Cálculos de relación de engranajes

planetarios
Este artículo también está disponible en español.

Una pregunta que a menudo me hago es cómo calcular engranajes planetarios con el generador
de plantillas de engranajes

Resolver los recuentos

de dientes para
engranajes planetarios
no es realmente tan
complicado, por lo que
inicialmente me olvidé de
mencionar cómo hacerlo.
Pero habiendo recibido
la pregunta varias veces,
la explicaré.

Para mayor comodidad,

denotemos R, S y P
como el número de
dientes en los
engranajes.

Número de dientes
R
en corona dentada
Número de dientes
S al sol (medio)
engranaje
Número de dientes
PAG en engranajes
planetarios.
La primera restricción para que funcione un engranaje planetario es que todos los dientes tienen el
mismo paso, o separación de dientes. Esto asegura que los dientes se engranen.

La segunda restricción es:

R=2×P+S

Es decir, el número de dientes en el engranaje anular es igual al número de dientes en el

engranaje solar medio más el doble del número de dientes en los engranajes planetarios.

En el engranaje de la izquierda, esto sería 30 = 2 × 9 + 12

Esto se puede hacer más claro al imaginar "engranajes" que simplemente ruedan (sin dientes), e
imaginar un número par de engranajes planetarios. En la ilustración de la izquierda, puede ver que
los diámetros del engranaje solar, más dos engranajes planetarios deben ser iguales al tamaño
del engranaje anular.

Ahora imagine que sacamos una de las ruedas del planeta verde y reorganizamos las restantes
para que estén espaciadas uniformemente. Todavía el mismo tamaño de engranajes.

Ahora imagina que las ruedas tienen dientes. Los dientes sobresalirían más allá de la línea de la
rueda tanto como se sangran, de modo que la línea de inclinación de los engranajes sería la línea
 alrededor de los engranajes. La geometría
sigue funcionando igual. Si ingresa al
generador de engranajes y selecciona
"mostrar diámetro de paso", puede ver cómo
el diámetro de paso es solo un círculo en el
que se centran los dientes.

El diámetro de paso de un engranaje es solo

el número de dientes dividido por el paso
diametral (valores mayores de "paso
diametral" significan dientes más pequeños).
El programa generador de engranajes tiende
a referirse al espaciado de los dientes. El
diámetro de la inclinación también se puede
calcular como el espaciado de los dientes *
número de dientes / (2 * π), donde 2 * π =
6.283

Aquí hay otro conjunto de

engranajes planetarios.
El arreglo del medio se
elimina ...

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... y aquí se inserta.

En este caso, los engranajes planetarios tienen 12 dientes, el engranaje solar tiene 18 y el
engranaje anular tiene 42 dientes.
 Entonces, aplicando

R=2×P+S

Obtenemos

42 = 2 × 12 + 18

Estas imágenes son

parte de un engranaje
planetario increíblemente
complicado de Ronald
Walters.

Trabajando engranajes planetarios vueltas ratios

Calcular la relación de engranajes de un tren de engranajes planetarios puede ser complicado.

Vamos a denotar lo siguiente:
T Vueltas de la corona dentada.
r
T Vueltas del sol.
s
T Giros del portador de engranajes planetarios (la cosa con forma de Y en la foto anterior)
y
R Dientes de corona dentada
S Dientes de engranajes solares
PAG Dientes del engranaje planetario
La relación de vueltas es la siguiente:

(R + S) × T = R × T + T × S
y r s

Ejemplo:

Ahora, generalmente en un engranaje planetario, uno de los engranajes se mantiene fijo. Por
ejemplo, si mantenemos la corona dentada en una posición fija, T siempre será cero. Entonces
r
podemos eliminar esos términos de la fórmula anterior, y obtenemos:

(R + S) × T = T × S
y s

Ahora, si manejamos el engranaje solar, podemos reorganizar la fórmula para resolver los giros de
la portadora Y:

S
T =T ×
y s
R+S
Así que la relación de transmisión es

S / (R + S)
Restricciones en el número de dientes y planetas.

Si desea que los engranajes planetarios estén espaciados de manera uniforme, y todos estén
enganchando el siguiente diente al mismo tiempo, entonces tanto su sol como su anillo deben ser
divididos de manera uniforme por el número de planetas.

Si desea que estén espaciados uniformemente, pero no es necesario que estén todos en la misma
fase con respecto a sus dientes, entonces la suma de los dientes del engranaje anular y los
dientes del engranaje solar deben ser divisibles por el número de planetas Es decir:

(R + S) se divide uniformemente por el número de planetas.

Sin embargo, si está dispuesto a espaciar los planetas de manera desigual, esta restricción no se
aplica. Sin embargo, el ángulo entre los engranajes planetarios sobre el engranaje solar aún está
limitado por:

360
Ángulo = ×N Donde N es un número entero
p2p
R+S
Es decir, el ángulo entre los engranajes planetarios es un múltiplo de 360 / (R + S).

Finalmente, aquí hay otro

arreglo genial de
engranajes, aunque no
es realmente un conjunto
de engranajes
"planetarios".

Si coloca un engranaje
dentro de otro engranaje,
con el engranaje interno
con un recuento de
dientes de la mitad del
recuento de dientes del
engranaje anular,
cualquier punto en el
diámetro de paso del
engranaje interior se
moverá hacia adelante y
hacia atrás en línea
recta.

La varilla de latón en esta foto se moverá estrictamente de izquierda a derecha en la ranura,

mientras que el engranaje al que está unido se enrolla dentro del engranaje anular. Ese engranaje
está realmente unido a una manivela que lo mantiene rodando alrededor del borde, aunque solo la
parte central de la manivela es visible, por lo que realmente no se ve como una manivela en la foto.

Créditos de las fotografías: en

realidad no he necesitado construir un juego de engranajes planetarios, así que utilicé algunas fotos que me enviaron los
lectores.
Las primeras y últimas fotos fueron tomadas por Brian Kerr.
Las segundas y terceras fotos fueron enviadas a mí por Ronald Walters.

Ver también:
Generador de plantillas de Cortar engranajes de Como hacer
engranajes madera contrachapada engranajes de madera.

Elaboración de Engranaje planetario de Pen shaking artilugio

relaciones de transmisión Ron Walters
compuestas

Haciendo engranajes de
ángulo recto