Ecuaciones Diferenciales.

Transformada de Laplace

E. Inda R.

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Definición: (Transformada de Laplace)
Sea f : [0, ∞[→ R. Se denomina Transformada de Laplace de la función
f (t) a la función F : R → R (cuando existe) definida por
Z ∞
F (s) = L{f (t)}(s) = e−st f (t)dt.
0

Notar que:
Z ∞ Z N
−st
e f (t)dt = lı́m e−st f (t)dt, cuando el lı́mite existe.
0 N →∞ 0

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Propiedades de la transformada de Laplace
L{αf (t) + βg(t)}(s) = αL{f (t)}(s) + βL{g(t)}(s), para todo
α, β ∈ R.
L{f (t)}(s) = L{g(t)}(s), entonces f = g.
L{f 0 (t)}(s) = sL{f (t)}(s) − f (0),
L{f 00 (t)}(s) = s2 L{f (t)}(s) − sf (0) − f 0 (0) y en general

L{f (n) (t)}(s) = sn L{f (t)}(s)−sn−1 f (0)−· · ·−sf (n−2) (0)−f (n−1) (0)
Z t 
1
L f (u)du (s) = L{f (t)}(s)
0 s
at
L{e f (t)}(s) = L{f (t)}(s − a)
dn
L{tn f (t)}(s) = (−1)n n (L{f (t)})
ds
lı́m L{f (t)}(s) = 0
s→∞

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Ejemplos
n!
1 L(tn )(s) =
sn+1
1
2 L(eat )(s) =
s−a
b
3 L(sen(bt))(s) =
s2
+ b2
s
4 L(cos(bt))(s) = 2
s + b2

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La segunda propiedad de la transforma de Laplace, establece que esta
transformada es inyectiva. Ası́ que tiene sentido hablar de la
transformada de Laplace inversa.
Transformada de Laplace Inversa
Dada una función F (s), a una función f (t) tal que L{f (t)} = F (s) se
le llama Transformada Inversa de Laplace de F .
Anotaremos
L−1 {F (s)} = f (t)

Ejemplos:
 
−1 1
1 L = eat
s−a
 
1
2 L−1 = sen(t)
s2 + 1
 
−1 2
3 L = t2
s3

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Transformada de Laplace de funciones discontinuas
Definición: (función continua por partes)
Una función f : A ⊆ R → R se dice continua por partes si es continua
salvo a lo más en una cantidad finita de puntos y las discontinuidades
de f son de tipo salto, es decir, si x0 es un punto de discontinuidad, los
lı́mites
lı́m f (x) = f (x+
0 ), lı́m f (x) = f (x−
0)
x→x+
0 x→x−
0

existen (son finitos).

La linealidad de L nos garantiza la linealidad de L−1

Teorema
Suponga que L−1 {F (s)} = f (t) y L−1 {G(s)} = g(t). Sean α, β ∈ R.
Entonces

L−1 {αf (t) + βg(t)} = αL−1 {F (s)} + βL−1 {G(s)} = αf (t) + βg(t)

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Ejemplo: La función escalón unitario, se define por

0 si t < a,
u(t − a) =
1 si t > a
La transformada de Laplace de la función u(t − a) es:

e−as
L{u(t − a)} =
s
Nos proponemos ahora calcular la transformada de Laplace de
cualquier función continua por partes


 f1 (t) si 0 < t < t1 ;
f2 (t) si t1 < t < t2 ;


f (t) = ..


 .
fn (t) si tn−1 < t


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Para esto, usamos el siguiente resultado

L{f (t − a)u(t − a)} = e−as L{f (t)}

Note que esto implica L−1 {e−as L{f (t)}} = f (t − a)u(t − a). Se
comprueba, haciendo un cambio de variable
L{f (t)u(t − a)} = e−as L{f (t + a)}
Usando la función escalón unitario este tipo de funciones se escribe de
la siguiente forma:
f (t) = f1 (t) + (f2 (t) − f1 (t)) u (t − t1 ) + (f3 (t) − f2 (t)) u (t − t2 ) +
· · · + (fn (t) − fn−1 (t)) u (t − tn−1 )
Aplicando la transformada de Laplace, obtenemos
L{f (t)} = L{f1 (t)} + L{(f2 (t) − f1 (t)) u (t − t1 )}+
· · · + L{(fn (t) − fn−1 (t)) u (t − tn−1 )}
y se usa el resultado anterior.
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Convolución
Definición.
Sean f (t) y g(t) funciones. Se define la convolución entre las funciones
f y g por Z t
f ∗g = f (t)g(t − v)dv
0

Ejemplos:
1 Calculemos
t
t4
Z
2
t∗t = (t − v)v 2 dv = .
0 12
2 Calculemos
Z t
−t
t ∗ (te ) = (t − v)ve−v dv = t − 2 + (t + 2)e−t .
0
3 Calculemos
Z t
t sen(t)
sen(t) ∗ cos(t) = sen(t − v) cos(v) dv = .
0 2
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Propiedades
(1) f ∗0=0
(2) f ∗g =g∗f
(3) f ∗ (g + h) = f ∗ g + f ∗ h
(4) f ∗ (g ∗ h) = (f ∗ g) ∗ h

Teorema
Sean f y g funciones que admiten transformada de Laplace, entonces

L{f ∗ g} = L{f } · L{g}

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Ejercicios
Usando la transformada de Laplace resuelva las siguientes ecuaciones
diferenciales
1) y 0 (x) + y(x) = x, y(0) = 1
2) y 0 (x) + y(x) = x, y(0) = 1
3) x0 (t) + x(t) = 2 sen(t), x(0) = 0.
4 y 00 (t) − 5y 0 (t) + 4y(t) = 4, y(0) = 0, y 0 (0) = 2.
5) ty 00 (t) − ty 0 (t) + y(t) = 2, y(0) = 2, y 0 (0) = −1.

 0, si 0 < t < π
00 0
6) y (t) + 2y (t) = 1, si π < t < 2π , y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
0, si t > 2π


00 0 − sen(t), si 0 < t < π
7) ty (t) − 2y (t) + ty(t) = ,
−π cos(t), si t ≥ π
y(0) = 0, y π2 = 0.

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