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Los motores hidráulicos son actuadores que convierten la energía hidráulica en energía
mecánica en forma de movimiento y fuerza giratoria. Se utilizan para impulsar cadenas,
ruedas e implementos. La simbología ISO usada para representar los motores es la
siguiente:
Velocidad de rotación: Sólo pocos motores pueden ser utilizados con velocidades de
rotación muy bajas y también a velocidades de rotación altas. Por lo tanto, Los motores
hidráulicos se pueden dividir en motores de “marcha rápida” y motores de “marcha lenta”.
Par de giro: El par de giro que puede ser entregado por el motor hidráulico depende de la
cilindrada y de la diferencia de presión sobre el motor hidráulico. Los motores hidráulicos
de marcha lenta normalmente han sido concebidos de modo tal que a reducidas
velocidades ya entregan momentos elevados.
Los motores hidráulicos son casi idénticos a las bombas hidráulicas. En vez de impulsar el
fluido, como hace una bomba, son impulsados por éste y desarrollan un par y un
movimiento continuo de rotación.
La diferencia principal entre una bomba y un motor consiste en que el aceite a alta presión
entra en el motor, haciendo girar a los componentes internos. El aceite luego sale del
motor a baja presión y regresa al tanque. Cuando el motor está funcionando hacia
adelante, los componentes internos giran en la misma dirección. En la figura 86 vemos la
diferencia entre el funcionamiento de un motor (parte izquierda) y una bomba (parte
derecha) para dos posiciones diferentes de la válvula de control.
Figura 86. Diferencia entre un motor y una bomba hidráulica.
Ya que las prioridades hidráulicas que hacen eficientes a las bombas aplican también a
los motores. Existen diseños de motores que corresponden a casi cualquier tipo de diseño
de bomba.
Los Motores de paletas Son los más populares si bien tienen algunas limitaciones en el
par de arranque y a bajas velocidades debido al alto porcentaje de deslizamiento o a las
fugas internas de fluido. Asimismo, no pueden emplearse en sistemas de alta presión.
Motores de pistones: Son más caros pero pueden adaptarse mejor al alto par, bajas
velocidades de operación y en aplicaciones de alta presión.
Motores de engranajes: Son los más baratos pero los más ruidosos. Pueden trabajar a
altas velocidades pero en forma análoga a los motores de paletas, su rendimiento cae a
bajas velocidades.
El siguiente circuito consta de una turbina eólica que por medio de un sistema hidráulico
mueve un motor hidráulico que funciona como generador de energía.
Réservoir
13
12
9
R 11
10
4 3 14 15 8 Vue en coupe
de la nacelle
vers R 11
16
Réserve d'air
Vers l'alternateur 24 V DC
CILINDROS HIDRÁULICOS
Componentes:
El vástago está conectado al pistón y debe soportar la carga del implemento. El tubo del
cilindro es un cañón o tubo hecho de acero estirado a presión o fundido, con una tapa
soldada en un extremo. El cáncamo de la cabeza permite conectar el extremo de la
cabeza del cilindro a la máquina o al implemento. El cáncamo del vástago permite
conectar el extremo del vástago del cilindro a la máquina o al implemento. La tapa del
cilindro rodea el extremo abierto del vástago y tiene una abertura por la que el vástago
entra y sale del cilindro. Los puntos de conexión Proporcionan pasajes para el aceite de
suministro y de retorno. El pistón es un disco de acero unido al extremo del vástago. La
presión hidráulica que se ejerce sobre cualquiera de los lados del pistón hace que el
vástago se mueva. La tuerca del pistón fija el vástago al pistón. En la figura 87 podemos
ver los componentes de un cilindro hidráulico.
Figura 87. Componentes de un cilindro hidráulico
En esta versión de cilindro solo se pueden trasmitir fuerzas de compresión. El retorno del
pistón debe producirse por el peso propio del mismo o por efecto de una fuerza externa.
