MANUAL DE PRÁCTICAS

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

DE SAN MARTÍN TEXMELUCAN
MANUAL DE PRÁCTICAS

INGENIERÍA
ELECTROMECÀNICA
PLAN IEME-2005-291
IEME-2010-210
 controles
eléctricos

AUM – 1301

MANUAL DE PRÁCTICAS

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
PLAN 2010
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

Práctica
Automatización mediante lógica cableada
Esta práctica comprende la práctica número 1 del temario.

1. OBJETIVO
Recopilar, organizar, analizar e interpretar los diagramas de alambrado y control con la
simbología americana y europea. Identificar las partes de un arrancador magnético
combinado.
Conocer la función de cada relevador en el control y protección de los motores, así
como seleccionar y calcular sus principales elementos.

2. MARCO TEÓRICO
GENERALIDADES DE LAS PROTECCIONES ELÉCTRICAS
La seguridad en proyectos en los que la electricidad juega un papel destacado debe ser
un asunto tomado con extrema seriedad, máxime cuando nos proponemos tratar con
instalaciones eléctricas en entornos de especial peligrosidad.
Con todo, y se trate del contexto que se trate desde el de un domicilio estándar en una
gran ciudad hasta instalaciones eléctricas en refugios de alta montaña, la seguridad es
un tema crítico y por supuesto vital.
Cuando hablamos de seguridad lo hacemos refiriéndonos, por supuesto, a la integridad
física de las personas y demás seres vivos, a las instalaciones y a las infraestructuras
que circunden o en las que se halle la instalación eléctrica en cuestión. Y además de
ello, en concreto, también nos referimos a la integridad misma de la instalación y de
cada uno de sus componentes, un aspecto fundamental para garantizar una seguridad
plena e integral.

Página 2
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

APARATOS CORTACIRCUITOS
Se denomina cortocircuito a la unión de dos conductores o partes de un circuito
eléctrico, con una diferencia de potencial o tensión entre sí, sin ninguna impedancia
eléctrica entre ellos.
Este efecto, según la Ley de Ohm, al ser la impedancia cero, hace que la intensidad
tienda a infinito, con lo cual peligra la integridad de conductores y máquinas debido al
calor generado por dicha intensidad, debido al efecto Joule. En la práctica, la intensidad
producida por un cortocircuito, siempre queda amortiguada por la resistencia de los
propios conductores que, aunque muy pequeña, nunca es cero.
I = V / Z (si Z es cero, I = infinito)
Según los reglamentos electrotécnicos, "en el origen de todo circuito deberá colocarse
un dispositivo de protección, de acuerdo con la intensidad de cortocircuito que pueda
presentarse en la instalación". No obstante, se admite una protección general contra
cortocircuitos para varios circuitos derivados.

Los dispositivos más empleados para la protección contra cortocircuitos son:

Fusibles calibrados (también llamados cortacircuitos), o
Interruptores automáticos magneto térmicos
PUESTA A TIERRA DE LAS MASAS
Se denomina puesta a tierra a la unión eléctrica, entre todas las masas metálicas de
una instalación y un electrodo, que suele ser generalmente una placa o una jabalina de
cobre o hierro galvanizado (o un conjunto de ellos), enterrados en el suelo, con el fin de
conseguir una perfecta unión eléctrica entre masas y tierra, con la menor resistencia

Página 3
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

eléctrica posible, como se ve en la figura 16.4. Con esto se consigue que en el conjunto
de la instalación no puedan existir tensiones peligrosas entre masas y tierra.

En las instalaciones industriales deben de realizarse tomas de tierra independiente

para: las masas metálicas de los aparatos eléctricos, para la conexión de los neutros
de los transformadores de potencia y para la conexión de los descargadores o
pararrayos.
En las instalaciones domésticas y de edificios en general se conectarán a la toma de
tierra:
Los enchufes eléctricos y las masas metálicas de aseos, baños y cocinas.
Las instalaciones ejecutadas con tubos metálicos de: fontanería, calefacción y gas, así
como calderas, depósitos, instalaciones de ascensores y montacargas, y en general
todo elemento metálico que pueda entrar en contacto con un cable bajo tensión.
• Las estructuras metálicas y las armaduras de columnas y muros de hormigón.
• Las instalaciones de pararrayos.
• Las instalaciones de antenas, tanto de TV como de FM
Tipos de toma a tierra
Con placas, jabalinas, cables, etc.) Dependerá generalmente, de la resistencia del
terreno y de las dificultades de instalación de uno u otro tipo, para conseguir una baja
resistencia de contacto a tierra. El tipo más empleado tanto doméstica como
industrialmente es el que se hace con jabalinas hincadas verticalmente en el terreno,
de 1,5 o 2 metros de longitud generalmente.
Existen muchas tablas y fórmulas para calcular las tomas de tierra, según sea el tipo de
terreno o el tipo de electrodo empleado, pero son métodos laboriosos y poco exactos,
por lo cual lo que se suele hacer en la práctica es medir la resistencia de la toma de
tierra una vez realizada, y si aún es grande se coloca una jabalina o varias más y se
mide de nuevo. Estas es mejor colocarlas separadas unas de otras, al menos 2 metros,
para conseguir menor resistencia de contacto.

