Módulos de un sistema con PLC

Hardware: Grupos electrónicos que activan o desactivan las funciones controlables de la instalación o maquinaria

Firmware: programas instalados permanentemente en el hardware (suministrados por el fabricante), son las rutinas de funcionamiento,
el sistema operativo, etc.

Software: programas escritos por el usuario que determinan los momentos de trabajo de los grupos de controles

Tipos de señal:

Señal: es una representación matemática de la variación de un fenómeno físico

Estructura de un PLC: Módulo de entrada

 Detección fiable de la señal

 Filtrado de entrada
 Ajuste de la tensión, a la lógica interior
 Aislación de la electrónica

Estructura de un PLC: Módulo de salida

 Aislación de la electrónica
 Ajuste de la tensión, a la energía de salida
 Protección de sobrecarga de los circuitos

Estructura de un PLC: Memoria

 ROM (Read only memory)
 EPROM (erasable programmable read only memory)
 EEPROM (electricaly erasable programmable ROM)
 RAM (random access memory)
CPU (unidad central de procesos)
Capaz de realizar:
 Operaciones aritméticas y lógicas tales como suma, resta, AND, OR, etc.
 Operaciones de salto que hacen posible pasar una posición a otra de un programa.
 Operaciones de lectura y modificación de contenidos de memoria.
 Operaciones de entra/salida que permiten que el sistema pueda comunicarse con el exterior.

Controlador lógico programable (PLC) TIPO DE ordenador comúnmente utilizado en aplicaciones de control comercia e industrial

Los PlC se diferencian de los equipos caseros en los tipos de tareas que realizan y del hardware y software que requieren para realizar estas tareas.

Todos los PLC monitorean las entradas y variables, toman decisiones basadas en un programa almacenado y controlan las salidas para automatizar
un proceso o una maquina industrial.
“Funcionamiento básico de un PLC”

Incluyen:

 Módulos de entradas
 Unidad central de procesamiento
 Módulos de salida
 Elemento de programación

Los módulos de entrada responden a entradas digitales, también denominadas entradas discretas, que están activadas o desactivadas. Otros
módulos o entradas responden a señales analógicas. Estas señales analógicas representan las condiciones de la maquina o del proceso como un
rango de valores de voltaje o corriente. La función principal de los circuitos de entrada de un PLC es convertir las señales proporcionadas por estos
diversos interruptores y sensores en señales lógicas que pueden ser utilizadas por la CPU.

La CPU evalúa el estado de las entradas, salidas y otras variables al ejecutar un programa almacenado. La CPU entonces envía señales para
actualizar el estado de las salidas. Los módulos de salida convierten las señales de control de la CPU en valores digitales o analógicos que se pueden
utilizar para controlas varios dispositivos de salida.

El dispositivo de programación se utiliza para introducir a cambiar el programa del PLC o para supervisar o cambiar los valores almacenados. Una
vez introducidos, el programa y las variables asociadas se almacenan en la CPU.

Ventajas al utilizar un PLC

Los PlC no solo son capaces de realizar las mismas tareas que el control convencional de alambrado, sino que también son capaces de realizar
aplicaciones más complejas. Además, el programa del PLC y las líneas de comunicación electrónicas reemplazan gran parte de los cables de
interconexión requeridos por el control tradicional, aunque todavía es necesario para conectar dispositivos de campo, es menor en cantidad. Esto
también facilita la corrección de errores y la modificación de la aplicación.-

 Tamaño físico menor que las soluciones de cableado convencional

 Más fácil y rápido para realizar cambios
 Los PLCs tienen funciones integradas de diagnóstico y anulación
 Los diagnósticos están disponibles de forma centralizada.
 Las aplicaciones documentarse rápidamente

Sistema binario

Dado que un PLC es un ordenador, almacena información en forma de condiciones

de encendido o apagado (1 o 0), denominados bits. A veces los bits se utilizan de
forma individual y en ocasiones se utilizan para representar valores numéricos.
Comprender como estos bits se pueden utilizar para representar valores
numéricos requiere una comprensión del sistema de números binarios.

