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Salida
Entrada Diferencial
Salida
Trenes de Engranes Planetarios
Reductor Axial de Velocidad
Trenes de Engranes Planetarios
Reductor Axial de Velocidad
Engranajes Planetarios
Motor
Como Evaluar a los Planetarios
1. Identificar el brazo (solo hay uno)
2. Identificar los planetarios
• Están montados sobre el brazo
• Rotan y se trasladan
3. Identificar los soles (al menos dos)
• Están en contacto con los planetarios
• Su eje es el mismo del brazo
Como Calcular los Planetarios
4. La relación de transmisión geométrica del TREN planetario
(Rgp) se calcula como:
ωPimerSol - ωBrazo
R gp =
ωÚltimoSol - ωBrazo
R gp =
NIMPULSADOS La Rgp se debe multiplicar
N MOTRICES
por -1, por cada engrane
anular presente.
Ejercicio 1
En la figura se tiene una caja que tiene un tren de engranes compuesto y uno
planetario. El número de dientes se indica en la tabla. El motor gira a 1750
rpm en sentido horario. Se requiere determinar la velocidad y sentido de giro
del eje de salida. Indique el número de dientes de los engranes D y G y la Rt
de la caja.
A B C D E F G H J K
15 40 20 48 12 72 18 42
Ejercicio 2
Determine la relación del tren A en función de la velocidad de
entrada y de salida. Indique cual sería la relación de transmisión
total (tren B) si se acoplan tres trenes A. Información disponible:
E1 = 14Dientes y E4 = 130Dientes
Velocidad de entrada 600 rpm
El engrane E4 no se mueve.
E4 E4
E3
E3
E2 E2
Entrada Salida Entrada Salida
E1 e
E1
TREN A TREN B