Unidad 2: Motores de control electrónico

UNIDAD 2
Motores de control electrónico

Objetivos
Al terminar esta unidad, el estudiante podrá:

1. Explicar la operación básica del sistema de combustible con

Control del Motor Electrónico Programable (PEEC).

2. Identificar los componentes, explicar la operación, quitar e

instalar componentes en los motores con Inyector Unitario
Electrónico (EUI)

3. Identificar los componentes, explicar la operación, quitar e

instalar componentes en los motores con Inyector Unitario
Electrónico Hidráulico (HEUI)

Materiales de referencia
CD-ROM del sistema de combustible EUI Caterpillar
(Motores C-10, C-12, 3176, 3196, 3406E) RENR1391
CD-ROM del sistema de combustible HI300 HEUI
Caterpillar (Motor 3126B) RENR1390
CD-ROM del sistema de combustible HI300B HEUI
Caterpillar (Motor C-9) RENR1392

Herramientas
222-7876 (168-0382) Juego de herramientas Caterpillar o equivalente

Herramientas para quitar e instalar los inyectores en los diferentes

tipos de motores (consulte el manual apropiado de desarmado y
armado).
 Lección 1: Control del Motor Electrónico Programable (PEEC)
Lección 1: Control del Motor Electrónico
Programable (PEEC)

Introducción
En 1987, Caterpillar introdujo el sistema de combustible de Control
del Motor Electrónico Programable (PEEC) en los motores 3406
para camión de carretera, con el fin de que cumplieran con las
regulaciones de emisión de escape. El sistema de combustible PEEC
tiene aún parte de la inyección de combustible mecánica del sistema
de combustible pero adiciona componentes electrónicos al regulador
y al control de sincronización.
Objetivos
El estudiante podrá explicar la operación básica del sistema de
combustible de Control del Motor Electrónico Programable (PEEC).
Unidad 2 2-1-2 Sistemas Electrónicos de la Máquina
Lección 1

Tasa de combustible y sincronización

controlados electrónicamente

Fig. 2.1.1 Controles electrónicos del motor 3406B PEEC

El motor diesel 3406B PEEC para camión es un motor de control

electrónico. El Módulo de Control Electrónico (ECM) del motor
controla electrónicamente la inyección de combustible y la
sincronización en lugar de usar volantes y varillajes del regulador
mecánico. La electrónica también reemplaza el control mecánico de
la relación de aire/combustible, el grupo de control de par y los
diversos tornillos de ajuste.
En el sistema de combustible PEEC se usan varios sensores y
entradas para controlar dos funciones básicas: La posición de la
cremallera de combustible y la sincronización de inyección de
combustible. La operación de cada uno de éstos es similar. El ECM
decide dónde desea situar la cremallera o el avance de sincronización.
El ECM, entonces, varía el voltaje al Motor de Par sin Escobillas
(BTM) para mover la cremallera o la sincronización a la posición
deseada. La cremallera y la sincronización tienen dos BTM
independientes. Los sensores de posición informan al ECM el
momento en que la cremallera o la sincronización están en la posición
deseada.
Unidad 2 2-1-3 Sistemas Electrónicos de la Máquina
Lección 1

3 2 1

4
5

Fig. 2.1.2 Componentes del Sistema PEEC

Los componentes principales del sistema de combustible PEEC son:
• ECM (1): Esta es una computadora de control para el motor. El ECM
recibe información de diferentes sensores de entrada, guarda los datos
de operación, procesa la entrada y controla los diferentes dispositivos de
salida. El ECM tiene la capacidad de realizar autodiagnósticos en el
motor y registrar cualquier falla que pueda ocurrir.
• Módulo de personalidad: Componente del ECM que contiene la
información de clasificación para el motor. Esto es lo que determina los
ajustes de combustible y, por tanto, la fuerza que tendrá un motor.
• Accionador de cremallera (2): El solenoide es un Motor de Par sin
Escobillas (BTM), controlado por el ECM. El BTM de la cremallera se
monta en el lado de la caja del regulador, ubicado en la parte trasera de
la bomba de inyección. El BTM de la cremallera acciona la cremallera
de control de combustible en la bomba de inyección de combustible.
• Sensor de posición de la cremallera: Proporciona información de
retroalimentación al ECM acerca de la posición de la cremallera de
control de combustible.
• Bomba de inyección de combustible (3): Bomba de presión alta, que
entrega cantidades variables de combustible a los inyectores.
• Unidad de avance de sincronización (4): Contiene el solenoide de
avance de sincronización, el sensor de posición de sincronización y los
engranajes de avance helicoidales que controlan la sincronización de la
bomba de inyección de combustible. Este solenoide es un Motor de Par
sin Escobillas (BTM), que controla la válvula reguladora de presión
hidráulica que, a su vez, cambia la sincronización de la bomba de
inyección. Este solenoide, generalmente, se conoce como BTM de
sincronización.
• Sensor de posición de sincronización: Suministra información de
retroalimentación al ECM acerca de la posición de la unidad de avance
de sincronización.
• Módulo transductor (5): Contiene el sensor de presión, el sensor de
presión de refuerzo y el sensor de presión de aire de admisión del
motor.
Unidad 2 2-1-4 Sistemas Electrónicos de la Máquina
Lección 1