Página 4
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

INTERRUPTORES O RELÉS DIFERENCIALES

El interruptor diferencial es un aparato cuya misión es desconectar una red de
distribución eléctrica, cuando alguna de sus fases se pone a tierra, bien sea
directamente o a través de humedades generalmente. El interruptor diferencial se activa
al detectar una corriente de defecto Id, que sea superior a su umbral de sensibilidad Es.
La protección diferencial está basada en la 1ª Ley de Kirchoff, que como ya sabemos
dice: "En todo nudo de conductores, la suma de las intensidades que a él llegan, es
igual a la suma de las intensidades que de él salen". Esto hace que cuando se produce
la derivación a tierra de una fase, exista un desequilibrio entre la suma geométrica de
las intensidades de la red; este desequilibrio, que es precisamente la corriente de
defecto Id, es lo que detecta el interruptor diferencial, provocando a continuación la
desconexión de la red defectuosa.
Dispositivo eléctrico
Que debe estar instalado en el cuadro general de la vivienda; la función que tiene es
desconectar la instalación eléctrica de forma rápida cuando existe una fuga a tierra, con
lo que la instalación se desconectará antes de que alguien toque el aparato averiado.

En caso de que una persona toque una parte activa, el interruptor diferencial
desconectará la instalación en un tiempo lo suficientemente corto como para no
provocar daños graves a la persona.
Los interruptores diferenciales se caracterizan por tener diferentes sensibilidades.

Página 5
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

La sensibilidad es el valor que aparece en catálogo y que identifica al modelo, sirve para
diferenciar el valor de la corriente a la que se quiere que "salte" el diferencial,
Las diferentes sensibilidades son:
• Muy alta sensibilidad: 10 mA
• Alta sensibilidad: 30 mA
• Sensibilidad normal: 100 y 300 mA
• Baja sensibilidad: 0.5 y 1 mA

El tipo de interruptor diferencial que se usa en las viviendas es de alta sensibilidad (30
mA).
En el interruptor diferencial hay un pulsador de prueba (botón indicado con una T o una
P), que simula un defecto en la instalación y por lo tanto al ser pulsado, la instalación
deberá desconectar ya que hace una derivación a tierra. Es recomendable apretar el
pulsador periódicamente.
La instalación en la vivienda del interruptor diferencial no es sustitutiva de alguna de las
otras medidas que hay que tomar para evitar contactos directos o indirectos.
Esta protección consiste en hacer pasar los conduc-tores de alimentación por el interior
de un transformador de núcleo toroidal. La su-ma vectorial de las corrientes que circulan
por los conductores activos de un circui-to en funcionamiento sin defecto es cero.
Cuando aparece un defecto esta suma no es cero y se induce una tensión en el
secundario, constituido por un arrollamiento situado en el núcleo, que actúa sobre el
mecanismo de disparo, desconectando el circuito cuando la corriente derivada a tierra
es superior al umbral de funcionamien-to del dispositivo diferencial.
TIPOS DE PROTECCIONES ELECTRICAS
a) Fusibles (protecciones térmicas)
Estos dispositivos interrumpen un circuito eléctrico debido a que una sobre corriente
quema un filamento conductor ubicado en el interior, por lo que deben ser reemplazados
después de cada actuación para poder reestablecer el circuito. Los fusibles se emplean
como protección contra cortocircuitos y sobrecargas.

Página 6
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

b) Interruptor Termo magnético o Disyuntor

Estos interruptores cuentan con un sistema magnético de respuesta rápida ante sobre
corrientes abruptas (cortocircuitos), y una protección térmica basada en una viñeta que
desconecta ante sobre corrientes de ocurrencia más lenta (sobrecargas). Estos
disyuntores se emplean para proteger cada circuito de la instalación, siendo su principal
función resguardar a los conductores eléctricos ante sobre corrientes que pueden
producir peligrosas elevaciones de temperatura.

