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SISTEMAS HIDRÁULICOS
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Tema :
MOTOR HIDRÁULICO Y LOS ACUMULADORES Grupo A-B-C
Nota: PFR Fecha: Lab. Nº 11

CURSO: LABORATORIO DE
SISTEMAS HIDRÁULICOS
LABORATORIO N° 11
MOTOR HIDRÁULICO Y LOS ACUMULADORES

Apellidos y Nombres

Catacora Lopez Carlo Alejandro Ccoa Labra Yuber Jhon

Carrillo Álvarez Jose

Alumnos(s)
Poma Escobar Jhon Hernan

Montalvo Chavez Walter

Carcasi Casas Rene

Grupo C2:C
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Tema :
MOTOR HIDRÁULICO Y LOS ACUMULADORES Grupo A-B-C
Nota: PFR Fecha: Lab. Nº 11

1.1 Objetivo
 Ensamblar un sistema hidráulico convencional.
 Realizar mediciones de presión y caudal.
 Diagnosticar fallas en función de los resultados obtenidos.
 Conocer y entender el funcionamiento de los actuadores de Bombas y Acumuladores Hidráulicos.

1.2 Seguridad
Antes de realizar el laboratorio:

 Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen lentes de protección visual. Recuerde que
va a trabajar con fluidos a presión.
 Deberá contar con la ropa y los implementos de seguridad necesarios antes de comenzar la
experiencia. (lentes, overoll, botas de seguridad, etc.)
 Efectúe la revisión de las instalaciones hidráulicas en función al plano hidráulico.
 Energizar el equipo solo después que el profesor lo haya autorizado.
 Trate de mantener su puesto de trabajo limpio (Utilizar trapo para limpiar el aceite del módulo y del
puesto de trabajo)
 Realizar el armado y desarmado de los circuitos únicamente cuando el sistema este sin presión.
(Esto es cuando el equipo este apagado)
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Nota: PFR Fecha: Lab. Nº 11

1.3 Identificación de los módulos hidráulicos

Conocer la secuencia para la correcta operatividad de los módulos.

(OPCIONAL) Y T P P T Y(OPCIONAL)

Figura 01. Modelo de trabajo en un solo módulo

1.4 INTRODUCCIÓN TEÓRICA

DEFINICIÓN
Los motores hidráulicos transforman la energía hidráulica en energía mecánica y
generan movimientos rotativos. Si el movimiento rotativo se limita a determinados
ángulos, se trata de motores de giro limitado.
Desde el punto de vista energético los motores actúan contrariamente a las bombas
hidráulicas, pero su geometría es la misma o similar.

A B

Y
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Nota: PFR Fecha: Lab. Nº 11

Fig. 1
1.5 Equipos y Materiales.
 Estación hidráulica
 Manómetro
 Válvula limitadora de presión de mando directo
 Válvula limitadora trabajando como válvula de sobrepresión
 Válvula check trabajando como válvula de antivacio
 Válvula distribuidora 4/3
 Motor hidráulico de 4 cc
 Caudalímetro
 Mangueras con conector rápido
 Distribuidor P
 Distribuidor T

1.6 Seguridad.
- Deberá contar con la ropa y los implementos de seguridad necesarios antes
de comenzar la experiencia. (overall, botas de seguridad,…)
- Efectúe la revisión de las instalaciones hidráulicas en función al plano
hidráulico.
- Energizar el equipo solo después que el profesor lo haya autorizado.
- Trate de mantener su puesto de trabajo limpio (Utilizar trapo para limpiar el
aceite del módulo y del puesto de trabajo)
- Realizar el armado y desarmado de los circuitos únicamente cuando el
sistema este sin presión. (Esto es cuando el equipo este apagado)

1.7 Procedimiento.
- Analizar el plano hidráulico y ensamblar el sistema
- Revisar las conexiones
- Regular la válvula limitadora de presión de mando directo a 40 bar
- Regula las válvulas relief secundarias a 50 y 30 bar respectivamente.
- Medir las rpm del motor hidráulico con un tacómetro.
- Responder el cuestionario.
- Desmontaje del circuito.
- Evaluación del ejercicio.
Material Imagen Simbología

Manómetros

Válvula limitadora de
presión

Válvula reguladora de
presión

Mangueras

Caudalimetro
Cruceta

Llave de paso
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P2 P3

50 bar 30 bar

V1 A B

a o b
P4
P T

40 bar P1

Tarea
1. Ensamblar el plano hidráulico mostrado.
2. Describir el procedimiento llevado a cabo para regular las presiones en el
esquema mostrado.