• Sensor de posición del acelerador

• Sensor de velocidad del motor
• Sensor de velocidad del vehículo
• Regulador de velocidad del vehículo
• Lámpara de diagnóstico
• Interruptores de control de crucero

Fig. 2.1.3 Componentes adicionales del sistema de combustible PEEC

Otros componentes del sistema de combustible PEEC incluyen:

• Sensor de posición del acelerador: Produce una señal de
modulación de duración de impulsos (PWM) al ECM. El sensor
de posición del acelerador está conectado al varillaje del
acelerador o al pedal del acelerador.
• Sensor de velocidad del motor: Detecta magnéticamente la
velocidad del motor por medio de unas ranuras en una rueda
cortadora montada en la parte trasera del árbol de levas de la
bomba de inyección. El sensor envía una señal al ECM.
• Sensor de velocidad del vehículo: Detecta magnéticamente la
velocidad del vehículo por medio de una rueda dentada
(cortadora) en la salida de la transmisión. El sensor envía una
señal al ECM.
• Regulador de velocidad del vehículo: Condiciona la señal desde
el sensor de velocidad del vehículo y envía una señal al ECM y,
en algunas aplicaciones, al velocímetro del vehículo.
• Lámpara de diagnóstico: Algunas veces conocida como "luz de
revisión del motor". Esta luz titila en intervalos de cinco segundos
y muestra cualquier código activo que pueda estar presente.
• Interruptores de control de crucero: Usados para fijar el control de
crucero y recuperar cualquier código de falla registrada que pueda
estar presente.
Unidad 2 2-1-5 Sistemas Electrónicos de la Máquina
Lección 1

2 1

Fig. 2.1.4 Accionador de cremallera y unidad de avance de sincronización

Operación del mecanismo de posición de la cremallera de

combustible
El mecanismo de cremallera del motor PEEC es muy similar al del
motor 3406B mecánico. La bomba de inyección de combustible es
prácticamente idéntica; la cremallera se mueve por medio de una
servoválvula que recibe presión de aceite de la bomba de inyección
de combustible. Sin embargo, el servocarrete se mueve por medio del
accionador de cremallera (1), algunas veces llamado BTM de la
cremallera, en vez de un varillaje controlado por volantes y resortes.
El ECM determina unas "rpm deseadas" con base en la posición del
acelerador, la velocidad del vehículo, los parámetros especificados
por el cliente y por ciertos códigos de servicio. El ECM procura
mantener las rpm deseadas detectando las rpm reales del motor
mediante el uso del sensor de velocidad del motor y, luego,
controlando la cremallera para obtener las rpm deseadas.
Para mover la cremallera, el ECM ajusta el voltaje del BTM de la
cremallera para aumentar o disminuir la cremallera. Más voltaje
resulta en más cremallera. El ECM sabe cuánto se movió realmente
la cremallera por la información de retroalimentación obtenida del
sensor de posición de la cremallera. El ECM aumenta o disminuye el
voltaje al BTM de la cremallera hasta que detecta que la cremallera
está en la posición deseada.
Unidad 2 2-1-6 Sistemas Electrónicos de la Máquina
Lección 1

Operación de la unidad de avance de sincronización

La unidad de avance de sincronización (2) contiene el solenoide de
avance de sincronización, el sensor de posición de sincronización y los
engranajes de avance helicoidal para la sincronización de la bomba de
inyección de combustible. El mecanismo de avance de sincronización es
el mismo que para el motor mecánico 3406B, excepto que el BTM de
sincronización controla la cantidad de avance de sincronización en vez
de volantes. El ECM ajusta el voltaje al solenoide de sincronización
para cambiar el avance de sincronización. Más voltaje resulta en más
avance de sincronización. El ECM sabe cuánto avance se obtuvo
realmente mediante la información de retroalimentación del sensor de
posición de sincronización. El ECM simplemente aumenta o disminuye
el voltaje al solenoide de sincronización hasta que detecta que el avance
de sincronización está en la posición deseada.
El software del módulo de personalidad controla el avance de
sincronización deseado y depende de las rpm del motor, la carga y de
otros factores de operación. Por esto, las especificaciones de
rendimiento no mencionan la cantidad de avance a unas rpm
específicas. La mejor indicación de la especificación de avance de
sincronización se muestra en las pantallas de estado de la herramienta
de servicio electrónica en la sección "Des Timing Adv".
Parámetros programables
Ciertos parámetros que afectan la operación del motor PEEC pueden
cambiarse mediante el uso de herramientas de servicio electrónicas. Los
parámetros se guardan en el ECM y se protegen de cambios no
autorizados, mediante claves de acceso.
Como ejemplo, el Límite de Velocidad del Vehículo (VSL) es
programable para hacer que el cliente regule electrónicamente la
velocidad del vehículo. Cuando se obtiene el límite programado, el
ECM regula las rpm para que el VSL no se exceda. También, los
parámetros de Cambios Progresivos (tales como los límites de
velocidad de cambio descendente y los límites de velocidad de cambio
ascendente) harán que el ECM limite la velocidad del motor a las rpm
del motor programadas para estimular prácticas de manejo más
eficientes de combustible.
Herramientas de servicio electrónico
Se usa un conector de herramientas de servicio para comunicarse con el
sistema electrónico del motor mediante herramientas de servicio
electrónico, tales como el Técnico Electrónico Caterpillar (ET Cat). En
los motores electrónicos Caterpillar de modelos anteriores, incluyendo
los motores PEEC, se usó el Analizador y Programador de Control
Electrónico (ECAP) para comunicarse con el sistema electrónico del
motor. El ET Cat es la herramienta de servicio electrónica actual
preferida para los motores Caterpillar.
Unidad 2 2-1-7 Sistemas Electrónicos de la Máquina
Lección 1

