INTRODUCCION A LA TORSION EN BARRAS DE SECCIONES CIRCULARES

En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre

el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o,
en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es
posible encontrarla en situaciones diversas.

La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza

deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso
una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él.

El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la

sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:

1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal. Si estas se

representan por un campo vectorial sus líneas de flujo "circulan" alrededor de la
sección.
2. Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa que
sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular, aparecen alabeos
seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.

DEFORMACIÓN POR TORSIÓN DE UN EJE CIRCULAR

 El par de torsión es un momento que tiende a torcer un elemento sobre su eje
longitudinal.
 Su efecto es de gran importancia en el diseño de ejes o árboles de transmisión
utilizados en vehículos y maquinarias.
Observe que:
 La torsión ocasiona que
los círculos se conserven como
círculos y que cada línea
longitudinal de la cuadrícula se
deforme en una hélice que
interseca los círculos en ángulos
iguales.

 Las secciones
transversales de los extremos a
lo largo del eje seguirán siendo
planas.

 Las líneas radiales se

conservan rectas durante la
deformación
Fórmula de la Torsión
 Cuando un par de torsión externo se aplica sobre un eje, éste genera un par de
torsióncorrespondiente.

 Si el material es elástico lineal, entonces se aplica la ley de Hooke.

En consecuencia cualquier variación lineal en la deformación cortante conducirá a una

correspondiente variación lineal en el esfuerzo cortante a lo largo de
cualquier línea radial ubicada en la sección transversal.

Esta ecuación expresa la distribución del esfuerzo

cortante sobre la sección transversal en función de la
posición radial ρ del elemento.

Ahora es posible aplicar la condición de que el par de torsión

producido por la distribución de esfuerzos sobre toda la sección
transversal sea equivalente al par de torsión interno resultante T
en la sección, lo cual mantendrá al eje en equilibrio.

ESFUERZO Y DEFORMACION DE BARRAS CIRCULARES

Consideremos un eje circular unido a un soporte fijo en el extremo como se muestra en la
figura. Si se aplica un torque T en el otro extremo, el eje quedas sometido a torsión y su
extremo libre rota un ángulo ϕ llamado ángulo de torsión. Dentro de los ciertos límites en
ángulo es proporcional a T al igual que a la longitud L del eje. El ángulo detorsión para un
eje del mismo material y la misma sección, pero de longitud doble, se duplicara bajo el mismo
torque T.Cuando se somete a torsión un eje circular, toda sección transversal permanece
plana es decir mientras las diferentes secciones transversales a lo largo del eje rotan
diferentes cantidades, toda sección lo hace como una losa rígida.
El hecho de que las secciones de un eje circular permanezcan planas se debe a su simetría
axial. Considérese los puntos c y d situados en la circunferencia de la sección transversal del
eje y sean c`y d` sus posiciones después que el eje ha sido sometido a torsión. La simetría
axial del eje y de la carga requieren que la rotación que hubiera llevado la debe ahora llevar
d`a c`. Así c`y d`deben estar en una circunferencia y el arco c`, d`debe ser igual a cd .
Todas las secciones están sometidas a al mismo torque T y un observador que mire el eje
desde A concluida la carga hace que cualquier circulo dibujado en el eje se aleje de el. Se
pondrá un observador en B para quien las cargas dadas parecen lo mismo (uno en dirección
de las manecillas del reloj en la parte delantera y otro en dirección contraria a las agujas en
la parte posterior, llegara a la conclusión opuesta es decir que el circulo se mueva hacia el.
Ahora se determina la distribución de deformaciones cortantes en el eje circular de longitud
L y radio c que se ha sometido a torsión en un ángulo ϕ.
Extrayendo del eje un cilindro de radio r considérese el pequeño elemento cuadrado formado
por 2 círculos adyacentes y 2 rectas adyacentes trazadas en la superficie del cilindro después
de aplicar cualquier carga. Como se somete el eje a un torque el elemento se transforma en
un rombo. Como los círculos que definen 2 de los lados del elemento considerado aquí
permanecen constantes la deformación adyacente ϓ debe ser igual al angulo entre las líneas
AB y A`B.
Para valores pequeños de ϓ debe expresarse la longitud de arco AA`como AA`= Lϓ. Pero
por parte AA`=ƥ*ϕ o
ϓ= ƥϕ/L
Donde ϓ y ϕ están expresados en radianes. La ecuación obtenida muestra que, como pudo
haberse anticipado, la deformación constante ϓ en un punto dado de un eje sometido a
torsión es proporcional al ángulo de torsión ϕ. También muestra que ϓ es proporcional a la
distancia ƥ de el eje hasta el punto considerado. Así la la deformación constante en el eje
circular varia linealmente con la distancia al centro del eje.Se sigue que la deformación
cortante es en la superficie del eje, donde ƥ=ϲ. Se tiene:
ϓmax= cϕ/L eliminando ϕ de las ecuaciones puede expresarse la deformación cortante ϓ
a una distancia ƥ del eje como: ϓ= ƥ/c(ϓmax)
ESFUERZO Y DEFORMACION EN EJES
Deformación
En un eje circular sometido a torsión, toda sección transversal permanece plana y sin
distorsión. Por lo tanto, para la deformación cortante en un elemento pequeño con lados
paralelos y perpendiculares al eje de la flecha y a una distancia ρ del eje:

𝜌𝜙
𝛾= 𝐿

La deformación a cortante en una flecha circular varía linealmente con la distancia desde el
eje de la flecha. La deformación es máxima en la superficie del eje, donde ρ es igual al
radio c del eje.

𝑐𝜙 𝜌
𝛾𝑚𝑎𝑥 = 𝛾 = 𝑐 𝛾𝑚𝑎𝑥
𝐿

Esfuerzos Cortantes en el Rango Elástico

Dentro del rango elástico, el esfuerzo cortante τ en una flecha circular también varía
linealmente con la distancia desde el eje de la flecha.
𝜌
τ=Gγ 𝜏 = 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑐

Para la torsión elástica:

𝑇𝑐 𝑇𝜌
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏=
𝐽 𝐽

1
Para un eje sólido 𝐽 = 2 𝜋𝑟 4 y para un eje hueco de radio interior r1 y radio exterior r2:
1
𝐽 = 2 𝜋(𝑟24 − 𝑟14 )
POTENCIA
Las principales especificaciones que deben cumplirse en el diseño de un eje de transmisión
son la potencia que se va transmitir y la velocidad de rotación del eje. Para determinar el
torque en el eje recuérdese que en dinámica elemental la potencia P asociada con la rotación
de un cuerpo rigido sometido a un torque T es: 𝑷 = 𝑻𝝎
donde ω es la velocidad angular en radianes por segundo. Pero ω=rf donde f es la frecuencia
de la rotación es decir el numero de revoluciones por segundo. La unidad de frecuencia es
𝑠𝑒𝑔−1 y se lee en hertz (Hz).sustituyendo a ω en la siguiente ecuación se obtiene :
𝑷 = 2𝝅 𝒇𝑻
Si se usan unidades SI verifíquese que con f en Hz y T en N*m la potencia queda en N*m/s
es decir en vatios (W). resolviendo la ecuación para T se obtiene el torque ejercido sobre el
eje que transmite una potencia P a una frecuencia de rotación f. 𝑻 = 𝑷/𝟐𝝅 𝒇
Donde P, f y T están expresadas en las unidades indicadas anteriormente. Después de haber
determinado el torque T que se aplicara al eje habiendo elegido el material por utilizar el
diseñador llevara los torques de T y del máximo esfuerzo admisible a la ecuación elástica
.despejando a J/c
𝐽
= 𝑇/Ʈ𝑚𝑎𝑥
𝐶
Y se obtiene asi el mismo valor admisible para el parámetro J/c verifíquese que si se usan
unidades SI, Testara en N*m, Ʈmax en pa( N/M) y J/c estará en 𝑚3 .
Cuando se usan unidades americanas la frecuencia esta dada en rpm y la potencia en caballos
(hp). Es entonces necesario expresar la frecuencia en revoluciones por segundo8hertz) y la
potencia en pies*lb/s o pulg*lb/s mediante el uso de las relaciones siguientes :
1 1
1 𝑟𝑝𝑚 = = 𝐻𝑧
60𝑠 −1 60
1 hp=550lb*pies/s=6600lb*pulg/s
Si expresamos la potencia en pulg*lb/s la ecuación dará el valor del torque T en lb*pulg.
Llevando este valor de T a la ecuación expresando Ʈmax en psi, se obtiene el valor del
parámetro J/c en 𝑝𝑢𝑙𝑔2 .
ESFUERZO Y DEFORMACION EN BARRAS NO CIRCULARES
Una barra cuadrada retiene la misma apariencia solo si se rota 90º o 180º. Siguiendo una línea
de razonamiento similar a las usadas en la sección 3.3 se podría demostrar que las diagonales
de la sección cuadrada de la barra y las líneas que unen los puntos medios de los lados de esa
sección permanecen rectos.
Considérese un pequeño elemento cubico en la esquina de una sección transversal de una
barra cuadrada sometida a torsión y elíjanse los ejes coordenados paralelos a los ejes del
elemento. Como la cara del elemento perpendicular al eje y es parte de la superficie de la
barra todos los esfuerzos en esa cara deben ser 0 refiriéndose a la figura 3.45 se escribe:
Ʈyx=0 y Ʈyz= 0
Por la misma razón todos los esfuerzos en la cara del elemento perpendicular al eje z deben
ser 0 y se tiene:Ʈzx=0 y Ʈzy=0
De la primera ecuación se desprende que: Ʈxy=0 y Ʈxz=0
De modo que ambas componentes del esfuerzo cortante en la cara del elemento perpendicular
al eje de la barra son nulas. Si se somete a torsión un modelo de caucho de barra cuadrada se
verifica fácilmente que a lo largo de los filos de la barra no ocurren deformaciones y por
tanto tampoco esfuerzos , mientras que las deformaciones y esfuerzos máximos ocurren a lo
largo de la línea central de cada cara de la barra.
Llamando L la longitud de la barra a y b el lado mas ancho y el mas angosto, respectivamente
, de la sección transversal, T la magnitud de los torques aplicados a la barra , se tiene que el
esfuerzo cortante máximo ocurre a lo largo de la línea central de la cra mas ancha de la barra
y es igual a:
𝑇
Ʈ𝑚𝑎𝑥 =
𝑐1 𝑎𝑏 2
de otro lado el angulo de torsión puede expresarse como:
𝑇𝐿
𝜙=
𝑐2 𝑎𝑏 3 𝐺
Los coeficientes 𝑐1 𝑦 𝑐2 dependen solo de la relación a/by se presenta en la tabla 3.1 para
valores de dicha relación. Note que la ecuaciones son validas solo dentro del rango elástico.
Tala 3.1 coeficientes para barras rectangulares sometidas a torsión
Nótese en la tabla 3.1 que para a/b≥ 5 los coeficientes c1 y c2son iguales . puede demostrarse
que para tales valores de a/b se tiene
C1=c2=1/3(1-0.630b/a (para a/b≥5 solamente)
La distribución de esfuerzos cortantes en un elemento no circular puede visualizarse más
fácilmente mediante la analogía de la membrana. Una membrana homogénea y elástica unida
a un marco fijo sometida a presión uniforme en uno de sus lados constituye un caso análogo
de la barra de torsión es decir la determinación de la deformación de la membrana depende
de la solución de la misma ecuación diferencial parcial como la determinación de los
esfuerzos cortantes en la barra más específicamente si Q es un punto de la sección transversal
de la barra y Q`el punto correspondiente de la membrana
El esfuerzo cortante Ʈ en Q tendrá la misma dirección que la tangente horizontal a la
membrana en Q` y su magnitud será proporcional a la máxima pendiente de la membrana
en Q`.