a. Para la regulación de las presiones se debieron regular independientemente

primero a 50bar y luego a 30bar

Regulación de válvula limitadora de presión a 40 bar

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ARMADO DEL CIRCUITO

SIMULACION EN FLUID SIM

Se puede observar el funcionamiento del motor hidráulico, siendo la check y la válvula
limitadora quienes protegen el motor. La válvula limitadora permite el control de
velocidad del motor ya que limita la presión de entrada. En cuanto la válvula check
permite que al cambiar de sentido de giro el motor no genere vacíos en su interior,
esto debido que succionaría fluido de tanque por medio de la check.
3. Medir el valor de:

n = 2538 (RPM)

Q = 6.5 (l/min)

4. Determinar el D.V. (cm3 ) y el Torque (N – m) del motor hidráulico si:

Q 6.5 𝑙/𝑚𝑖𝑛
D.V.  = 2538 𝑟𝑝𝑚= 2.561𝑐𝑚3
n

DV  P 2.561cm3 ∗ 2 bar
T = 2π = 0.0815𝑁m
2

Cuestionario

6.1.1. Calcular el torque de un motor hidráulico si D.V.= 50cm3 y P  350

bar.
DV ∗ ∆p
2𝜋
50cm3 ∗ 350 bar
2π

27.85 Nm

6.1.2. Quepasa con el torque si:

 El DV aumenta: El torque aumenta

 El P aumenta: El torque aumenta

6.1.3. Quepasa con el n cuando

 El DV aumenta: Ya que son inversamente proporcionales las rpm
disminuyen

 El Q aumenta: Ya que son directamente proporcionales las rpm

aumentan
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Acumulador Hidráulico
1.5 Objetivos:
- Observar el funcionamiento de un acumulador de vejiga.
- Determinar la presión de precarga con Nitrógeno de un acumulador de vejiga.
- Determinar el volumen de aceite de un acumulador de vejiga.

1.6 Introducción Teórica

DEFINICIÓN
Los acumuladores hidráulicos almacenan energía hidráulica en forma de
presión y caudal.
Las principales funciones de un acumulador hidráulico son:
Almacenar energía hidráulica (fuente auxiliar de energía hidráulica)
Absorber las pulsaciones.
Compensa los efectos de las dilataciones térmicas.
Suman energía para ser descargada en corto tiempo por lo que se logra una
gran potencia en corto tiempo.

Fig. 3
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1.7 Equipos y Materiales.

 1 Estación hidráulica
 Unidad con acumulador hidráulico
 Manómetros P1
 Válvula limitadora de presión de mando directo
 Válvula de estrangulamiento
 Válvula de retención
 Válvula distribuidora 4/2
 Válvula de apertura - cierre
 Mangueras con conector rápido
 Distribuidor P
 Distribuidor T

1.8 Seguridad.
- .Deberá contar con la ropa y los implementos de seguridad necesarios
antes de comenzar la experiencia. (mameluco, botas de seguridad,…)
- Efectúe la revisión de las instalaciones hidráulicas en función al plano
hidráulico.
- Energizar el equipo solo después que el profesor lo haya autorizado.
- Trate de mantener su puesto de trabajo limpio (Utilizar trapo para limpiar
el aceite del módulo y del puesto de trabajo)
- Realizar el armado y desarmado de los circuitos únicamente cuando el
sistema este sin presión. (Esto es cuando el equipo este apagado)
- La presión de carga del acumulador pCARGA es de aproximadamente:
Por lo que la presión pc arg a a la cual se encuentran cargados los
acumuladores de los módulos hidráulicos es de 20 bar ya que la
pTRABAJO DEL SISTEMA HIDRÁULICO es de 40 bar.

1.9 Procedimiento.
- Revisar las conexiones
- Regular la válvula limitadora de presión a 40 bar
- Analizar el sistema
- Observar la carga del acumulador
- Observar y cuantificar para cuantos accionamientos del pistón alcanza la
energía hidráulica almacenada en el acumulador.
- Desmontaje del circuito
- Evaluación del ejercicio
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50 bar

A B

b a

P T

M1

40 bar

Fig. 4

Tarea:
1. Ensamblar el circuito de la figura 4
2. Cargar el acumulador a 40 bar
3. Apagar el equipo
4. Accionar la válvula distribuidora y contar para cuantos accionamientos de salida
y entrada del pistón alcanza la energía del acumulador:
NSALIDAS  3
NENTRADAS  2

5. Calcular el volumen de aceite almacenado en el acumulador:

D2 D2  d 2
V  NSALIDAS  NENTRADAS
4 4

3𝜋∗50^2 2𝜋∗(502 −11.32

V= +
4 4

V= 5890.52 + 3726.42

V= 9616.9mm2
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Conteo de número de entradas y número de salidas

Mediciones del vástago

SIMULACION EN FLUID SIM
Se puede observar que el llenado del acumulador a los 40 bares sin superar la válvula
limitadora ya regulada. Cuando se apaga el modulo, el fluido acumulado con la respectiva
presión y se abra las llaves de paso, generaran que al momento de accionar la válvula
direccional del vástago del cilindro se extienda y también se retraiga.
Esto debido al caudal y presión almacenado en el acumulador, pero esto dura un poco
hasta que se acabe lo almacenado.
6. Observar el valor de la presión en M1 en el cual la presión cae abruptamente al
valor cero denotando la expulsión total del aceite del acumulador. Este valor es
aproximadamente igual al valor de carga con Nitrógeno del acumulador de vejiga.

pCARGA  10 bares

Cuestionario

 Que sucedería con la forma de descargar del acumulador si este está cargado
con Nitrógeno a 30 bar de presión y la presión de trabajo es solo de 40 bar.

