INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE SAN MARTIN

TEXMELUCAN.

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA.

CONTROLES ELÉCTRICOS.

6° SEMESTRE.

ANTEPROYECTO.

NOE DOMINGUEZ CASIQUE

PROFESOR: ERIKSSEN AQUINO DIAZ.
ÍNDICE.

1. TÍTULO DEL PROYECTO .................................................................................. 3

2. OBJETIVO .......................................................................................................... 3
3. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ............................................................................... 3
4. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES .................................................................. 3
5. ESTADO ACTUAL DEL PROTOTIPO................................................................ 5
6. DESCRIPCIÓN DE ACTIVIDADES .................................................................... 8
13. CONCLUSIÓN ................................................................................................ 10
 1. TÍTULO DEL PROYECTO.
Brazo robótico comodo 3000 automatizado.

2. OBJETIVO.

Automatización de un brazo robot con el cual se desplazarán cajas de una banda

transportadora a su contenedor.

3. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
1. Realizar el programa en arduino para el sensor “TCRT5000“para el
movimiento de la banda.
2. Realizar las conexiones eléctricas de la banda transportadora y el brazo.
3. Realizar el control del brazo a través de los tableros de PLC.
4. Pruebas y funcionamiento de la banda transportadora y brazo.
5. Montaje del brazo en conjunto con la banda y revisión de su funcionamiento.

4. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.
 Actividad. Responsabl Tiempo para realizar el proyecto
e. (Noviembre).
1 1 1 1 2 2 2 2 2 2
4 5 6 9 0 1 2 3 6 7
1. Análisis de Equipo.
implementació
n.
2. Diseño de la Equipo.
implementació
n.
3. Análisis Edgar I.C.Z,
del José J.E.C.
brazo
mecánico.
4. Análisis de la Edgar I.C.Z,
banda José J.E.C.
transportadora
.
5. Diseño de Edgar I.C.Z,
circuito José J.E.C.
electrónico para
control de banda
transportadora
.

6. Diseño de Nain P.G,

diagrama de Noe D.C.
control para los
movimientos
del brazo
mecánico.
7. Pruebas de Edgar I.C.Z,
funcionamient José J.E.C.
o del circuito de
banda
transportadora
.
 8. Pruebas de Nain P.G,
funcionamient Noe D.C.
o del diagrama
de control para
brazo
mecánico.
9. Unión del Equipo.
brazo mecánico con

la banda
transportadora
.
10. Combinación Equipo.
del circuito de
la banda con el
control del
brazo
mecánico.
11. Pruebas de Equipo.
funcionamient
o de proyecto.
12. Ajustes debido Equipo.
a mal
funcionamient
o.

5. ESTADO ACTUAL DEL PROTOTIPO.

La banda transportadora se encuentra en el siguiente estado.

• La banda que tiene se encuentra destensada por lo cual se tiene que
desmontar y ajustar las medidas de la banda.
• Se tienen dos sensores “TCRT5000“inflarrojo con el cual se le controlara el
movimiento del motor, al detectar un objeto de color negro.
 • Se tiene un motor-reductor con dos engranes y sus ejes para el movimiento
de la banda.

El brazo se encuentra en condiciones buenas, contienen (Q7), contiene (I11),

contienen las entradas para alimentar los motores (M6), está debidamente
conectado hacia los motores del brazo.
En las siguientes imágenes se muestra el estado actual del brazo.

6. DESCRIPCIÓN DE ACTIVIDADES.
1. Análisis de implementación.

Se realizará un análisis de la implementación del brazo mecánico y la banda

transportadora para una aplicación determinada que beneficie a algún tipo de
proceso en específico.

2. Diseño de la implementación.

Con la implementación ya determinada, se realizará un posible diseño de cómo

quedaría adecuadamente acomodada las partes del proyecto.

3. Análisis del brazo mecánico.

Se realizará un análisis de los componentes del brazo, así como sus movimientos
permitidos y especificaciones técnicas para su posterior implementación

.
 4. Análisis de la banda transportadora.

Se realizará el análisis de la banda transportadora para conocer el estado en que

se encuentra, así como las especificaciones técnicas para determinar su correcto
funcionamiento o correcciones para su posterior implementación.

5. Diseño de circuito electrónico para control de banda transportadora.

Debido a que los motores son de corriente directa se diseñara un circuito electrónico
con el cual podamos controlar la banda transportadora.

6. Diseño de diagrama de control para los movimientos del brazo mecánico.

Debido a que los motores utilizados para los movimientos del brazo mecánico son
alimentados con 24 v se usara un relevador lógico programable, por lo cual se hará
el diseño del diagrama de control para definir la secuencia de movimientos que
realizara el brazo mecánico.

7. Pruebas de funcionamiento del circuito de banda transportadora.

Se deben realizar pruebas del funcionamiento del circuito de la banda

transportadora ya que de no tener el correcto funcionamiento se deben realizar
correcciones.

8. Pruebas de funcionamiento del diagrama de control para brazo mecánico.

Se realizarán pruebas del diagrama de control del brazo mecánico para determina
si los movimientos que realiza el bazo con el diagrama son correctos o de lo contario
realizar correcciones.

9. Unión del brazo mecánico con la banda transportadora.

Con el correcto funcionamiento de la banda y el brazo se debe realizar la unión de

los mecanismos como el diseño del proyecto lo indique.
 10. Combinación del circuito de la banda con el control del brazo mecánico.
Debido a que los movimientos de la banda y el brazo deben tener secuencia o un
orden de operación es necesario adecuar ambos circuitos para su funcionamiento
simultaneo.

11. Pruebas de funcionamiento de proyecto.

Con el proyecto terminado es necesario realizar pruebas finales para determinar si

el proyecto cumple con las tareas que se especificaron para este.

12. Ajustes debido a mal funcionamiento.

De ser necesario se deben realizar ajustes, esto debido a posibles fallas en el

funcionamiento del proyecto, esto para que el proyecto cumpla al 100% sus tareas
a realizar.

13. CONCLUSIÓN

El anteproyecto realizado nos permitió poder ordenar cada actividad de forma

correcta y en un tiempo establecido así apoyándonos en otras fuentes de
información por temas no desarrollados completamente.