Página 7
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

c) Interruptor o Protector Diferencial

El interruptor diferencial es un elemento destinado a la protección de las personas
contra los contactos indirectos. Se instala en el tablero eléctrico después del interruptor
automático del circuito que se desea proteger, generalmente circuitos de enchufes, o
bien, se le puede instalar después del interruptor automático general de la instalación
si es que se desea instalar solo un protector diferencial, si es así se debe cautelar que
la capacidad nominal (amperes) del disyuntor general sea inferior o igual a la del
protector diferencial.

El interruptor diferencial censa la corriente que circula por la fase y el neutro, que en
condiciones normales debiese ser igual. Si ocurre una falla de aislación en algún
artefacto eléctrico, es decir, el conductor de fase queda en contacto con alguna parte
metálica (conductora), y se origina una descarga a tierra, entonces la corriente que
circulará por el neutro será menor a la que circula por la fase. Ante este desequilibrio el
interruptor diferencial opera, desconectando el circuito.
Estas protecciones se caracterizan por su sensibilidad (corriente de operación), es decir
el nivel de corriente de fuga a partir del cual comienzan a operar, comúnmente este
valor es de 30 miliamperes (0,03 A). Es muy importante recalcar que estas protecciones
deben ser complementadas con un sistema de puesta a tierra, pues de no ser así, el
interruptor diferencial solo percibirá la fuga de corriente en el momento en que el usuario
toque la carcasa energizada de algún artefacto, con lo que no se asegura que la
persona no reciba una descarga eléctrica.
SELECCIÓN ADECUADA DE PROTECCIÓN ELÉCTRICA

Página 8
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

Un sistema de suministro y transporte de Energía Eléctrica debe cumplir con varios

requisitos indispensables para prestar un servicio con niveles altos de calidad y
seguridad. Esto en parte se cumple mediante la aplicación de normas y procedimientos
muy precisos durante las etapas de planeamiento, diseño, construcción y operación de
los Sistemas de Potencia.

Dichos sistemas quedarán expuestos a fallas cuyas causas son múltiples, que además
de provocar daños severos son muchas veces impredecibles, por lo que es necesario
proporcionarles a dichos sistemas los esquemas de protección debidamente calibrados
con el fin de minimizar los efectos de las fallas, los tiempos de interrupción y mejorar la
continuidad del servicio a los consumidores, así como disminuir el número de usuarios
afectados.
Un sistema de protección bien diseñado y adecuadamente coordinado es vital para
asegurar que el sistema eléctrico de potencia opere dentro de los requerimientos y
parámetros previstos. Al brindarle seguridad a redes y costosos equipos, también se
está protegiendo una inversión de capital muy grande y se protege también a las
personas. La operación automática permite aislar las fallas tan rápido como sea posible
para minimizar los daños. Los costos económicos y los beneficios de un sistema de
protección deben ser tenidos en cuenta con el fin de obtener un adecuado balance entre
los requerimientos del sistema y los recursos financieros disponibles. Ante la ocurrencia
de una falla o de una condición anormal, el sistema de protección debe ser capaz de
detectar el problema inmediatamente y aislar la sección afectada, permitiendo así que
el resto del Sistema de Potencia

ACOMETIDAS Y CONTADORES
Se llama acometida en las instalaciones eléctricas a la derivación desde la red de
distribución de la empresa suministradora (también llamada de 'servicio eléctrico') hacia
la edificación o propiedad donde se hará uso de la energía eléctrica (normalmente
conocido como 'usuario').
Las acometidas en baja tensión (de 0 a 600/1000 V dependiendo del país) finalizan en
la denominada caja general de protección mientras que las acometidas en alta tensión
(a tensión mayor de 600/1000 V) finalizan en un centro de transformación del usuario,
donde se define como el comienzo de las instalaciones internas o del usuario. La
capacidad de la línea de transmisión afecta al tamaño de estas estructuras principales.
Por ejemplo, la estructura de la torre varía directamente según el voltaje requerido y la
capacidad de la línea. Las torres pueden ser postes simples de madera para las líneas