La gran cantidad de nitrógeno reducirá la cantidad de entradas y salidas del pistón por
el poco abastecimiento que lograra el acumulador y la volverá más lenta.

 Que sucedería con la forma de descargar y el riesgo que sufre el acumulador si

este esta cargado con Nitrógeno a 15 bar de presión y la presión de trabajo es
de 40 bar.

Por la baja cantidad de nitrógeno el acumulador aumentaría su capacidad y eso no

ayudaría a aumentar el número de entradas y salidas del pistón sin embargo el
acumulador aumentaría la presión de llenado pero si esta presión no es expulsada
dañaríamos el acumulador lo cual podría ocasionar una explosión.

 Cuál es su diagnóstico con respecto al acumulador de un módulo hidráulico si

se sabe que la presión de trabajo es de 40 bar y se ha detectado que el
acumulador del equipo tiene solo 15 bar de presión de nitrógeno.

La presión es esencial en un sistema hidráulico y tendríamos que revisar cuanta

presión se ejerce en el acumulador los posibles problemas que encontramos serias
fugas o hasta derrames pero también el acumulador es de gran ayuda por si existe
una parada de motor como un sistema de emergencia.

 ¿A cuánto de presión deberá cargar aproximadamente un acumulador de un

equipo cuya presión de trabajo es de 240 bares?

350 bares
ACUMULADORES

Un acumulador es un tubo de acero con tapas toriesféricas, con un separador de fases (nitrogeno-
aceite hidráulico), capaz de almacenar una cierta cantidad de fluido a presión para auxiliar al circuito
hidráulico, normalmente se comprime un gas inerte como el nitrógeno (nunca aire u oxígeno), el
mismo transferirá la presión y el caudal acumulado al circuito hidráulico, cuando el circuito lo
requiera.
Las aplicaciones son:

 Restituir. Compensar pequeñas pérdidas de fluído en el circuito.

 Contra dilatación. Los fluídos por cambios de temperaturas pueden dilatarse y perder presión.

 Reserva. Al poder mantener una presión, pueden servir de reserva de energía.

 Contra golpes de ariete. El golpe de ariete es un concepto hidráulico que engloba diferentes
causas de pérdida de caudal, como podrían ser el cierre de válvulas, parada de bombas,
puesta en marcha de bombas, etc.

 Amortiguador. Puede utilizarse para amortiguar las pulsaciones de una bomba.

 Seguridad. Para evitar accidentes por interrupciones súbitas del generador de potencia
hidráulica.
1.10 Observaciones

 Se observó que 2 manómetros de el modulo estaban dañadas y fueron reportadas de

inmediato al docente ya que es vital la buena medición.
 Cuando accionamos la válvula direccional el motor cambiaba de sentido
 El número de entradas y de salidas dependía del acumulador
 Una vez que el acumulador se quedaba sin presión el vástago se retraía muy lentamente o
incluso no completaba su carrera

1.11 Conclusiones

 Si la bomba nos proporciona mayor caudal de movimiento en el motor hidráulico y más

eficiencia que es lo que se busca en un motor pero tengamos en cuenta que el torque y la
velocidad son inversamente proporcionales.
 Los acumuladores nos abastecen cuando hay problemas y se tuvo la necesidad de usar algo
extra de fluido para realizar una acción instantánea.
 Se puede concluir también que el llenado de nuestro acumulador depende mucho de la
estrangulación o el apriete que se le está dando al circuito, ya que variara la velocidad.
 En el circuito del motor hidráulico la check que va en paralelo a las válvulas de alivio nos
ayuda a que no se genere un vació al momento de cambiar de posición la valvula direccional
 Es necesario almacenar primero el fluido dentro del acumulador para luego regular a una
presión requerida dependiendo la necesidad.
 En el segundo circuito donde el acumulador transfiere caudal hacia el pistón saldrá saldrá a
una velocidad uniforme ya a la salida del acumulador se encuentra una estranguladora pero
el fluido pasa por la check

Bibliografía
https://www.hydac.com/de-es/productos/acumuladores-hidraulicos/acumuladores-de-
vejiga.html

https://areamecanica.wordpress.com/2011/04/10/%C2%BFcomo-es-un-acumulador-hidraulico/

https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_hidr%C3%A1ulico