UNIVERSIDAD DE CONCEPCIÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA METALÚRGICA

CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS

SEMESTRE I / 2017

1. INFORMACIÓN GENERAL

Nombre del curso: Control automático de procesos (542 403) – 3 Créditos / 5º año
Pre – requisito : 150 Créditos + Aplicaciones de Software Ingeniería (Aprobado)
Régimen : Semestral
Carga horaria : Mi 1,2 (TM 3-4) Clases. Vi 8,9 (TM 3-4) Prácticas.

2. METODOLOGIA

Clases
Consistentes en exposición de la materia mediante proyector, complementado con explicaciones y ejemplos en pizarra
acrílica. Además, y dependiendo del tópico a enseñar, se harán estudios de casos atinentes a la ingeniería metalúrgica.

Prácticas
Usarán la metodología de ir programando en sala, mediante ejemplos explicados y expuestos en proyector y pizarra
acrílica.

3. EVALUACIONES Y REQUISITOS DE APROBACIÓN

Los siguientes requisitos corresponden a las mínimas exigencias para la aprobación del curso. Estos se enmarcan dentro
del “Reglamento de docencia de pregrado” de la Facultad de Ingeniería, versión marzo 2011.

Asistencia
Se exige un mínimo de 70% de asistencia a las clases, y, un mínimo de 50% a las ayudantías.

Evaluaciones
Debe cumplirse el requisito de asistencia, en caso contrario se está NCR (No cumple requisito), con nota 3.
Se consideran 2 certámenes, y 2 tareas. A partir de las notas de certámenes y tareas, se calcula un promedio de certámenes
y otro de tareas, como sigue.

PC = 0,5 ⋅ C1 + 0,5 ⋅ C 2 (1)

PT = 0,5 ⋅ T 1 + 0,5 ⋅ T 2 (2)

Requisito de aprobación: PC ≥ 3, 95 ∧ PT ≥ 3, 95 (3)

Nota de aprobación
En caso de cumplirse el requisito (3), entonces, se aprueba obteniéndose como nota final NF , la siguiente expresión:

NF = 0, 65 ⋅ PC + 0, 35 ⋅ PT (4)

Examen y condición de reprobación

En caso de no cumplirse el requisito de aprobación (3) entonces, se puede dar una prueba para reemplazar un certamen o
una tarea. Si aún rindiéndose el examen no se cumple con el requisito (3) entonces, no se aplica el promedio (4). En
cambio, se reprueba con nota final dada por la siguiente expresión:

NF = min {PC , PT } (5)

Ejemplo 1. C1 = 2.0, C2 = 5.0, T1 = 6.0, T2 = 6.2

CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS – 542403 (I/2017)

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Dr. Christian Goñi / cgoni@udec.cl
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PC = 3.5, PT = 6.1 → PC < 4 ∴ Debe dar recuperativo correspondiente a la materia del primer ciclo (C1, T1).
Recuperativo = 2.5 → PC = 3.8 < 4 ∴ Reprobado con NF = min{3.8, 6.1} = 3.8

Ejemplo 2. C1 = 3.0, C2 = 4.0, T1 = 6.0, T2 = 6.0

PC = 3.5, PT = 6.0 → PC < 4 ∴ Debe dar recuperativo correspondiente a la materia del primer ciclo (C1, T1).
Recuperativo = 3.9 → PC = 4 ∴ Aprobado con NF = 0.65 * 4.0 + 0.35 * 6.0 = 4.7

Ejemplo 3. C1 = 4.0, C2 = 5.0, T1 = 6.0, T2 = 1.0

PC = 4.5, PT = 3.5 → PT < 4 ∴ Debe dar recuperativo correspondiente a la materia del primer ciclo (C2, T2).
Recuperativo = 1.5 → PT = 3.8 < 4 ∴ Reprobado con NF = min{4.5, 3.8} = 3.8

Fechas, contenidos y revisión de las evaluaciones

Las fechas de las evaluaciones así como los contenidos, se fijarán con antelación durante las clases de acuerdo a la
asistencia. Es importante cumplir con la asistencia, para este propósito. Adicionalmente, se avisará esta información en el
sistema infodocente. Todas las fechas de evaluaciones serán programadas con al menos una semana de antelación (Art.
16º). Las notas serán entregadas dentro del semestre. Se fijará 1 ó 2 días de revisión de las evaluaciones, y los alumnos
podrán ver una pauta de evaluación en la oficina del profesor.

