UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA EQUINOCCIAL

Jhandry Geovanny Cuenca

Ingeniería de Petróleos
Control Automático 5 “TE”
25 de Abril de 2018
GENERALIDADES

1.1 Introducción

Los procesos industriales exigen el control de la fabricación de diversos productos

obtenidos; en todos los procesos es necesario controlar y mantener algunas magnitudes
constantes tales como la presión, caudal, temperatura, pH, conductividad, velocidad,
humedad, etc. Los instrumentos de medición y control permiten el mantenimiento y la
regulación de estas constantes en condiciones idóneas. La gradual complejidad con que se
han ido desarrollando los procesos industriales han exigido su automatización progresiva
por medio de los instrumentos de medición y control. Los procesos industriales a controlar
pueden dividirse ampliamente en dos categorías: procesos continuos y procesos
discontinuos.

El sistema de control exige pues, para que esta comparación y subsiguiente corrección sean
posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento final de
control y el propio proceso. Estos conjuntos de unidades forman un bucle o lazo que recibe
el nombre de lazo de control. El lazo puede ser abierto o bien cerrado.

1.2 Definiciones en control

Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso, tienen su propia

terminología, los términos empleados definen las características propias de medida y
control de los instrumentos utilizados.

1.2.1 Campo de medida

Es el espectro o conjunto de valores de la variable medida que están comprendidos

dentro de los limites superior e inferior de la capacidad medida.
1.2.2 Alcance

Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida
del instrumento.

1.2.3 Error

Es la desviación que presentan las medidas prácticas de una variable de proceso con
relación a las medidas teóricas o ideales, como resultado de las imperfecciones de los
aparatos y de las variables parásitas que afectan al proceso. Es decir:

Error = Valor leído en el instrumento - Valor ideal de la variable medida

Error absoluto = Valor leído - Valor verdadero

Error relativo = Error absoluto / Error verdadero

1.2.4 Incertidumbre de la medida

Cuando el aparato patrón no permite medir exactamente el valor verdadero y como

además en la operación de comparación intervienen diversas fuentes de error, no es
posible caracterizar la medida por un único valor, da lugar a la llamada incertidumbre
de la medida.

Así pues, la incertidumbre es la dispersión de los valores que pueden ser atribuidos
razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida. Hay dos incertidumbres A
y B presentes en la medición. Las A se relacionan con fuentes de error aleatorios y
pueden ser evaluadas a partir de distribuciones estadísticas, mientras que las B están
asociadas a errores de tipo sistemático y corresponden a la incertidumbre del
calibrador, la resolución del instrumento y la influencia de otras magnitudes que
surgen del control de las condiciones de contraste o de la experiencia previa del
operador.

 Incertidumbre tipo A: La evaluación de la incertidumbre estándar se efectúa

por análisis estadístico de una serie de observaciones independientes de la
magnitud de entrada, bajo las mismas condiciones de medida. Si no existen
componentes evaluadas estadísticamente la evaluación de tipo A corresponde
a la repetitividad del instrumento a calibrar.
 Incertidumbre tipo B. La incertidumbre se determina en base a la información
disponible procedente de varias fuentes, tales como: Datos de medidas
anteriores. Experiencia y conocimiento de los instrumentos. Especificaciones
del fabricante. Valores de incertidumbre de manuales técnicos.

1.2.5 Exactitud

Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas próximas

al valor verdadero de la magnitud medida.

La exactitud define los límites de los errores cometidos cuando el instrumento se

emplea en condiciones normales de servicio durante un período de tiempo
determinado (normalmente 1 año). La exactitud se da en términos de inexactitud, es
decir, un instrumento de temperatura de 0-100 °C con temperatura del proceso de
100 °C y que marca 99,98 °C se aproxima al valor real en 0,02 °C, o sea tiene una
inexactitud de 0,02 °C.
1.2.6 Precisión

Es la cualidad de un instrumento por la que tiende a dar lecturas muy próximas unas a
otras, es decir, es el grado de dispersión de las mismas.

1.2.7 Zona muerta

Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o la señal de

salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta.

1.2.8 Sensibilidad

Es la razón entre el incremento de la señal de salida o de la lectura y el incremento de

la variable que lo ocasiona, después de haberse alcanzado el estado de reposo.

1.2.9 Repetibilidad

Es la capacidad de reproducción de las posiciones de la pluma o del índice o de la señal

de salida del instrumento, al medir repetidamente valores idénticos de la variable en
las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variación, recorriendo
todo el campo. La repetibilidad es sinónimo de precisión.