De acuerdo con el caso de la aplicación los cilindros a pistón sin vástago pueden
realizarse con o sin pistón guía interno (tope).
Los cilindros a pistón sin vástago se emplean allí donde un claro sentido de la fuerza
permite el retorno seguro a la posición inicial por ejemplo en prensas hidráulicas con
embolo interior, Dispositivos de elevación, etc. En la figura 88 se puede ver el
funcionamiento de este tipo de cilindros.
Se denomina así porque es accionado por el fluido hidráulico en ambos sentidos, lo que
significa que puede ejercer fuerza en cualquiera de los dos sentidos del movimiento. Su
simbología ISO es la siguiente:
Figura 88. Cilindros a pistón de inmersión
Tiene un vástago interior y uno exterior. El vástago exterior se extiende primero hasta que
queda totalmente extendido, después se extiende el vástago interior. Su representación
según la ISO es la siguiente:
La mayoría de estos cilindros son de simple efecto, pero también los hay disponibles de
doble efecto. Se emplean cilindros telescópicos en ascensores hidráulicos, plataformas
basculantes, vehículos utilitarios, plataformas elevadoras, construcción de antenas, etc.
Los cilindros de doble vástago se utilizan donde es ventajoso acoplar una carga a cada
uno de los extremos del vástago o cuando sea necesario que la velocidad en los dos
sentidos de movimiento sea la misma. A continuación se muestra la nomenclatura ISO:
CILINDRO TÁNDEM
En los cilindros de efecto doble en versión tándem se unen dos cilindros de modo tal de
que el vástago de uno de ellos presione sobre la superficie del pistón del otro a través de
la base de este último.
Para el cilindro de simple efecto: (parte superior figura 92) La Marcha rápida () se
consigue a través de la conexión “A1”. La Fuerza de compresión () a través de la
conexión “A2”. El Retroceso () se logra mediante peso propio o fuerza externa.
Para el cilindro de doble efecto: (parte inferior figura 92): La Marcha rápida se logra () a
través de conexión “A1”. La Fuerza de compresión () para pistón de trabajo a través de
conexión “A2”. Retroceso () a través de conexión “B”
AMORTIGUADORES
3. Sello del pistón: Proporciona un sellado entre el pistón y el tubo del cilindro. Esto
reduce las fugas que se producen entre el vástago y el extremo de cabeza del pistón
4. Anillo de desgaste del pistón: Centra el pistón en el tubo del cilindro y evita que el
pistón raye al tubo.
5. Sello del vástago: Es el sello principal del vástago y su función es sellar el aceite
dentro del cilindro para evitar las fugas.
7. Sello de la tapa: Mantiene la presión del sistema y evita las fugas entre la tapa y el
tubo del cilindro.
En la siguiente figura se puede ver la ubicación de los sellos anteriormente mencionados.
T P P T
1-1V4 1-1V2
T P P T
T P P T
1-1V4 1-1V3 1-1V1 1-1V2
T P P T
1-1V3 1-1V1
0 MPa
1-1C1
0 MPa
1-1M1 1-1P1
LEFT LEFT 1-1C1 RIGHT RIGHT
OUTRIGGER OUTRIGGER 1-1C2 OUTRIGGER OUTRIGGER
PAD EXTENSION1-1M1 1-1P1 EXTENSION PAD
LEFT LEFT RIGHT RIGHT
OUTRIGGER OUTRIGGER 1-1C2 OUTRIGGER OUTRIGGER
PAD EXTENSION EXTENSION PAD
MANTENIMIENTO DE LOS CILINDROS
De todos los componentes de un sistema hidráulico móvil, los cilindros son los que
trabajan más duro. Llevan toda la carga de los implementos y están sometidos a un fuerte
medio de trabajo que es donde trabajan muchas máquinas usadas en la minería.
¿POR QUÉ FALLAN LOS CILINDROS? ¿POR QUÉ FALLAN LOS CILINDROS?
Fugas de aceite.
