entrada y el de salida es posible bloqueando uno de los 3 elementos y dejando libres los otros 2.

Las posiciones más empleadas para el tren son las que se describen en los apartados siguientes:

 Planeta conductor o corona bloqueada (figura 1). El portasatélites (salida) gira en ef mismo sentido
que el planeta (entrada), pero a una velocidad menor; la relación de transmisión, si Zp y zc son los
números de dientes del planeta y de la corona, respectivamente, vale:

 Portasatélites conductor y planeta bloqueado (figura S); la relación de transmisión vale: 2D+2o al ser zc
mayor que zp, la relación de transmisión es menor que en el caso anterior;

 Planeta conductor y solidario al portasatélites; en este caso, evidentemente, la entrada (planeta) y la


salida (portasatélites) son solidarias, obteniéndose la toma directa;

 Planeta conductor y portasatélites bloqueado (figura 3); la corona gira en sentido contrario al planeta y
el tren funciona como inversor.

 Los trenes epicicloidales, una de cuyas primeras aplicaciones se dio en el cambio del Ford T (1908), han
caracterizado posteriormente diversos grupos mecánicos, como el cambio Wilson. Después de la
segunda guerra mundial adquirieron gran difusión con las cada vez más numerosas aplicaciones de la
transmisión *automática.

3.- Que ventajas se tiene al tener una caja automática transversal en


comparación con una lineal y explique
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La grandísima ventaja de esto es que mantenemos el motor en el régimen óptimo en el que se ofrece
la mayor fuerza posible (régimen de máximo par motor) con un consumo constante. Hablando de
eficiencia, nos acordamos inmediatamente de nuestros queridos híbridos. Una posible desventaja
es el coste de la caja, y el coste de reparación de una avería frente a una caja manual. Sin
embargo, igual que en otros aspectos, las desventajas son contrarrestadas por las numerosas
ventajas.

La comodidad en la conducción es lo primero que nos sorprende al probar un automático, tenga la


versión de caja que tenga. Existe un período de adaptación necesario, sobre todo para no caer en
el reflejo de pisar el embrague en ninguna situación. Es muy fácil caer en maniobras a baja
velocidad: parada, maniobra de aparcamiento,... y es menos frecuente que pisemos el embrague
a fondo en carretera o en autovía. Como podéis imaginar, pisar el embrague en el automático no
es posible físicamente, pero sí lo es "darle un buen viaje" al pedal de freno con el pie izquierdo,
que se traduce en una frenada brutal, como de emergencia.

Una vez superado ese punto, que se consigue en pocos minutos si ponemos atención y voluntad, el
resto es coser y cantar. La mentalidad para conducir en automático es confiar en que el coche
resuelva las situaciones: reducir cuando toca, garantizar una buena aceleración cuando lo
demandamos (haciendo lo que sea necesario para ello), mantener un régimen adecuado cuando
circulamos "a punta de gas"... Nosotros nos desentendemos y nos concentramos en el volante, el
tráfico, acelerar y frenar.

Esa comodidad parece, a priori, sinónimo de conducción aburrida, pero ¿de verdad es así? En ciudad
nos "divertimos" manejando el cambio para detenernos, salir de un semáforo, aparcar, etc. En
carretera o autovía, manejamos el cambio hasta engranar sexta (o la marcha más larga que
tengamos), y luego ya no hacemos nada más. ¿Es eso lo divertido de la caja manual? No, lo
divertido es "hacer curvas" en carreteras secundarias, o de menor categoría, pero ¿eso lo
hacemos tan a menudo? Y, ¿estamos seguros de que no es divertido hacerlo con un cambio
automático?

Para el que suscribe, todo lo dicho antes es cierto: si estamos todo el día metidos en el tráfico, el alivio
que supone un coche automático es notable frente al manual. En autovía no hay apenas
diferencias la mayor parte del tiempo, y en carretera es divertido cuando es nuevo, y lo es menos
cuando es todos los días el mismo recorrido, una y otra vez. ¿Se pierde el romanticismo de la
conducción? Pues yo creo que depende.

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Es cierto que algunas cajas son incómodas. Las robotizadas no dejan de ser una caja manual sobre la
que se realiza la gestión del cambio por parte de un "robot". Es decir, dan cierta comodidad
porque nos olvidamos del embrague y de seleccionar la marcha, pero luego notamos cómo a la
hora de sacar el máximo partido del motor en una carretera de curvas, nos quedamos un poco a
medias. Para algunas personas un automático nunca proporcionará las mismas sensaciones que
un manual, para otras suponen un avance en muchos aspectos, y para otras personas, una vez

que catan el automático, no ven vuelta atrás posible.

