Circuito 5

Objetivo
Con el uso de motor a pasos, se podrá manipular cada paso y posición del motor
dando asi un control sobre la trayectoria del giro, se manipulará el motor.
Desarrollo
Mediante el Pic se controlará un motor a pasos para desplazamientos controlados,
con botón de encendido y paro.

- Al presionar el botón de encendido realizar la siguiente secuencia: * Hacer girar el

motor 1/2 de vuelta en sentido horario * Invertir el giro por una vuelta completa *
Girar 1/4 de vuelta en sentido horario * Invertir cambio de giro por 1 1/4 de vuelta *
Reiniciar la secuencia - Al presionar el boton de paro, realizar un paro de
emergencia.
Para realizar el siguiente programa es definir con que tipo de motor a pasos tienes,
este caso es un motor a pasos unipolar de 48 pasos.

Entonces para mover en motor tenemos una secuencia basándonos en el

funcionamiento debemos prender y apagar bobinas como lo muestra la siguiente
tabla.
Como nuestro motor cuenta con 48 pasos para hacer mover un cuarto de vuelta es
igual a 90 grados por lo que cada paso es de 7.5 grados (12 pasos).
Para que se note la secuencia se tendrá que crear un retardo de 1s y llamarlo cada
vez que se ejecute cambio de sentido.
se tienen 4 salidas del pic y estas mismas van conectadas al puente h y solo dos
entradas una para el inicio y otra para el paro.
Los dos cables comunes no es necesario conectarlos, no afecta al funcionamiento
del motor.
Conclusión
Nos brinda una mayor exactitud en la posición y repetición de los movimientos. El
error de paso es mínimo para la obtener un buen desempeño de en los
movimientos.

La respuesta en el arranque y en el paro, nos ayuda en el control de los giros en

este caso es horario y antihorario. En este motor no existe contacto de escobillas,
de esa forma no hay perdidas mecánicas.

El ángulo de rotación proporcional a los pulsos de entrada es el punto fuerte que

ayuda a logar la exactitud de los pasos en el motor.