Debilitamiento hidráulico más allá de las especificaciones (solamente se aplica
cuando el vástago está extendido).
Rajaduras de los componentes.
Picaduras y ralladuras del vástago.
Los implementos se bajan.
ACUMULADORES HIDRÁULICOS
Son componentes destinados a almacenar fluido presurizado para liberarlo bajo demanda
del sistema. A continuación se muestra la simbología ISO de un Acumulador de gas sin
separador, Acumulador de carga o pesas, Acumulador con Resorte, Acumulador
Hidroneumático con separador, en el orden anterior.
ACUMULADOR CONTRAPESADO:
A medida que la presión del sistema aumenta, el cilindro se llena de aceite, el pistón y la
pesa son empujados hacia arriba. A medida que la presión del sistema disminuye, la
fuerza de esa pesa obliga al pistón a que descienda, haciendo que el aceite regrese al
sistema. El acumulador proporciona una presión estable, pero es demasiado pesado y
voluminoso para los sistemas móviles, figura 99.
Figura 99. Acumulador de pesas.
El acumulador cargado con gas es el tipo de acumulador que más se utiliza. Consta de un
cilindro, un pistón o cámara de aire y una válvula de carga.
El aceite que entra en el cilindro empuja el pistón comprimiendo el gas. A medida que la
presión disminuye, el gas se expande, haciendo que el aceite salga. El acumulador
cargado con gas es versátil, potente y exacto, pero requiere un mantenimiento cuidadoso,
figura 101.
Figura 101. Acumulador a gas
Instalación incorrecta.
Demasiada / poca carga.
Falla del sello del pistón.
Falla de la válvula de carga.
Agrietamiento / fatiga de la cámara de aire.
INDICADORES DE AVERÍA:
Este dispositivo es utilizado para multiplicar una presión en ciertas aplicaciones, como
máquinas remachadoras o taladradoras, en las que puede ser necesaria una pequeña
cantidad de aceite a alta presión para la fase final del movimiento del cilindro.
APARATOS DE MEDIDA
Los manómetros son necesarios para ajustar las válvulas de control de presión y para
determinar las fuerzas ejercidas por un cilindro o el par desarrollado por un motor
hidráulico. Los dos tipos principales de manómetro son el tubo de Bourdon (figura 103) y
los tipos Schrader.
Un caudalímetro típico está formado por un peso en un tubo calibrado vertical. El aceite
bombeado entra por la parte inferior del tubo y sale por la parte superior, elevando el peso
a una altura proporcional al caudal. Existen dos tipos diferentes de caudalímetros según
midan el caudal instantáneo (l/min) o el caudal total (volumen), figura 103.
SISTEMAS DE FILTRACIÓN
MALLAS O REJILLAS:
Una malla o rejilla es el sistema de filtración primaria que retira partículas relativamente
grandes o material extraño del fluido.
Aun cuando la acción filtrante de una rejilla no es tan buena como la de un filtro, una rejilla
ofrece menos resistencia al flujo. Una rejilla usualmente consiste de un marco de metal
envuelto en una fina malla de alambre o un elemento que sirve de tamiz. Las rejillas son
usadas en la entrada de las líneas de las bombas, donde las caídas de presión deben
mantenerse al mínimo. La figura 104 muestra la configuración de una rejilla.
FILTROS:
DISEÑO DE FILTROS:
Existen básicamente dos tipos de filtros de aceite. Los de superficie (figura 106 (1)) y los
de profundidad (figura 106 (2)).
Tal como el nombre lo indica, los filtros de superficie recogen los contaminantes en la
superficie del elemento del filtro o malla. Los filtros de profundidad recogen los
contaminantes de diferentes tamaños a diferentes niveles dentro del elemento.
TIPOS DE FILTROS
Los filtros de aceite son artículos de mantenimiento, diseñados para que se les dé servicio
o sean remplazados periódicamente.