4.- Que y como se hallan las relaciones de transmisión en un tren


epicicloidal.

Funcionamiento y relaciones de transmisión


Las distintas velocidades en la caja de cambios se obtienen automáticamente de la siguiente forma:

 Primera velocidad
Los mecanismos de mando hidráulico de la caja de cambios (fig. inferior) accionan los frenos (F1 y F2)
dejando libres los embragues (E1 y E2), con lo que el giro que llega del volante de inercia (4) a la corona
(C1) del primer tren de engranajes (I) se transmite a los satélites (B1), que son arrastrados por ella al
estar el planeta (A1) bloqueado.

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El movimiento de estos satélites se transmite a la bomba (P) del embrague hidráulico, que arrastra a la
turbina (T), comunicando su giro al planeta (A2) del segundo tren de engranajes (II). El giro del planeta
(A2) se transmite a los satélites (B2) que giran desplazándose sobre la corona (E2) al estar frenada.
El movimiento de los satélites (B2) se transmite al árbol de transmisión (3), obteniendose una reducción
de movimiento a través (I y II).

 Segunda velocidad
Al llegar a una determinada velocidad, el mecanismo de mando hidráulico acciona automáticamente el
embrague (E1) y el freno (F2), dejando libres (F1 y E2), con lo cual el giro transmitido por el volante (4)
a la corona (C1) (fig. inferior) se transmite integro a la bomba del embrague (P) por estar enclavados
(A1 y B1) a través del embrague (E1). La bomba, en este caso, se mueve a la misma velocidad que el
motor, arrastrando a la turbina (T) que da movimiento al planeta (A2) sin reducción alguna.
El giro de este planetario (A2) mueve a los satélites (B2), que como en el caso anterior, al estar frenada
la corona (C2), ruedan sobre ella comunicando el movimiento al árbol de transmisión de salida (3).
La reducción de velocidad en este caso sólo se efectúa a través del tren de engranajes (II).

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 Tercera velocidad
A la velocidad correspondiente para que entre la tercera velocidad, el mecanismo de mando hidráulico
acciona el freno (F1) y el embrague (E2), dejando libres (F2 y E1). El giro del árbol motor (1), a través de
la corona (C1), se transmite a los satélites (B1), por estar el planeta (A1) frenado y, a su vez, a la corona
(C2) por la acción del embrague (E2).
Por otro lado, el movimiento de los satélites (B1) se transmite a la bomba (P) del embrague hidráulico,
que arrastra a la turbina (T) dando movimiento al planeta (A2). Al girar el planeta y la corona del tren (II)
a la misma velocidad, se efectúa una acción de enclavamiento en el segundo tren de engranajes y sus
satélites (B2) se desplazan a la misma velocidad que el conjunto, comunicando su movimiento al árbol de
salida de transmisión (3).
La reducción de velocidad en este caso, sólo se efectúa, por tanto, en el primer tren de engranajes.

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 Cuarta velocidad
Con el vehículo circulando a la velocidad correspondiente para que entre la cuarta velocidad, los
mecanismos de mando hidráulicos accionan los embragues (E1 y E2) dejando libres los frenos (F1 y F2).
El giro motor que llega a la corona (C1) se transmite integro a la bomba (M), por estar enclavadas (A1 y
B1) por el embrague (E1). Este giro motor se transmite a su vez integro a la corona (C2) del segundo tren
de engranajes (II) por la acción del embrague (E2) y como el movimiento de la bomba (P) se transmite
integro a través de la turbina (T) al planetario (A2), se produce el enclavamiento del segundo tren que
arrastra a los satélites (B2) y al árbol de salida (3) en la caja de cambios a la misma velocidad del motor
sin reducción alguna. Por lo tanto no hay reducción, se puede denominar a esta marcha "directa".

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 Marcha atrás
Al accionar la palanca de cambios en posición de marcha atrás, se enclava mecánicamente la corona (C3)
accionandose a su vez el freno (F1) y quedando libres (F2, E1 y E2). En esta posición, el giro del motor (1),
a través de la corona (C1), se transmite a los satélites (B1) y a la bomba del embrague hidráulico (P),
arrastrando a la turbina (T) que da movimiento (A2).
El movimiento del planeta (A2) hace girar a los satélites (B2) que arrastran a la corona (C2) en sentido
contrario y está, a su vez, al planeta (A3), que hace rodar los satélites (B3) sobre la corona (C3), que esta
enclavada, en sentido contrario al giro motor. Como los satélites (B2 y B3) van unidos al árbol de
transmisión, comunican el movimiento al mismo, con la reducción correspondiente a los trenes (I y II),
pero en marcha atrás.

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