1.2.10 Histéresis

Es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el índice o la pluma
del instrumento o la señal de salida para el mismo valor cualquiera del campo de
medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y
descendente.

1.2.11 Otros términos

 Campo de medida con elevación de cero: Es aquel campo de medida en el que el

valor cero de la variable o señal medida es mayor que el valor inferior del campo.
 Campo de medida con supresión de cero: Es aquel campo de medida en el que el
valor cero de la variable o señal medida es menor que el valor inferior del campo.
  Elevación de cero: Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera el valor
inferior del campo. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del
alcance.
 Supresión de cero: Es la cantidad con que el valor inferior del campo supera el valor
cero de la variable. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del
alcance.
 Deriva: Es una variación en la señal de salida que se presenta en un período de
tiempo determinado mientras se mantienen constantes la variable medida y todas
las condiciones ambientales.
 Fiabilidad: Medida de la probabilidad de que un instrumento continúe
comportándose dentro de límites especificados de error a lo largo de un tiempo
determinado y bajo unas condiciones especificadas.
 Resolución: Es la menor diferencia de valor que el instrumento puede distinguir. En
los instrumentos analógicos interviene el operador según donde observe la posición
de la aguja, su error de paralaje en la lectura efectuada y la distancia entre los
valores marcados en la escala.
 Resolución infinita: Capacidad de proporcionar una señal de salida progresiva y
continua en todo el campo de trabajo del instrumento.
 Trazabilidad: Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un
instrumento o con un patrón, tal que puede relacionarse con patrones nacionales o
internacionales, mediante una cadena ininterrumpida de comparaciones y con
todas las incertidumbres determinadas.
 Ruido: Cualquier perturbación eléctrica o señal accidental no deseada que modifica
la transmisión, indicación o registro de los datos deseados.
 Linealidad: La aproximación de una curva de calibración a una línea recta
especificada.
 Temperatura de servicio: Campo de temperaturas en el cual se espera que trabaje
el instrumento dentro de unos límites de error especificados.
 Vida útil de servicio: Tiempo mínimo especificado durante el cual se aplican las
características de servicio continuo e intermitente del instrumento sin que se
presenten cambios en su comportamiento, más allá de tolerancias especificadas.
 Reproductibilidad: Capacidad de reproducción de un instrumento de las medidas
repetitivas de la lectura o señal de salida para el mismo valor de la variable medida
alcanzado en ambos sentidos, en las mismas condiciones de servicio y a lo largo de
un período de tiempo determinado.
 Respuesta frecuencial: Variación con la frecuencia de la relación de amplitudes señal
de salida/variable medida para una medida de variación senoidal aplicada a un
instrumento dentro de un campo establecido de frecuencias de la variable medida.

1.3 Clases de instrumentos

Los instrumentos de medición y de control son relativamente complejos y su función puede

comprenderse bien si están incluidos dentro de una clasificación adecuada. Se considerarán
dos clasificaciones básicas:
1.3.1 En función del instrumento

 Instrumentos ciegos: Son aquellos que no tienen indicación visible de la variable.

 Los instrumentos indicadores: Disponen de un índice y de una escala graduada en la

que puede leerse el valor de la variable. Según la amplitud de la escala se dividen en
indicadores concéntricos y excéntricos.

 Los instrumentos registradores: Registran con trazo continuo o a puntos la variable,

y pueden ser circulares o de gráfico rectangular o alargado según sea la forma del
gráfico.

 Los sensores: Captan el valor de la variable de proceso y envían una señal de salida
predeterminada. El sensor puede formar parte de otro instrumento o bien puede
estar separado. También se denomina detector o elemento primario por estar en
contacto con la variable, con lo que utiliza o absorbe energía del medio controlado
para dar, al sistema de medición, una indicación en respuesta a la variación de la
variable.
1.3.2 En función de la variable de proceso

Expresados en función de la variable del proceso, los instrumentos se dividen en

instrumentos de caudal, nivel, presión, temperatura, densidad, peso específico,
humedad, punto de rocío, viscosidad, posición, velocidad, pH, conductividad,
frecuencia, fuerza, turbidez, etc.

Esta clasificación corresponde específicamente al tipo de las señales medidas siendo

independiente del sistema empleado en la conversión de la señal de proceso. Los
instrumentos se consideran instrumentos de campo y de panel. La primera
designación incluye los instrumentos locales situados en el proceso o en sus
proximidades (es decir, en tanques, tuberías, secadores, etc.), mientras que la segunda
se refiere a los instrumentos montados en paneles, armarios o pupitres situados en
zonas aisladas o en zonas del proceso.

