Ciclo : II ciclo

Asignatura : comunicación

Docente : Edver Arias Salazar

Estudiante : TRUCIOS MALLQUI OMAR

2017
 DEDICATORIA

Este trabajo se lo dedico a Dios que con la ayuda de dios

todo es posible; después agradecerles a mis padres que día
a día me apoyan para ser algo mejor en la vida.
 INDICE

INDICIE DE CONTENIDO

Contenido
DEDICATORIA ................................................................................................................................ 2
INDICE ............................................................................................................................................ 1
CAPITULO 1.................................................................................................................................... 4
FUNDAMENTOS TEÓRICOS............................................................................................................ 4
1.1. CONCEPTO ...................................................................... Error! Bookmark not defined.
1.2. CARACTERISTICA............................................................................................................ 4
1.3. ELEMENTOS .................................................................... Error! Bookmark not defined.
1.4. VENTAJAS ...................................................................................................................... 5
1.5. DESVENTAJAS ................................................................................................................ 5
CAPITULO 2.................................................................................................................................... 6
APLICACIÓN DE LA VISION ARTIFICIAL .......................................................................................... 6
2.1. A NIVEL MUNDIAL .............................................................. Error! Bookmark not defined.
2.2 NACIONAL ............................................................................. Error! Bookmark not defined.
2.3 A NIVEL MUNDIAL ................................................................ Error! Bookmark not defined.

INDICES DE TABLA
INDICE DE FIGURAS
 CAPITULO l
FUNDAMENTOS TEÓRICOS

1.1. CONCEPTO.
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las
que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de
estados, la mecánica o la informática. (mgh, 2008)
Python como lenguaje de programación es de fácil descarga 1

1.2. CARACTERISTICA
La robótica tienen unas evidentes características diversas para que se puedan
desarrollar y aplicar la tarea la cual piensan hacer; de ellas las características de
los robots son las siguientes:
-MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda
desplazar: * Cartesianas. *Cilíndricas. *Polares.
-ENERGÍA: Un robot es importante donde tenga una fuente de energía para
poder convertirla en trabajo cada vez donde efectúa algún movimiento.
-GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en conocer
la posición de cada actuado ya articulación del robot
para así el efector final este en posición para realizar alguna tarea programada.
-CAPTACIÓN DE INFORMACIÓN: Son los sensores donde le dan al robot
una información necesaria para desempeñar una actividad en el
cual este diseñado.
-AUTONOMÍA: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna
actividad de alguna complejidad con el utiliza miento de la inteligencia artificial.
Existen diversos tipos de clasificaciones de robots y cada clasificación tiene
diversas características, algunas de las características que comparten los robots
son:
Movimiento: Sistema de coordenadas en las que el robot se va a desplazar.

1
WIFI.P Fundamentos de Toyota, México, 2015, ISBN 123456
 Energía: Un robot debe de tener una fuente de energía para poder convertirla
en trabajo cada vez que efectúa algún movimiento.
Grados de libertad: Se utilizan para conocer la posición de cada actuado y
articulación del robot para que el efector final este en la posición para realizar
la tarea programada.
Captación de la información: Se refiere a los sensores que van a darle al robot
la información necesaria para que desempeñe la actividad para la que está
diseñado.
Autonomía: La forma en que un robot desempeña una actividad tiene
complejidad. Si esta tiene algún dinamismo es mayor, es por esto que una de
las ramas de la robótica muy importante es la de la inteligencia artificial (IA).

1.3. VENTAJAS
Las ventajas de la sustitución humana por el robot son eminentemente inmensas
e infinitas. Ya que sin la ayuda de esta el ser humano no hubiera sido capaz de
evolucionar hasta el punto que hemos llegado ahora, Gracias a la robótica el ser
humano ha podido dedicar su tiempo a mejora la calidad de vida al aplicarla
constantemente y sustituyéndose a si mismo en labores repetitivas y agotadoras,
Son manipuladores multifuncional reprogramable con varios grados de libertad,
capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales
según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.

1.4. DESVENTAJAS
El robot esta específicamente diseñado para sustituir la labor humana y de esta
manera mejorarla o simplemente igualar su capacidad. Aunque si es muy cierto
que la robótica puede crear más empleos, también puede quitarlos, Actualmente
se puede observar que el desempleo por la sustitución humana por los robots ha
sido mayor que el empleo que esta ha creado. Esto se debe mayormente a que
muchas generaciones pasadas no pudieron competir ante el potencial del robot,
por esto mimo fueron sustituidos y expulsados de esta área de trabajo
específico.2

2
WIFI.P Fundamentos de Toyota, México, 2015, ISBN 123456
 CAPITULO ll
APLICACIÓN DE LA VISION ARTIFICIAL

1.1. Elementos
En la robótica existen muchos elementos importantes y entre ellos están los
sensores, procesadores y motores.
Sensores magnéticos
Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brújulas,
control remoto de vehículos, detección de vehículos, realidad virtual, sensores
de posición, sistemas de seguridad e instrumentación médica.
Sensores de presión y fuerza
Los sensores de presión son pequeños, fiables y de bajo costo. Ofrecen una
excelente repetitividad y una alta precisión y fiabilidad bajo condiciones
ambientales variables. Además, presentan unas características operativas
constantes en todas las unidades.
1.1.1. SENSOR
Un sensor es un dispositivo que está capacitado para detectar acciones o
estímulos externos y responder en consecuencia. Estos aparatos pueden
transformar las magnitudes físicas o químicas en magnitudes eléctricas, hay
muchos tipos de sensores y entre estos están:

1.1.2. Procesador
El procesador, o micro, es el cerebro del sistema. Sus funciones principales
incluyen el manejo del sistema operativo, la ejecución de las aplicaciones y la
coordinación de los diferentes dispositivos que componen el equipo.
1.1.3 MOTOR
Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el
sistema, transformando algún tipo de energía, en energía mecánica capaz de
realizar un trabajo.
 Capítulo lll

1.1. A Nivel Mundial

Mexicanos lideran en robótica a nivel mundial a pesar de lo que se cree México
es semillero de jóvenes talentos en robótica y no sólo en nivel medio superior y
superior, sino también niños que han podido desarrollar su imaginación y
capacidades, eso sí, la mayoría en escuelas particulares.

