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Exercice 1
1 1 0 2
Soient 𝑋 et 𝐴 deux tenseurs d’ordre 1 et 2 respectivement donnés par : 𝑋 = [2] ; 𝐴 = [0 1 2]
3 3 0 3
Déterminer :
1) 𝐴𝑖𝑖 2) 𝐴𝑖𝑗 𝐴𝑖𝑗 3) 𝐴𝑗𝑘 𝐴𝑖𝑘 4) 𝑋𝑚 𝑋𝑚 5) 𝐴𝑚𝑛 𝑋𝑛 6) 𝛿𝑘ℓ 𝐴ℓ𝑘 7) ℰ𝑖𝑗𝑘 𝐴𝑗𝑘
𝛿 est le symbole de Kronecker et ℰ est le symbole de permutation.

Solution
1) 𝐴𝑖𝑖 = 𝐴11 + 𝐴22 + 𝐴33 = Trace(𝐴) = 5

2) Le produit matricielle 𝐵 = 𝐴 ⋅ 𝐴𝑇 a pour composantes :


𝑇
𝐵𝑖𝑗 = 𝐴𝑖𝑘 (𝐴𝑘𝑗 ) = 𝐴𝑖𝑘 𝐴𝑗𝑘 = 𝐴𝑗𝑘 𝐴𝑖𝑘
5 4 9
𝐴𝑗𝑘 𝐴𝑖𝑘 = 𝐴 ⋅ 𝐴𝑇 = [4 5 6]
9 6 18
𝑇
3) En utilisant d’autres indices pour 𝐵 = 𝐴 ⋅ 𝐴𝑇 : 𝐵𝑘𝑙 = 𝐴𝑘𝑗 (𝐴𝑗𝑙 ) = 𝐴𝑘𝑗 𝐴𝑙𝑗

La trace de 𝐵 s’écrie : 𝐵𝑖𝑖 = 𝐴𝑖𝑗 𝐴𝑖𝑗

D’où : 𝐴𝑖𝑗 𝐴𝑖𝑗 = Trace(𝐴 ⋅ 𝐴𝑇 ) = 28

4) 𝑋𝑚 𝑋𝑚 = 𝑋1 𝑋1 + 𝑋2 𝑋2 + 𝑋3 𝑋3 = |𝑋|2 = 14

7
5) 𝐴𝑚𝑛 𝑋𝑛 = 𝐴 𝑋 = [ 8 ]
12

6) 𝛿𝑘ℓ 𝐴ℓ𝑘 = 𝐴𝑘𝑘 = Trace(𝐴) = 5

7) Le produit ℰ𝑖𝑗𝑘 𝐴𝑗𝑘 est un vecteur de composant indice 𝑖 ∶


ℰ𝑖𝑗𝑘 𝐴𝑗𝑘 = 𝑉𝑖
avec : ℰ𝑖𝑗𝑘 est nul lorsque les indices se répètent. La première composante s’écrie :
𝑉1 = ℰ11𝑘 𝐴1𝑘 +ℰ12𝑘 𝐴2𝑘 + ℰ13𝑘 𝐴3𝑘
avec : ℰ11𝑘 = 0 pour toutes les valeurs de 𝑘
ℰ12𝑘 𝐴2𝑘 = ℰ121 𝐴21 + ℰ122 𝐴22 + ℰ123 𝐴23
Elle se réduit uniquement à 𝐴23 puisque : ℰ123 = 1 et ℰ121 = ℰ122 = 0
De même :
ℰ13𝑘 𝐴3𝑘 = ℰ132 𝐴23 = −𝐴32
D’où :
𝑉1 = ℰ123 𝐴23 + ℰ132 𝐴32 = 𝐴23 − 𝐴32 = 2
Les deux autres composantes s’obtiennent de la même manière :
𝑉2 = ℰ213 𝐴13 + ℰ231 𝐴31 = 𝐴31 − 𝐴13 = 1
𝑉3 = ℰ312 𝐴12 + ℰ321 𝐴21 = 𝐴12 − 𝐴21 = 0
2
Finalement : ℰ𝑖𝑗𝑘 𝐴𝑗𝑘 = [1]
0
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Exercice 2
On considère dans l’espace Euclidien E3 rapporté au repère orthonormé ( oee  e  ), deux fonctions

scalaires u  u( x , x  , x  ) et w  w( x , x  , x  ) . On note :  i  ;    i ei et () et () les produits
x i
scalaire et vectoriel.
1) Que représentent les quantités suivantes. Ecrire leurs expressions indicielles et explicites.
a)  = . b) u c) w d)   (u)

2) Simplifier l’expression suivante en utilisant uniquement l’écriture indicielle : ( i ei )(  j e j )

3) Montrer que :  j e j (w i ei u)  w  u  w u . (avec l’écriture indicielle)

Solution
1) Ecritures explicites et indicielles
a) Ecriture explicite :       (e    e    e ).( e    e    e )  (       ) c’est le
Laplacien
Ecriture indicielle :    ii   i  i

u u u
b) Ecriture explicite : u   eu    e  u    e u  e  e  e  c’est le gradient de u
x x  x 

Ecriture indicielle :    i ei u  u,i ei

c) Ecriture explicite :
 w  w  w
w    w  (  e    e     e  )  (  ew    e w    e w)   
x  x  x 
Ecriture indicielle : w   ii w  w,ii

d) Ecriture explicite :   (u)  (e    e     e )  (eu    e  u    eu)


 u(e  e )  u(e  e  )  u(e  e )  .....

puisque : ei  ei   ; ei  e j  e k et e j  ei  e k
alors :   (u)   la quantité représente le rotationnel du gradient de u connu pour être nul

Ecriture indicielle :   (u)  ( i ei )  ( j ue j ) (on doit utiliser le second indice j)

2) Simplification de l’expression :
( i ei )(  j e j )   i  j ei e j   i  j  ij   i  i   j  j   ii   jj (Laplacien)

3)  j e j (w i ei u)  ( j e j w) i ei u  w( j e j  i ei u)   j w i u ei e j  w  i  j uei e j

Comme ei e j   ij , le premier terme s’écrit :

 j w i u ei e j   j w( i u  ij )   j w j u , ou bien  j w i u ei e j   j w ij  i u   i w i u

C’est la somme :
w u w u w u
   w  u (produit scalaires des gradients)
x x x  x  x  x 

Le second terme s’écrit :

 u  u  u
w  i  j uei e  w  i  j u ij  w  i  i u  w ii u  w(   )  wu
x x  x 
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Exercice 3
On considère deux tenseurs 𝒜 et ℬ d’ordre 2, montrer les relations suivantes :
1) ∶ (𝒜 ℬ)𝑇 = ℬ 𝑇 𝒜𝑇 2) ∶ (𝒜 ℬ)−1 = ℬ −1 𝒜−1 3) ∶ (ℬ −1 )𝑇 = (ℬ 𝑇 )−1
Simplifier l’expression : [(ℬ −1 )𝑇 𝒜 ℬ −1 ]−1

Solution

1)
On pose :
𝐴𝐵 = 𝐶
alors :
𝐶𝑖𝑗 = 𝐴𝑖𝑘 𝐵𝑘𝑗
d’où :
(𝐴𝐵)𝑇 = 𝐶 𝑇
qui s’écrit :
𝑇 𝑇
𝐶𝑗𝑖 = 𝐴𝑗𝑘 𝐵𝑘𝑖 = (𝐵𝑖𝑘 )𝑇 (𝐴𝑘𝑗 ) = (𝐶𝑖𝑗 )

2)
On a :
𝐴−1 𝐴 = 𝐼
−1
on multiplie à gauche par 𝐵 :
𝐵 −1 (𝐴−1 𝐴) = 𝐵 −1
ensuite à droite par 𝐵 :

𝐵 −1 (𝐴−1 𝐴)𝐵 = 𝐵 −1 𝐵 = 𝐼
soit :
(𝐵 −1 𝐴−1 )(𝐴𝐵) = 𝐼
d'où :
(𝐵 −1 𝐴−1 ) = (𝐴𝐵)−1

3)
On prend la transposé du produit d’une matrice et son inverse:
(𝐵 𝐵 −1 )𝑇 = 𝐼 𝑇
donne en utilisant 1) :
(𝐵 −1 )𝑇 𝐵𝑇 = 𝐼
d’où :
(𝐵−1 )𝑇 = (𝐵𝑇 )−1

Simplification de l’expression : [(𝐵 −1 )𝑇 𝐴 𝐵 −1 ]−1


On traite en bloc le second produit et on applique (2) :

[(𝐵 −1 )𝑇 𝐴 𝐵 −1 ]−1 = [𝐴𝐵 −1 ]−1 [(𝐵 −1 )𝑇 ]−1

or, selon 3 : (𝐵−1 )𝑇 = (𝐵𝑇 ) −1 , ce qui donne


[(𝐵 −1 )𝑇 ]−1 = [(𝐵𝑇 ) −1 ]−1 = 𝐵𝑇

On applique maintenant (2) pour le reste du produit :


(𝐴 𝐵 −1 )−1 = (𝐵−1 )−1 (𝐴−1 ) = 𝐵 𝐴−1
L’expression devient :
[(𝐵 −1 )𝑇 𝐴 𝐵−1 ]−1 = 𝐵 𝐴−1 𝐵𝑇
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Exercice 4
On considère un tenseur d’ordre 1 (vecteur colonne) 𝑋 défini dans le repère orthonormé (𝑜𝑒1 𝑒2 𝑒3 ) par
𝑥1
𝑋 = {𝑥2 } et on défini un tenseur 𝐴 d’ordre 2 (matrice) tel que :
𝑥3
𝑋 ⋅ 𝑋𝑇
𝐴= 𝑇
𝑋 ⋅𝑋
où l’exposant 𝑇 désigne la transposée
1) Ecrire l’expression de 𝐴 en notation indicielle (donner l’expression des composantes 𝑎𝑖𝑗 )
2) Montrer que 𝐴 est symétrique
3) Calculer 𝐴2 , 𝐴3 , conclure pour 𝐴𝑛 , 𝑛 est un entier positif
1 1 1
4) Donner les valeurs des composantes de 𝐴 et de 𝐴2 si 𝑋 = 𝑒1 + 𝑒2 + 𝑒3
10 4 5

Solution

1) Expression des composantes 𝑎𝑖𝑗


Si 𝑖 désigne l’indice de ligne et 𝑗 celui des colonnes, on a 𝑋 𝑇 𝑋 = 𝑥𝑖 𝑥𝑗 est une matrice mais 𝑋 𝑋 𝑇 =
𝑥𝑘 𝑥𝑘 est le produit scalaire, d’où :
𝑥𝑖 𝑥𝑗
𝑎𝑖𝑗 =
𝑥𝑘 𝑥𝑘

2) Symétrie :
𝑥𝑗 𝑥𝑖 𝑥𝑖 𝑥𝑗
𝑎𝑗𝑖 = = = 𝑎𝑖𝑗
𝑥𝑘 𝑥𝑘 𝑥𝑘 𝑥𝑘

3) Puissances de 𝐴
En notation indiciel
𝑥𝑖 𝑥ℓ 𝑥ℓ 𝑥𝑗 𝑥𝑖 𝑥𝑗 𝑥ℓ 𝑥ℓ
𝐵 = 𝐴2 ; 𝑏𝑖𝑗 = 𝑎𝑖ℓ 𝑎ℓ𝑗 = =
𝑥𝑘 𝑥𝑘 𝑥𝑚 𝑥𝑚 𝑥𝑘 𝑥𝑘 𝑥𝑚 𝑥𝑚
mais
𝑥𝑚 𝑥𝑚 = 𝑥ℓ 𝑥ℓ = 𝑥𝑘 𝑥𝑘
d’où
𝑏𝑖𝑗 = 𝑎𝑖𝑗 , 𝐴2 = 𝐴

de même 𝐴3 = 𝐴2 𝐴 = 𝐴 𝐴 = 𝐴 et par conséquent 𝐴𝑛 = 𝐴

En notation matricielle
𝑋 𝑋𝑇 𝑋 𝑋𝑇 𝑋 (𝑋 𝑇 𝑋 )𝑋 𝑇 𝑋 𝑋𝑇
𝐴2 = 𝐴 𝐴 = ( ) ( ) = = =𝐴
𝑋𝑇𝑋 𝑋𝑇𝑋 (𝑋 𝑋 𝑇 )(𝑋 𝑋 𝑇 ) 𝑋 𝑇 𝑋

4) Valeurs de 𝐴 = 𝐴2
1 1 1 1
𝑋=[ ]= [2 5 4]
10 4 5 20

2
1 1
[5] [2 5 4]
20 20 1 4 10 8
𝐴2 = 𝐴 = 4 = [10 25 20]
2 30
1 1 8 20 16
[ ] [ ]
20 2 5 4 20 5
4

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