El sistema binario tiene una base de 2 y utiliza solo dos caracteres, 1 y 0. Cada bit
está asociado con una potencia de 2 basada en su posición en el número. Cuanto
más a la izquierda, mayor es la potencia de 2. El número en la columna de la
izquierda se denomina el bit más significativo o MSB y el número en la columna
de la derecha es el bit menos significativo o LSB.

Lógica 0 y 1

Los PLC son capaces de detectar y generar valores digitales y analógicos, internamente, ¿ que tipo de señales detectan? Las que están activadas o
desactivadas. Estas condiciones de encendido y apago corresponden a los valores binarios 1 y 0. Por ejemplo, un 0 binario, también llamado 0
lógico, se puede utilizar para indicar que un interruptor está apagado, y un 1 binario (logica1) puede utilizarse para indicar que un interruptor esta
encendido.
Unidad central de procesamiento (CPU)

La unidad central de procesamiento (CPU) es un sistema basado en un microprocesador que contiene la memoria del sistema y es la unidad de
toma de decisiones del PLC. La CPU supervisa las entradas, salidas y otras variables; toma decisiones basadas en las instrucciones contenidas en la
memoria del programa.

Lenguaje de programación ladder

Un programa consiste en instrucciones que realizan tareas especificas. El grado de

complejidad del programa PLC depende de la complejidad de la aplicación, del numero y tipo
de dispositivos de entrada y salida y de los tipos de instrucciones utilizadas.

La lógica de escalera (LAD) es un lenguaje de programación utilizada con los PLC. La lógica de
escalera incorpora funciones de programación que se muestran gráficamente para parecerse
a los síntomas utilizados en los diagramas de control cableados

La línea vertical izquierda de un diagrama logico de escalera representa la potencia o el

conductor energizado. La instrucción de la bobina de salida representa la trayectoria de
neutro o de retorno del circuito.

Lista de instrucciones y diagrama de bloque de funciones+

Mientras que los programas de lógica de escalera son todavía comunes, hay muchas otras maneras de programar PLCs. Otros dos ejemplos
comunes son lista de instrucciones y diagrama de bloques de funciones.

Lista de instrucciones (STL) proporciona otra vista de un conjunto de instrucciones. La operaciones, lo que hay que hacer, se muestra a la izquierda.
El operando, el elemento a ser operado por la operación, se muestra a la derecha.

Diagramas de bloques de función (FBD) proporcionan otra vista de un conjunto de instrucciones. Cada función tiene un nombre para designar su
tarea específica. Las funciones se indican mediante un rectángulo. Las entradas se muestran en el lado izquierdo del rectángulo y las salidas se
muestran en el lado derecho.
En el ejemplo mostrando aquí, los segmentos de programa realizan la misma función, STL, FBD y LAD se usan otros tipos de lenguajes de
programación para los PLC. Cada tipo de programación tiene sus ventajas y desventajas. Factores como la complejidad de la aplicación, los tipos de
programación disponibles para un modelo de PLC específico y las normas y preferencias de usuario determina que tipo de programación se utiliza
para una aplicación

Memoria tipos y tamaños

Los datos se pueden escribir y leer desde la memoria RAM. La RAM se utiliza como un área de almacenamiento temporal para los datos que
puedan ser cambiados rápidamente, la memoria RAM es volátil, lo que significa que los datos almacenados en la memoria se perderán si se pierde
energía. Se requiere una copia de seguridad de la batería para evitar la pérdida de datos en caso de una perdida de alimentación.

La memoria de solo lectura (ROM) almacena los programas y los datos que no se pueden cambiar después de que el chip de memoria se ha
fabricado. ROM se utiliza normalmente para almacenar los programas y datos que definen las capacidades del PLC. La memoria ROM no es volátil,
lo que significa que su contenido no se perderá si se pierde energía

La memoria de solo lectura programable (EPROM) proporciona cierto nivel de seguridad contra cambios no autorizados o no deseados en un
programa. Las EPROM están diseñados para que los datos almacenados en ellas puedan ser leídos, pero no fácilmente alterados sin equipo
especial. Por ejemplo, las EPROM UV (memoria de lectura programable ultravioleta) solo pueden ser borradas con una luz ultravioleta. EEPROM
(memoria de lectura programable eléctricamente), solo puede ser borrado eléctricamente.