Página 9
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

de transmisión pequeñas hasta 46 kilovoltios (kV). Se emplean estructuras de postes

de madera en forma de H, para las líneas de 69 a 231 kV. Se utilizan estructuras de
acero independientes, de circuito simple, para las líneas de 161 kV o más. Es posible
tener líneas de transmisión de hasta 1.000 kV.
La acometida normal para una vivienda unifamiliar es monofásica, a tres hilos, uno para
la fase o activo, otro para el neutro y el tercero para la tierra, a 230 V. En el caso de un
edificio de varias viviendas la acometida normal será trifásica, de cuatro hilos, tres para
las fases y uno para el neutro, la tierra debe tenerse en la misma instalación del usuario,
siendo en este caso la tensión entre las fases 220/400 V y de 127/230 V entre fase y
neutro dependiendo del país. Si la acometida es para una industria o una gran zona
comercial esta será normalmente en Media o Alta tensión, por ejemplo, a 5 kV o mayor
según la zona o país, a tres hilos, uno para cada fase, el neutro se obtiene del
secundario del transformador del usuario y la tierra de su instalación.
Dependiendo del país y las compañías suministradoras que trabajan una zona, las
instalaciones y la nomenclatura pueden variar considerablemente en todo el mundo,
aunque tienden a homologarse con las normas de la Unión Europea o las de EE. UU

CLASIFICACIÓN
Las acometidas eléctricas se clasifican por dos criterios básicos:
Según la Tensión:
Baja Tensión; 127 V, 200 V, 550 V, en general se consideran los límites superiores en
600 o 1000 V dependiendo del país y su normatividad interna.
Media Tensión; 5 kV, 25 kV 40 kV, en general se considera el límite inferior en mayor
a 600 o 1000 V según la normatividad del país.
Forma de acometida.
Acometida aérea, cuando la entrada de cables del suministrador se da por lo alto de la
construcción, normalmente por medio de una mufa y tubo, desde un poste de la red de
suministro, en alta tensión los cables del suministro suelen ser llevados al usuario por
tuberías enterradas para minimizar los peligros desde las redes aéreas de la empresa
suministradora, pero cuando son aéreas es usual el uso de pórticos o torres.
Acometida subterránea, cuando la entrada de cables del suministrador se da por
debajo de la construcción, desde un registro o pozo de visita de la red de suministro.

Página 10
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

COMPOSICIÓN
Las acometidas eléctricas están conformadas por los siguientes componentes:
Lado Suministradora:
• Punto de alimentación
• Conductores
• Ductos
• Tablero general de acometida.
• Puesta a tierra externa.
Lado Usuario:
• Interruptor general.
• Puesta a tierra interna.
• Gastos económicos

CONTADORES
Tomar y entender la lectura del contador de electricidad
Su contador de electricidad mide la cantidad de electricidad que usted consume en
Kilowatios-hora (kW/h). Por ejemplo, un foco de 100 vatios encendido durante 10 horas
consume un Kilowatios-hora.

Página 11
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

La lectura frecuente de su contador, le puede ayudar a controlar el consumo de energía

y a evaluar la eficacia de sus aparatos electrodomésticos. Tomando nota de los
consumos altos de la vivienda, tales como el aire acondicionado en el verano, podrá
determinar cómo se distribuye el dinero que usted paga por la electricidad. También es
la mejor forma de saber exactamente cuánta electricidad está consumiendo y si las
medidas de ahorro de energía que usted aplica, están reduciendo su consumo de
electricidad.
Existen para uso doméstico, dos tipos de contadores de electricidad: mecánicos y
electrónicos.
CONTADORES MECÁNICOS
Hay diferentes tipos de contadores mecánicos, algunos tienen un visor debajo del
contador numérico donde hay un disco que tiene una marca roja en su periferia. Este
disco tiene una velocidad de giro directamente proporcional a la corriente consumida
en cada momento por los aparatos que están en servicio.
Para conocer el consumo de un aparato de casa es suficiente con poner en
funcionamiento solamente dicho aparato y contar las veces que pasa la marca en una
unidad de tiempo determinado.

Otros contadores mecánicos generan la lectura en una serie de relojes tal y como figura
en la imagen que ofrecemos a continuación.

Su lectura es sencilla, para ello tendrá que anotar el número más pequeño de los dos
entre los que se encuentra la aguja. En caso de estar muy próximas a un número fíjese

Página 12
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

en el siguiente reloj y en caso de que la aguja haya sobrepasado el 0, podrá anotar el

no más alto.
Las características de estos aparatos son:
Tiene partes móviles.
• El error de medida está comprendido entre el +2% y el -2%.
• La única función que realiza de forma autónoma es la totalización de la energía
consumida (kwh). Puede realizar una segunda función, la discriminación horaria,
pero necesita un equipo externo (el reloj de conmutación).
• Sólo permite la lectura visual, por lo que no es apto para tele gestión.
CONTADORES ELECTRÓNICOS
El nuevo "contador inteligente" dispone de un sistema de tele-gestión para que la
compañía eléctrica pueda conocer la medición a distancia. Ofrece de forma inmediata
los datos precisos de consumo. Disponen de un Led, generalmente rojo, que se
enciende durante un instante cada vez que se supera una cantidad de energía.
Este elemento bien utilizado permitirá a un usuario apagar un equipo si descubre que
se está produciendo un gasto inútil o aprovechar la tarifa horaria más barata.