1.3.3 Código de identificación de los instrumentos

Para designar y representar los instrumentos de medición y control se emplean

normas muy varia- das que a veces varían de industria en industria. Esta gran variedad
de normas y sistemas utilizados en las organizaciones industriales indica la necesidad
universal de una normalización en este cam- po. Varias sociedades han dirigido sus
esfuerzos en este sentido, y entre ellas se encuentran, como más importantes, la ISA
(Instrument Society of America) de la Sociedad de Instrumentos de Estados Unidos y
la DIN alemana, cuyas normas tienen por objeto establecer sistemas de designación
(có- digo y símbolos) de aplicación a las industrias químicas, petroquímicas, aire
acondicionado, etc.
 PRIMERA LETRA (4) LETRAS SUCESIVAS (3)

Variable medida Letra de Lectura o Función de Letra de

o inicial modificación función de salida modificación
lectura pasiva

A Análisis(5, 19) Alarma

B Quemador, com- Libre(1) Libre(1) Libre(1)

bustión
C Libre (1) Control (13)
D Libre (1) Diferencial (4)
E Tensión (f.e.m.) Sensor (Elemento
primario)
F Caudal Relación (4)
G Libre (1) Vidrio, Dispositivo
visión (9)
H Manual Alto (7,15,16)
I Corriente (eléctrica) Indicar (10)
J Potencia Exploración (7)
K Tiempo, program- Variación de tiempo Estación de control
ación tiempo (4,21) (22)
L Nivel Luz (11) Bajo (7,15,16)
M Libre (1) Momentáneo (4) Medio, Intermedio
(7,15)
N Libre (1) Libre (1) Libre (1) Libre (1)
O Libre (1) Orificio, Restricción
P Presión, Vacío Punto (Ensayo)
Conexión
Q Cantidad Integrar, Totalizar (4)
R Radiación Registro (17)
S Velocidad, Frecuencia Seguridad (8) Interruptor (13)
T Temperatura Transmisión (18)
U Multivariable (6) Multifunción (12) Multifunción (12) Multifunción (12)
V Vibración, Análisis Válvula, Regulador
mecánico (19) tiro, Persiana (13)
W Peso, fuerza Vaina, Sonda
X Sin clasificar (2) Eje X Sin clasificar (2) Sin clasificar (2) Sin clasificar (2)
Y Evento, Estado o Eje Y Relé, Cálculo, Con-
Presencia (20) versión (13,14,18)
Z Posición, Dimensión Eje Z Motor, Actuador,
Elemento final de
control sin clasificar
 Resumen norma ISA-S5.2-76 (R-1992)

Esta norma lista los símbolos lógicos que representan operaciones con enclavamientos
binarios y sis- temas secuenciales para el arranque, operación, alarma y paro de procesos y
equipos en la industria química, petroquímica, centrales de potencia, aire acondicionado y
en otras numerosas industrias. Las operaciones binarias pueden ser realizadas por cualquier
clase de hardware, ya sea eléctrico, electrónico, tuidico, neumático, hidráulico, mecánico,
manual, óptico u otros.
Resumen norma ISA-S5.3-1983

El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados por ordenadores,

controladores programables, miniordenadores y sistemas de microprocesador que
disponen de control comparti- do, visualización compartida y otras características de
interfase. Los símbolos representan la interfase con los equipos anteriores de la
instrumentación de campo, de la instrumentación de la sala de control y de otros tipos de
hardware. El tamaño de los símbolos debe ser conforme a la norma ISA-S5.1, a la que
complementa.
Símbolos de visualización del control distribuido/compartido
 Accesible normalmente al operador-indicador/controlador/registrador o punto de
alarma.
Visualización compartida.
Visualización y control compartidos.
Acceso limitado a la red de comunicaciones.
Interfaz del operador en la red de comunicaciones.

 Dispositivo de interfase auxiliar del operador.

Montado en panel, carátula analógica; no está montado
normalmente en la consola principal del operador.
Controlador de reserva o estación manual.
El acceso puede estar limitado a la red de comunicaciones.
Interfaz del operador en la red de comunicaciones.

 No accesible normalmente al operador.

Controlador ciego compartido.
Visualización compartida instalada en campo.
Cálculo, acondicionamiento de señal en controlador compartido.
Puede estar en la red de comunicaciones.
Normalmente operación ciega.
Puede ser alterado por la configuración.