Claves de acceso
Los "Parámetros de Configuración del Sistema" están protegidos por
claves de acceso de fábrica. Los parámetros del sistema afectan la
familia de fuerzas o las emisiones. Las claves de acceso de fábrica
son aceptadas sólo por sistemas de computador disponibles en los
distribuidores Caterpillar. Como las claves de acceso de fábrica
contienen caracteres alfabéticos, sólo el ECAT o el Cat ET pueden
cambiar los parámetros del sistema.
Los "Parámetros Especificados del Cliente" están protegidos por
clave de acceso del cliente. Los parámetros del cliente son aquéllos
que afectan el control de crucero, los límites de velocidad del
vehículo, el cambio de velocidad progresivo, la clasificación de
fuerza dentro de una familia y la operación PTO. Las claves de
acceso del cliente son programadas por el cliente. Tanto el ECAP
como el ET Cat pueden cambiar normalmente los parámetros del
cliente.
Autodiagnóstico
El sistema de combustible PEEC tiene cierta capacidad de
autodiagnosticarse. Cuando se detecta un problema, se genera un
código de diagnóstico y se enciende la lámpara de diagnóstico. En
motores más nuevos (los provistos con módulos de personalidad
construidos desde abril de 1989), el código también se puede
almacenar en la memoria permanente del módulo de personalidad.
Los códigos de diagnóstico que representan fallas de corriente se
llaman ACTIVOS. Indican que actualmente existe un problema de
alguna clase y su atención es prioritaria.
Los códigos de diagnósticos almacenados en la memoria se llaman
REGISTRADOS. El problema puede ser temporal o ya reparado
desde el momento en que se REGISTRÓ el código. Por lo tanto, los
códigos de diagnósticos REGISTRADOS no necesariamente indican
que se requiere reparación, pero sirven de indicadores cuando existen
problemas intermitentes. Además, algunos códigos de diagnóstico
registran "sucesos", más que fallas.
Unidad 2 -1- Sistemas Electrónicos de la Máquina
Copia del Instructor - Examen2.1.1

Copia del Instructor - Examen 2.1.1

MOTOR PEEC
LECCIÓN 1 - EXAMEN 2.1.1

Nombre________________________

1. ¿Cuáles son las dos funciones básicas que controla el sistema de combustible PEEC?

Posición de la cremallera de combustible

Sincronización de inyección de combustible

2. El ECM recibe entrada en el movimiento de cremallera desde el sensor de posición de la

cremallera.

3. ¿Qué componentes contiene la unidad de avance de sincronización?

Solenoide de avance de sincronización

Sensor de posición de sincronización
Engranajes de avance helicoidales

4. El avance de sincronización deseado se controla mediante software en el módulo de personalidad.

Defina los siguientes componentes:

5. ECM: Computadora que recibe información de los sensores de entrada, datos de procesos,
controla los dispositivos de salida, realiza autodiagnósticos y registra fallas del motor.

6. Accionador de la cremallera: Motor de par sin escobilla, que acciona la cremallera del control
de combustible en la bomba de inyección.

7. Módulo transductor: Dispositivo que contiene el sensor de presión de aceite en el motor,

el sensor de presión reforzador y el sensor de presión de aire.
Unidad 2 -1- Sistemas Electrónicos de la Máquina

Copia del Estudiante - Examen 2.1.1

Copia del Estudiante - Examen 2.1.1

MOTOR PEEC
LECCIÓN 1 - EXAMEN 2.1.1

Nombre_________________________

1. ¿Cuáles son las dos funciones básicas que controla el sistema de combustible PEEC?

2. El ECM recibe entrada en el movimiento de cremallera desde el

3. ¿Qué componentes contiene la unidad de avance de sincronización?

4. El avance de sincronización deseado se controla mediante software en el

Defina los siguientes componentes:

5. ECM:

6. Accionador de la cremallera:

7. Módulo transductor: