Objetivo general

Diseñar y analizar circuitos neumáticos e hidráulicos, utilizando metodologías

especializadas, conectar los diferentes elementos utilizados en los circuitos
hidráulicos y neumáticos utilizando los diferentes elementos de trabajo y control
neumáticos e hidráulicos así como interpretar y utilizar simbología neumática e hidráulica
Temario de la unidad
 Competencias específicas

Comprender el principio de
funcionamiento y partes
principales de los elementos de
trabajo hidráulicos
• Lineales

Competencias genéricas

Competencias instrumentales
Competencias instrumentales
Capacidad de análisis y síntesis
Capacidad de organizar y planificar
Conocimientos básicos de la carrera
Habilidad para buscar y analizar
información proveniente de fuentes
diversas
Solución de problemas
Toma de decisiones.
Competencias interpersonales
• Trabajo en equipo
• Habilidades interpersonales
• Compromiso ético
Competencias sistémicas
• Capacidad de aplicar los conocimientos
en la práctica
• Habilidades de investigación
• Capacidad de aprender
• Capacidad de adaptarse a nuevas
situaciones
• Capacidad de generar nuevas ideas
(creatividad)
• Habilidad para trabajar en forma
Autónoma

• Capacidad para diseñar y gestionar

proyectos
• Iniciativa y espíritu emprendedor
• Preocupación por la calidad
• Búsqueda del logro
 Actividades a desarrollar

Análisis de circuitos con válvulas de control

de presión.
o Limitadora
o Reductora
o Secuencia

Análisis de circuitos hidráulicos con

válvulas de control de dirección.
o De asiento
o De corredera
o De control directo
o De control indirecto
• Análisis de circuitos hidráulicos con
válvulas de control de caudal.
o Estranguladora
o Reguladora
o Antiretorno pilotada
Criterios de Evaluciacion

Elaboración de gráficos (Cuadro Sinóptico)

20 %
(Rubrica)

Investigación documental.
( Rúbrica) 30 %

Exposición del tema investigado.

30 %
(Rubrica)

Elaboración de gráficos (Cuadro Comparativo),

20 %
(Rubrica)
´ INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR
DE SAN ANDRES TUXTLA

INGENIERIA MECATRONICA

GRUPO 711-B

MATERIA:

CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS

UNIDAD 3

INTRODUCCION A LA HIDRAÚLICA

DOCENTE:
ING. VICTOR PALMA CRUZ

Investigación

INTEGRANTES:

5. GERMÁN RODOLFO VILLEGAS GUEIXPAL

6. FERNANDO DE JESUS VICENTE ENCALADA
7. JESUS FRANCISCO DIAZ ALVARADO
8. ASAEL SOSA ALVARADO

SAN ANDRES TUXTLA, VER.

A 11 DE NOVIEMBRE DEL 2018
Partes principales y principio de funcionamiento de
actuadores hidráulicos
Los actuadores tienen como misión generar el movimiento de los elementos del robot según las
órdenes dadas por la unidad de control. Los actuadores utilizados en robótica pueden emplear
energía neumática, hidráulica o eléctrica. Cada uno de estos sistemas presenta características
diferentes, siendo preciso evaluarlas a la hora de seleccionar el tipo de actuador más
conveniente.
Las características a considerar son entre otras:

-Potencia.
-Controlabilidad.
-Peso y volumen.
-Precisión.
-Velocidad.
-Mantenimiento.
-Costo.
Actuadores Hidráulicos
Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores rotativos en general
denominados motores hidráulicos. Los actuadores son alimentados con fluido a presión y se
obtiene un movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y
momento a partir de la perdida de presión de un determinado caudal del fluido en cuestión.
Potencia de Entrada = Presión x Caudal
Potencia Entregada en el Actuador = Variación de Presión x Caudal.
Esta variación de presión deberá computarse entre la entrada y la salida del actuador. En estas
expresiones no consideramos las pérdidas por rozamiento que existen y no se debe dejar de
tenerlas en cuenta para las realizaciones prácticas.
La potencia mecánica de salida estará dada en los actuadores lineales por:
Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad
Y en los actuadores rotativos por:
Potencia de Salida = Momento Motor ( Torque ) x Velocidad Angular
Actuadores Lineales

Cuando se alimenta con fluido hidráulico por la boca posterior avanza.