4. CONTENIDOS

El curso consiste en el estudio de sistemas continuos, su modelación y control mediante teoría de sistemas lineales. Esta
base teórica es visualizada y analizada mediante ejemplos de control metalúrgico. Se considera la aplicación directa de
software y lenguaje de programación ampliamente extendido como Excel, VBA y Matlab / SIMULINK.

Parte Nº Módulo Tareas Certámenes

1 Introducción al control de procesos
Parte I. 2 Modelación de sistemas dinámicos lineales
Elementos matemáticos 3 Análisis en el dominio de Laplace
para el control de procesos 4 Señales, respuestas e identificación de parámetros para T1 C1
sistemas de primer y segundo orden
Parte II. 5 Estabilidad BIBO
Herramientas de análisis 6 Análisis en frecuencia (Fourier)
para el control de procesos 7 Esquemas y lazos de control
Parte III. 8 Controladores PID
T2 C2
Sistemas de control 9 Sintonización y filtrado
metalúrgicos 10 Control metalúrgico

5. REFERENCIAS

1) King, R. P., Schneider, C. L. & King, E. A. (2012). Modeling and Simulation of Mineral Processing Systems,
Second Edition by Society for Mining, Metallurgy, and Exploration.

2) Sbárbaro, D. & Del Villar, R. (2010). Advanced Control and Supervision of Mineral Processing Plants (Advances
in Industrial Control). Berlin Heidelberg: Springer.

3) Ogata, K. (2009). Modern Control Engineering. 5º Edition by Pearson.

4) Xue, D. & Chen, Y. (2008). Solving Applied Mathematical Problems with MATLAB. Chapman and Hall/CRC.

5) Mikles, J. & Fikar, M. (2007). Process Modelling, Identification, and Control. Berlin Heidelberg: Springer-
Verlag.

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Dr. Christian Goñi / cgoni@udec.cl
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6) Mular, A. L., Barrat, D. J. & Halbe, D. N. (2002). Mineral Processing Plant Design, Practice, and Control (2
Volume Set). Editors: Society for Mining, Metallurgy, and Exploration.

Referencias antiguas (Clásicas):

1) G. STEPHANOPOULOS. "Chemical Process Control". Prentice Hall. 1984.

Modelos y control retroalimentado de procesos de ingeniería química. Contiene otros esquemas de control y sus aplicaciones en
procesos químicos. Control digital.
2) W. L. LUYBEN "Process modeling, simulation and control for chemical engineers".
MacGraw Hill Kogakusha. 1973. Simulación y control de procesos químicos.
3) C. SMITH y A. CORRIPIO. " Principles and practice of automatic process control" Wiley. 1985.
Modelos, simulación y síntesis de controladores especiales para procesos de ingeniería química. Otros esquemas de control.
4) J. G. BALCHEM y K. I. MUMME.
"Process Control. Structures and applications". Van Nostrand Reinhold Company. 1988
Simulación y control de procesos químicos. Esquemas de control avanzados.
5) F. G. SHINSKEY. "Process control systems". MacGraw Hill. 1967.
Aplicaciones avanzadas de control de procesos para Ingeniería Química.
6) Marlin, T. E. PROCESS CONTROL, McGraw-Hill, USA, (1995)
7) P.O. Castro, E.F. Camacho - Control e Instrumentación de Procesos Químicos Síntesis, Madrid 1997 - ISBN 84-7738-517-3 1997
8) K. OGATA. - "Ingeniería de control moderna". Prentice Hall. 1997. 3era. edición.
Análisis y control de sistemas eléctricos, neumáticos, mecánicos, electromecánicos e hidráulicos retroalimentados. Diseño de
compensadores. Contiene análisis y diseño en espacio de estado. Uso de MatLab.
9)Camacho, E. F. y C Bordons, - Control. Springer. London (1998) Model Predictive
10) B. SHAHIAN y M. HASSUL. - "Control System Design Using MatLab". Prentice Hall. USA. 1993.
Introducción y programación con MatLab. Comandos de control clásico y aplicaciones de diseño de controladores con MatLab. Análisis
en espacio de estado con MatLab. Control digital, análisis de señales y control robusto con MatLab.

El resto de las referencias se irán dando durante el desarrollo del curso, en clases.

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