Los datos de la pantalla llegan a la compañía eléctrica a través de los mismos cables
eléctricos. Ello posibilita realizar gestiones hasta ahora en manos de técnicos.
Características principales:

• No tiene partes móviles.

• El error de medida está comprendido entre el +0.5% y el -0.5%.
• Memoriza datos.
• Registra medidas absolutas e incrementales, valores
máximos, alarmas y eventos.
• Admite numerosos períodos tarifarios.
• Puede conectar/desconectar el circuito de alimentación de la
vivienda del abonado.
• Permite la tele gestión (gestión a distancia).

3. MATERIAL, EQUIPO Y REACTIVOS

Contactores
Relevadores
Clemas
Tablero de plc

Página 13
 ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

4. PROCEDIMIENTO
Mediante el diagrama de control hacer el diagrama de fuerza y hacerlo en físico en el
plg

1. Al presionar b1 se activa la luz l2 y

se enclava l2 al presionar b2 se des
energiza l2 y se energiza l3 aun
cuando b2 no se mantenga
. presionado si se presiona b3 toso el
circuito se des energiza y se enclava
1. Diagrama del encendido de 3 lámparas con 3
l1.
botones

2. al presionar b2 y b3 se energiza l2 y
se mantiene activada aun cuando no se
mantiene los botones presionados. Al
presionar b1 se desactiva l2 y se activa
l3 aun cuando se suelta el botón 1 si l2
y l3 están desactivadas l1 se activa

2. Diagrama de encendido de 3
lamparás con 3 botones

3. Mediante la lógica cableada una

lampara incandescente l1 esta
mediante 3 botones bi, bd y bp.
a) pulsar bi y bd se energiza la
lampara incandescente.
b) al presiona bi o bd se energiza la
lampara incandescente.

3. Encendido de una
lampara con pulsadores
en serie y en paralelo

Página 14
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

Se genera la conexión del cableado mediante los pulsadores a los relés

Se genera el encendido de las lámparas

Se genera el encendido de un motor

Página 15
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

5. DESARROLLO (ACTIVIDADES, DATOS Y RESULTADOS)

En el primer ejercicio se consiguió ver la

secuencia de encendido de las lámparas
como se muestran en la imagen

Al conectar el diagrama y
implementarlo con el motor se
puede ver que hace el giro.
Mediante un contactor.

6. CONCLUSIONES
Noe:
las siguientes prácticas pudimos entender las conexiones en forma de cableado. En vez
de usar el plc solo fue el control eléctrico. Dándonos a conocer como es te tipo de
cableado y que tipos de conexiones podemos hacer.

Edgar:
Las practicas realizadas nos permitieron retomar conocimientos adquiridos en la
materia de máquinas eléctricas y adentrar los a lo que es controles eléctricos, de tal
manera que se observó el funcionamiento y se comprobó con las simulaciones hechas

Página 16
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

Naín:
Mediante la realización de las presentes practicas pudimos entender mejor el
funcionamiento de los controles eléctricos que se implementaron, que en nuestro
caso mayor mente pudimos apreciar mejor el funcionamiento de los dispositivos
llamados relevadores, esto mediante la implementación de circuitos conformados
mediante lógica cableada y el análisis del funcionamiento requerido para su
implementación
Jose juan:
Las prácticas realizadas nos ayudaron a tener una lógica de cableado más
amplia y a reconocer más las conexiones que se pueden realizar sin que se tenga
el equipo adecuado para dichas prácticas y a comprender más el funcionamiento
de un relé

7. BIBLIOGRAFÍA
1.- PALLAS ARENY, RAMON Sensores y acondicionadores de señal, 3a edición MÉXICO
ED. ALFA OMEGA-MARCOMBO, 200.
2.- OLIVER y Cage. Electronic Measurement and Instrumentation. New York. McGraw–Hill, 1995

Página 17
ING. ELECTROMECANICA Medición e Instrumentación Virtual (AUM – 1301)
ELKEELECTROMECANICA

Página 18