La velocidad de avance es proporcional al Caudal e inversamente proporcional al área posterior
del pistón. Es de hacer notar que para que el pistón avance será necesario que el fluido presente
en la cámara anterior salga por la boca correspondiente. Cuando se desea que el pistón entre se
debe alimentar por la boca anterior y sacar el fluido de la cámara posterior. Este cambio de
direcciones del fluido se logra mediante las válvulas direccionales.
Existen cilindros de simple efecto, en ese caso sólo una cámara es alimentada por aceite, la otra
queda vacía conectada al exterior y el movimiento que correspondería al aceite llenando la
cámara se reemplaza por la gravedad, o bien por un resorte.

De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos:

- De efecto simple: se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para
contraer. -
De acción doble: se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones.

Cilindro de presión dinámica

Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricación por lo general
son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.
Cilindro de efecto simple
Una barra es colocada en un extremo del pistón, cuando la presión es ejercida en la parte
contraria al extremo del pistón donde esta la barra, esta sube hasta donde la presión lo empuje,
ejerciendo una fuerza sobre la barra de contracción, después la barra es regresada a la posición
inicial por la simple acción de resortes o de la gravedad. La carga solo puede colocarse en un
extremo del cilindro.

Cilindro de efecto doble

La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal
debido a la diferencia de presión entre los extremos del pistón cuando el líquido entra en este.

Cilindro telescópico
La barra de tipo tubo multietápico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al
cilindro aceite a presión. Se puede lograr una carrera relativamente en comparación con la
longitud del cilindro

Motor hidráulico
En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos:
- El de tipo rotatorio: en el que los engranes son accionados directamente por aceite a presión.
- El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o
percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia
 Motor de engranaje
Tipo Rotatorio Motor de veleta
Motor Hidráulico Motor de hélice

Tipo oscilante Axial

Motor Hidráulico de engranaje

Los motores hidráulicos de engranajes son el sistema más económico que el motor de paletas o
pistones. Por su construcción interna trabaja a alta velocidad puede alcanzar velocidades hasta
de 6.000 RPM.
El par de los motores de engranajes es pequeño, son bastante ruidosos, su rendimiento cae a
bajas velocidades.
Interiormente, consta de dos engranajes de dientes rectos encerrados dentro de una carcasa con
tapas laterales.
Al entrar el aceite a la cámara de entrada se provoca una fuerza sobre los dientes que generar
rotación, de tal forma que se forman cámaras herméticas entre los dientes, la carcasa y las tapas
laterales. Cada cámara transporta el aceite hacia la salida. Del tamaño de estas cámaras y de la
cantidad de aceite que entre (caudal), va a depender la velocidad de rotación (rpm), y el torque va
a depender del desplazamiento y de la presión.
Pueden ser motores unidireccionales o reversibles.

Motor Hidráulico de Paletas

Estos motores tienen un rotor montado excéntricamente en un cilindro, con paletas longitudinales alojadas
en ranuras a lo largo del rotor.
El par se origina cuando el aire a presión actúa sobre las paletas. El número de paletas suele ser de 4 a 8.
Normalmente cuatro o cinco paletas son suficientes para la mayoría de las aplicaciones. Se utilizan mayor
número de paletas cuando se necesita mejorar la fiabilidad de la máquina y su par de arranque.
Los motores de paletas giran desde 3000 a 25000 R.P.M.,en vacío.
Como norma general, los motores deben trabajar con una precarga para evitar que giren a velocidades
altas.
Al girar en vacío el motor, el número de veces que las paletas rozan sobre el cilindro es casi doble que en
carga. Esto supone un desgaste innecesario de las paletas y de la pared del cilindro sobre la que deslizan.
Los motores de paletas giran a velocidades más altas y desarrollan mas potencia en relación con su peso
que los motores de pistones, sin embargo tienen un par de arranque menos efectivo.
Los motores de paletas son más ligeros y más baratos que los motores de pistones de potencia similar.
Son los motores de uso más frecuente.

Partes principales y principio de funcionamiento de las

válvulas de control de presión
Las válvulas de control de presión se usan para controlar la presión de un circuito o de un
sistema. Aunque las válvulas de control tienen diferentes diseños, su función es la misma.
Algunos tipos de válvulas de control de presión son: válvulas de alivio, válvulas de secuencia,
válvulas reductoras de presión, válvulas de presión diferencial y válvulas de descarga.
Válvula limitadora de presión
Válvulas de alivio Los sistemas hidráulicos se diseñan para operar dentro de cierta gama de
presión. Exceder esta gama puede dañar los componentes del sistema o convertirse en un peligro
potencial para el usuario. La válvula de alivio mantiene la presión dentro de límites específicos y,
al abrirse, permite que el aceite en exceso fluya a otro circuito o regrese al tanque.
- Válvula de alivio de presión simple, presión de apertura de la válvula:
La válvula de alivio simple (también llamada válvula de accionamiento directo) se mantiene
cerrada por acción de la fuerza del resorte. La tensión del resorte se ajusta a una “presión de
alivio”. Sin embargo, el ajuste de la presión de alivio no es la presión a la que la válvula comienza
a abrirse. Cuando ocurre
una condición que causa resistencia en el circuito al flujo normal de aceite, el flujo de aceite en
exceso hace que la presión de aceite aumente. El aumento de la presión de aceite produce una
fuerza en la válvula de alivio. Cuando la fuerza de la presión de aceite, en aumento, sobrepasa la
fuerza del resorte de la válvula de alivio, la válvula se mueve contra el resorte y la válvula
comienza a abrirse. La presión requerida para comenzar a abrir la válvula se llama “presión de
apertura”. La válvula se abre lo suficiente para permitir que sólo el aceite en exceso fluya a través
de la válvula.

Válvula de alivio de operación piloto, posición CERRADA

La válvula de alivio de operación piloto se usa con frecuencia en sistemas que requieren un gran
volumen de aceite y donde hay una diferencia pequeña entre la presión de apertura de la válvula
y la presión de flujo pleno. En la válvula de alivio de operación piloto, una válvula piloto (válvula de
alivio simple) controla la válvula de descarga (válvula principal).La válvula piloto es
mucho más pequeña y no maneja un volumen grande de flujo de aceite. Por tanto, el resorte de la
válvula piloto es también más pequeño y permite un control de presión más preciso. La diferencia
entre la presión de apertura de la válvula piloto y la presión máxima se mantiene al mínimo. La
válvula de descarga es lo suficientemente grande para manejar el flujo completo de la bomba a la
presión de alivio máxima determinada. La válvula de descarga usa la presión de aceite del
sistema para mantener la válvula cerrada. Por tanto, el resorte de la válvula de descarga no
necesita ser muy fuerte y pesado. Esto permite a la válvula de descarga tener una presión de
apertura más precisa.

Válvula Reductora de Presión

Los gases, los líquidos y el vapor fluyen normalmente a presiones altas hasta los puntos de uso
final. En estos puntos, una válvula reductora de presión baja la presión por razones de seguridad
y eficacia, y para cumplir con los requisitos de la aplicación. Hay tres tipos de válvulas reductoras
de presión.

Existen tres tipos, los cuales son:

1. Acción directa
2. Mediante pistón de piloto interno
3. Pilotada Externamente

1) Acción directa. La válvula reductora de presión más sencilla, la de acción directa, funciona
con un diafragma plano o con fuelle. Como es de diseño autónomo, no necesita una línea de
detección externa aguas abajo para funcionar. Es la más pequeña y económica de los tres
 tipos y está diseñada para caudales de bajos a moderados. La precisión de la PRV de acción
directa es normalmente del +/- 10% del punto de ajuste aguas abajo.

Para vapor, aire y gases no corrosivos (Acción directa)

Es una válvula compacta de acción directa de alto rendimiento. Fácil de usar y económica, es ideal para
aplicaciones de flujo bajo a moderado en las que se acepta una precisión del ±-10%. Es adecuado para
equipos de lavandería y de limpieza en seco, equipos de hospital, moldes de neumáticos, humidificadores,
pequeños calentadores y aplicaciones de proceso de alimentos. Proporciona un cierre ajustado para uso
terminal del vapor.

Para vapor, aire y gases no corrosivos (acción directa) Es una

válvula compacta de acción directa de alto rendimiento. Económica y fácil de usar, es ideal para
aplicaciones con un flujo moderado que no justifican el coste elevado de válvulas controladas por piloto. Es
adecuado para equipos de lavandería y de limpieza en seco, equipos de hospital, moldes neumáticos,
humidificadores, pequeños calentadores y aplicaciones de proceso de alimentos.

Para aire y gases no corrosivos (acción directa)

Es es una válvula ligera de diafragma de acción directa que se usa principalmente para el
suministro de aire a herramientas neumáticas y para la regulación de gases que no son
peligrosos. Las conexiones roscadas facilitan el soporte en posición sin líneas de detección
externas o con otras piezas. Los cuerpos en cinc y aluminio eliminan el óxido y la cal. El tapón, el
asiento y el diafragma se pueden renovar en línea, y puede efectuar ajustes rápidos externamente
con una manivela de cierre. Dispone de una conexión de presión relativa de 4 pulgadas estándar
y todas las unidades pueden efectuar un cierre ajustado para uso terminal.

