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Université Dr Yahia Fares Médéa

Faculté de Technologie Année Universitaire 2017/2018

Faculté de Technologie Année Universitaire 2017/2018 Département du Génie Electrique Spécialité M1

Département du Génie Electrique Spécialité M1 Automatique Module Automatismes industriels

TP2: Contrôle d'une mini usine ED-4031

1. Description du dispositif à automatiser

1.1. Présentation du kit

Le kit est composé d'un panneau de commande (1) contient un API (GLOFA GM6), unité de configuration (2) permet de connaitre l'état de fonctionnement de la mini usine, module des électrovanne (3) et la table des instruments est constitué d'un vérin double action et simple action, perceuse, capteur inductive/capacitive, capteur à fibre optique, encodeur, moteur DC du convoyeur est des voyants. Voir la figure 1.

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Figure 1: Mini-usine à production

1.2. Système étudié

1.2.1. Présence matériel: le processus commence par la détection d'existence d'une pièce par le capteur

à fibre optique, en suite un vérin pousse la pièce en avant .

1.2.2. Perçage: la perceuse descente dès que la pièce présente.

1.2.3. Transfert: transfert de la pièce percé au convoyeur par un vérin simple action pour la déplacer.

1.2.4. Inspection: Tester si la pièce transféré à bien percé ou non en utilisant un capteur défective, ainsi

que la pièce soit en métal ou non à condition de la couleur et grâce à un capteur à fibre optique.

1.2.5. Extraction: Si la pièce est défective après l'inspection, un vérin à simple action va tirer cette pièce à

une caisse.

Si la pièce à bien travaillé après l'inspection, la pièce va garder dans la caisse favorable.

1.3.

Liste des entrées-sorties de l’automate

   

Entrées

   

Sorties

ADRESSE

 

DESIGNATION

ADRESSE

 

DESIGNATION

%IX0.0.0

PB1

Start

%QX0.1.0

   

%IX0.0.1

LS1

Détecteur vérin -

%QX0.1.1

Sol1

Vérin -

%IX0.0.2

LS2

Détecteur vérin +

%QX0.1.2

Sol2

Vérin +

%IX0.0.3

LS3

Détecteur perceuse -

%QX0.1.3

Sol3

Perceuse +

%IX0.0.4

LS4

Détecteur perceuse +

%QX0.1.4

Sol4

Vérin transfert pièce +

%IX0.0.5

LS5

Détecteur vérin transfert -

%QX0.1.5

Sol5

Vérin pièce défective +

%IX0.0.6

LS6

Détecteur vérin transfert+

%QX0.1.6

M2

Convoyeur

%IX0.0.7

LS7

Détecteur vérin - (pièce défective)

%QX0.1.7

   

%IX0.0.8

LSB

Détecteur vérin + (pièce défective)

%QX0.1.8

Y6

Vérin pièce défective2 +

%IX0.0.9

S1

Capteur de présence pièce

%QX0.1.9

M1

Moteur perceuse

%IX0.0.10

S2

Capteur de pièce défective

%QX0.1.10

L1

Voyant vert

%IX0.0.11

S3

Capteur de pièce arrivé

%QX0.1.11

L2

Voyant jaune

%IX0.0.12

S4

Capteur de métal

%QX0.1.12

L3

Voyant rouge

%IX0.0.13

LS9

Détecteur vérin - (pièce défective)

     

%IX0.0.14

LS10

Détecteur vérin + (pièce défective)

     

%IX0.0.15

PB2

Stop

     

2. Cahier des charges du fonctionnement désiré

2.1. Perçage: Le cycle commence lorsque l'on appuie sur le bouton poussoir START, s'il y a une pièce présente dans la case (S1) le vérin à double action (Sol2) sorti (LS2=1) et la perceuse (Sol3) va descendre pour percé la pièce (le moteur (M1) démarré lorsque la perceuse est au niveau bas (LS3) ) , après une durée de 4 secondes le moteur arrête , la perceuse revient à la position haut et le vérin rentrer (Sol1) . 2.2.transfert des pièces : après le rentrer de vérin (LS1=1) le vérin à simple action (Sol4) sorti pour transfert la pièce vers le convoyeur (M2) et le rentrer des qu’il est détecté en état de sortie (LS6) , s'il y a une anomalie le convoyeur s'arrête par le bouton poussoir STOP .

3.Travail demandé

3.1. Programmation de l'automate GLOFA GM6

3.1.1. Convertir le cahier de charge du fonctionnement un par un en programme Ladder.

3.1.2. Faire le GRFCET correspond.

3.2. Test de votre application

Pour évaluer le bon fonctionnement de la maquette "mini usine ED 4035", faire le câblage nécessaire et testez votre programmes.

3.3. Compte rendu

Il est inutile de citer l’énoncé du TP. Le compte rendu doit présenter (1 par binôme) et doit comporter les éléments suivants :

1. Présenter la gamme de l'API GLOFA GM6.

2. Donner un aperçu sur le logiciel GMWIN, expliquant la mise en marche (illustrer par des figures).

3. Les programmes Ladder/ Grafcet « papier » qui vous ont servi à la programmation de l’automate. Les

réceptivités et les actions doivent y apparaître en clair (mnémonique ou quelques mots explicatifs).

4. Un synthèse de qui fonctionne et ne fonctionne pas ; des remarques sur les difficultés réelles

éventuellement rencontrées ; des idées sur ce qui pourrait être ajoutée à votre solution pour l’améliorer

ou toute autre remarque que vous jugeriez pertinente.

5. Une conclusion.