En cada una de estas situaciones, el aceite contaminado se desvía y no pasa por el filtro:
INDICADORES DE FALLAS:
Aceite sucio.
Desgaste acelerado de los componentes de las válvulas.
Bomba con ruido.
Alarma de la válvula de derivación.
OPCIONES DE SERVICIO:
INTERCAMBIADORES DE CALOR
ENFRIADORES DE AIRE:
En estos dispositivos, el aceite pasa por un tubo cubierto con aletas de enfriamiento. Un
ventilador sopla aire sobre el tubo y las aletas, enfriando el aceite. En la figura107 se
muestra un enfriador de aire.
ENFRIADORES DE AGUA:
En este tipo de enfriador, el agua pasa por una serie de tubos que enfrían al aceite, figura
108.
Figura 108. Enfriadores de agua
VENTILADOR
Una de las características principales para clasificar los ventiladores es la naturaleza del
flujo que pasa a través de las aspas del rotor. Por lo anterior; los rotores, rodetes o
impulsores pueden ser de flujo axial, flujo radial, flujo mixto y flujo transversal.
Son aquellos en los cuales el flujo de aire sigue la dirección del eje.de rotación. Se suelen
llamar helicoidales, pues el flujo a la salida tiene una trayectoria con esa forma. En líneas
generales son aptos para mover grandes caudales a bajas presiones.
Son aquellos en los cuales el flujo de aire cambia su dirección, en un ángulo de 90°, entre
la entrada y salida. Se suelen sub-clasificar, según la forma de las palas o álabes del
rotor.
Ventiladores transversales
La trayectoria del aire en el rodete es normal al eje tanto a la entrada como a la salida
Figura 110. Enfriador de aceite del motor MTU Detroit diesel serie 4000
Radiador camión Hitachi EH5000:
El radiador montado en el camión EH5000, tiene dos secciones, una frontal donde circula
el refrigerante del sistema de baja del motor y una posterior (más cercana al ventilador)
donde circula el refrigerante del Sistema de alta temperatura del motor. Aquí al
refrigerante se le baja la temperatura por la corriente de aire que suministra el ventilador,
figura 111.
Así mismo el radiador es el mismo tanque donde se almacena el refrigerante del sistema
de enfriamiento del motor. Tiene una tapa que actúa como una válvula (14 PSI) para
mantener la presión interna en el radiador al valor de la atmosférica. Cuando el
refrigerante llega al radiador a alta temperatura se evapora y estos vapores de
refrigerante crean alta presión en el radiador, la válvula se abre si la presión al interior del
radiador es mayor de 14 PSI para permitir que el aire salga del radiador y mantener la
presión atmosférica. Cuando el refrigerante baja de temperatura en el radiador por la
acción de la corriente de aire el refrigerante que antes estaba en forma de vapor se
condensa creándose en el interior del radiador un vacio, entonces si la caída de presión
por la condensación es mayor de 14 Psi la válvula se abre y permite entrada de aire para
compensar la caída de presión y mantener la presión en la succión de la bomba
(radiador).
El embrague del ventilador es accionado por la presión hidráulica proveniente del sistema
de lubricación del motor, el control del fan clutch tiene una válvula solenoide normalmente
abierta hacia la línea que va al embrague que es controlada con una señal PWM la cual
es utilizada para regular el flujo hidráulico hacia el embrague y así controlar la velocidad
del ventilador dependiendo de la temperatura de operación, a menor %PWM menor será
el control de la válvula y por tanto mayor será el flujo hidráulico hacia el embrague y el
ventilador tendrá máxima velocidad, a mayor %PWM menor será el flujo hacia el
embrague y por tanto la velocidad del ventilador es mínima.
El sistema DDEC (Control electrónico del motor) de la serie 4000 utiliza un ancho de
pulso modulado (PWM) o señal de salida para controlar el solenoide que gobierna la
presión de aceite para el fan clutch de velocidad variable. La señal PWM para el solenoide
trabaja a una frecuencia de 10 Hertz. Monitorea varias temperaturas del motor para
determinar la velocidad del ventilador requerida. El ventilador se apaga cuando la señal
del PWM2 está en 80 %. La máxima velocidad del ventilador se requiere cuando la señal
del PWM2 está en 5%. La velocidad del ventilador se elevará gradualmente a la
velocidad requerida para prevenir el resbalamiento de la correa. En el caso que el
solenoide que gobierna al ventilador pierda la señal PWM el ventilador operará a la
máxima velocidad. En la figura 111 se muestran los componentes del ventilador.
La salida PWM puede ser controlada por una de las siguientes condiciones:
Temperatura del refrigerante del motor por encima de los rangos (mayor de 84 °C)
Temperatura del refrigerante del intercooler mayor de 65 °C.
Temperatura del aire en el múltiple de admisión mayor de 52 °C.
Control con PWM del ventilador del motor MTU Detroit Diesel 4000.
En la siguientes figura se presenta como se dan las señales PWM tomando una señal
triangular de referencia y un valor de voltaje Vx que varía de acuerdo a las condiciones de
temperatura de operación del equipo, este voltaje Vx es el que llega al ECM producto de
la variación de la resistencia de los sensores de temperatura del motor.
Estos sensores son termistores tipo NTC (resistencias de coeficiente negativo, la
resistencia es inversamente proporcional a la temperatura) es decir que a medida que
aumenta la temperatura monitoreada disminuye la resistencia R del sensor y por tanto el
Voltaje Vx que llega como señal al ECM también disminuye (Ley de Ohm V= I x R) y si la
temperatura monitoreada disminuye la resistencia R del sensor aumenta y por tanto el
voltaje Vx al ECM también aumenta.
Los gases de escape de la combustión salen a alta temperatura y alta presión, llevando
una alta velocidad, esta velocidad es utilizada para mover las aspas del turbo generando
movimiento al eje del turbo que esta acoplado directamente al eje del compresor. El
compresor aprovecha esta energía del eje y succiona el aire limpio de los filtros y lo envía
al intercooler. El compresor esta a altísima temperatura ya que por transferencia de calor
los gases de escape calientan sus paredes, al pasar el aire por el compresor se eleva su
temperatura a rangos mayores que el valor optimo de alimentación al motor (55 a 62C),
es por esto que el compresor envía el aire al INTERCOOLER, que es un IDC por el cual
circula internamente a través de tuberías refrigerante a muy baja temperatura el cual es
suministrado por una bomba centrifuga y se debe mantener a una presión en el sistema
de 35 PSI. El aire entra a alta temperatura y le sede calor al refrigerante que circula a baja
temperatura. El aire debe entrar al múltiple de admisión del motor a un rango de 55 a 62
C, y el refrigerante debe salir del intercooler a una temperatura entre 68 a 75C.
El refrigerante que sale del intercooler a alta temperatura (68 a 75 C) después de enfriar
el aire, va a un RADIADOR, el cual también es un IDC de tubos. En el radiador por las
tuberías circula internamente el refrigerante al cual se le suministra una corriente de aire a
alta velocidad proveniente de un ventilador para bajarle la temperatura del refrigerante y
así volver a ser succionado por la bomba y enviarlo al ciclo, la figura 114 muestra el
esquemático del sistema de refrigeración del motor.
Figura 114. Esquema del sistema de refrigeración de admisión del motor MTU 4000
Cuenta con un radiador principal montado en el frente del camión EH5000, el aire forzado
por un ventilador a pasar por el radiador, para extraerle el calor al liquido refrigerante que
está allí a alta temperatura después de hacer realizado el ciclo de enfriamiento en el
motor y al aire.
El aire circula del frente del equipo hacia el ventilador, por tanto el refrigerante que viene
del sistema de baja es enfriado primero por el aire y posterior mente este aire le baja la
temperatura al refrigerante que viene del sistema de alta temperatura.
a) Sistema de Enfriamiento de baja