Y es que a pesar de que nos gustaría que los programas básicos educativos
añadieran este tipo de talleres, tal vez aún estamos lejos de verlo, mientras tanto
nos toca incentivar la educación de nuestros hijos.

Otro factor clave que juega en contra en estos concursos, es que en su mayoría
los jóvenes tienen que costear con recursos propios sus viajes, hospedaje y avión,
y muchos no cuentan con solvencia económica, aun así, su entusiasmo no
disminuye.

1.2. A Nivel Internacional

La Federación Internacional de Robótica (IFR – International Federación of

Robotices) se fundó en 1987 coincidiendo con el diecisieteavo Simposio
Internacional de Robótica, como una organización profesional sin ánimo de
lucro, compuesta por organizaciones de robótica de más de 15 países distintos.
Des de 1970 se organiza un Simposio Internacional de Robótica cada año en un
continente, país y ciudad distintos, el cual coincide con una exhibición
internacional de robots.

El propósito del IFR es el de promover la investigación, desarrollo, uso y

cooperación internacional en todo el campo de la robótica actuando como un
punto focal para empresas y entidades oficiales en las actividades referentes a
la robótica. El IFR tiene, como una de sus principales funciones, suministrar
encuestas, estudios y datos estadísticos de uso de robots y similares a nivel
mundial. Además,

es patrocinador del Simposio anual Internacional de robótica;

colabora para establecer estándares
a nivel internacional;
estimula la investigación y desarrollo en las nuevas tecnologías aplicadas a la
robótica;
colabora de manera pasiva y activa con organizaciones nacionales e
internacionales;
promueve la aplicación y difusión de la robótica a través de colaboraciones con
fabricantes, usuarios finales, universidades, integradores y otras organizaciones
interesadas.

A lo largo de éstos 20 años de historia el IFR ha ido sumando colaboradores.

Actualmente más de 10 Asociaciones nacionales de Robótica en el mundo son
miembros activos del IFR (entre ellos la Asociación Española de Robótica -AER),
así como más de 20 suministradores de robots a nivel mundial.

Gracias a todo esto el IFR es, actualmente, una de las organizaciones de

robótica más importantes del mundo.

El departamento estadístico del IFR publica una vez al año el Informe Mundial
de Robótica. Éste informe es un resumen a nivel mundial de las ventas de
robots (independientemente del fabricante o el modelo) en porcentajes,
divididos en sectores, países, etc.

Ésta publicación anual presenta unas estadísticas globales tanto de los robots
industriales como los de servicio, pudiendo ver los datos por zonas i países.
Contiene además datos estadísticos detallados de cerca 50 países, divididos en
sectores dentro de la industria, tipos de robot, así como otras variables técnicas
y económicas. Datos de producción, exportación e importación, densidad de
robots cada 10.000 empleados, etc.
 A finales del pasado mes el departamento de estadística del IFR hizo público el
nuevo informe del 2007, en el que, entre muchos otros datos, destaca la nada
discreta cifra de 951.000 robots distribuidos a lo largo de todo el planeta.

1.3. A Nivel del Perú

El Perú está experimentando un cambio en la educación, la finalidad es revertir

las deficiencias educativas que se generó en estos últimos años, en
la educación básica regular y el problema de investigación en la educación
superior, estas deficiencia han contribuido a no tener nuestra propia
tecnología y que nuestra industria sea empírica y deficiente.

En este escenario el planteamiento de la inserción de la robótica en la

educación es de suma importancia, países que tienen una industria sólida y que
generaron su propia tecnología, miraron a la robótica como un instrumento
para logara su desarrollo. Este concepto no es nuevo la robótica en la
educación, surge de las investigaciones y desarrollos emprendidos en los años
60 por Seymour Papera y otros investigadores del Laboratorio de Medios del
Massachussets Instituto of Tecnología (MIT), quienes crearon dispositivos
tecnológicos que permitan a los niños construir edificios y máquinas.

En el Perú , se realizan esfuerzos para fomentar la robótica , a través de

concursos y competencias .En el 2000 algunos colegios privados manejaban
la robótica en forma cerrada realizando concursos internos ,el 2005 se
apertura las competencias de robótica al público en general con la
participación de las universidades , en los dos últimos años se incrementó la
actividad robótica denominada “Movida Robótica “ llegando a 10
concursos anuales en todo el país y su expansión a toda la república.
 En este contexto nace el “Centro de Innovación en Robótica” ROBOTICA PERU,
con la finalidad de contribuir a través de proyectos sociales “ Robótica para
los niños de menores recursos” , proyectos
tecnológicos “ Implementar kits educativos para la enseñanza de robótica” ,
proyectos de innovación en automatización y robótica industrial "
Manipuladores para la industria metal mecánica”, en micro empresas .En
esta primera fase nos encontramos implementando el semillero de Robótica,
convocando a estudiantes de todos los niveles niveles educativos para
formar los club de Robótica para competencia que participaran en todos los
concursos a Nivel Nacional.
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WIFI.P Fundamentos de Toyota , Mexico,2015,ISBN,123456 (trabajo monor, 2006)