2) Mediante pistón de piloto interno. Este tipo incorpora dos válvulas, un piloto y un válvula
principal, en una unidad. La válvula piloto tiene un diseño similar al de la válvula de acción
directa. La descarga de la válvula del piloto actúa en la parte superior de un pistón, que abre
la válvula principal. Este diseño usa la presión interna para abrir una válvula principal más
grande que de otra forma podría abrirse directamente. El resultado es que esta válvula
presenta mayor capacidad por tamaño de línea y mayor precisión (+/-5%) que la válvula de
acción directa. Como ocurre con las válvulas de acción directa, la presión se detecta
internamente, con lo que se elimina la necesidad de una línea de detección externa.

3) Pilotada externamente. En este tipo de válvula los diafragmas dobles sustituyen al actuador
del pistón del diseño de piloto interno. Esta gran superficie de diafragma puede abrir una
válvula principal más grande, permitiendo una mayor capacidad por tamaño de línea que la
válvula que funciona con piloto interno. Además, los diafragmas son más sensibles a los
cambios de presión, lo que significa una precisión de +/- 1%. Esta mayor precisión se debe a
la colocación de la línea de detección, fuera de la válvula, donde hay menos turbulencia. Esta
válvula también ofrece flexibilidad para usar diferentes sistemas de pilotaje: por presión, por
temperatura, neumático, solenoide o sus combinaciones.
Para los servicios de vapor
Es un tipo de válvula reductora para los requisitos de gran capacidad. El uso típico es en servicio
intermitente, incluyendo aplicaciones: como intercambiadores de calor, serpentines de vapor,
secadores rotativos, equipos de proceso y sistemas de calefacción. Con un rango de operación
20:01 y de alta Cv, es fiable y preciso (+ / -1% de la presión del punto de ajuste de 5% a 100% del
flujo) durante un largo servicio de vida y sin problemas. Partes de trabajo de acero inoxidable
endurecido se pueden renovar en línea.

Válvulas de contrapresión para vapor

Es una válvula de contrapresión, pilotada externamente, de estrangulamiento y de alto
rendimiento para aplicaciones de gran capacidad. Las aplicaciones normales deberían incluir
sistemas que usan vapor flash para procesos o calentamiento de baja presión. La válvula
funciona para mantener una presión constante aguas arriba. Esta válvula no es una válvula de
seguridad y no debería usarse con ese propósito.

Válvula Secuencia de Presión

Características: Utilícelas para secuenciar automáticamente las funciones de posicionamiento,
sujeción y soporte a medida que aumenta la presión del sistema. Las válvulas secuenciales
impiden que el líquido fluya a una parte del porta pieza hasta que se alcance una presión de
disparo predeterminada (la cual es fácilmente ajustable). Utilices en configuración múltiple para un
secuenciamiento multi-etapa. La versión ilustrada en la figura se utiliza para montaje en línea con
accesorios estándares y líneas de fluidos expuestas. También vienen disponibles en una versión
para montaje con múltiple y una versión para montaje en serie ideal para el secuenciamiento
multi-etapa.

Orificios Roscados para Racores

Orificios Roscados para racores

Funcionamiento: Para la configuración inicial, gire el tornillo de ajuste en la parte superior hasta
alcanzar la presión de disparo deseada. Durante el funcionamiento normal, la válvula de
secuencia se abre automáticamente cuando la presión del sistema alcanza la presión del sistema
alcanza la presión del sistema alcanza la presión de disparo fijada. Una vez que la válvula se
abre, la presión del sistema aumenta de manera uniforme del lado de subida y de bajada.

Partes principales y principio de funcionamiento de las

válvulas de control de dirección
Son válvulas de varios orificios (vías) los cuales determinan el camino el camino que debe seguir
el fluido bajo presión para efectuar operaciones tales como puesta en marcha, paro, dirección,
etc.
Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vías correspondiente a las zonas de trabajo y, a la
aplicación de cada una de ellas, estará en función de las operaciones a realizar.
Representación esquemática
Hay que distinguir, principalmente:
1. Las vías, número de orificios correspondientes a la parte de trabajo.
2. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u otra vía,
según necesidades de trabajo.

Válvulas Tipo Corredera

Una válvula de corredera consiste en un cuerpo que en su interior contiene una parte móvil y una
serie de pasajes internos. La parte móvil puede (al adoptar diversas posiciones) desconectar o
comunicar entre si, de diversas formas, a estos pasajes internos. La parte móvil la constituye una
pieza torneada que puede deslizarse (como si fuera un pistón) dentro de una cavidad cilíndrica
que tiene el cuerpo de la válvula. La forma de esta parte móvil en el caso de las válvulas
direccional se asemeja a un grupo de varios émbolos pequeños, unidos a un eje que los atraviesa
por el centro y que los mantiene separado entre sí.
Funcionamiento
La válvula en estudio, corresponde a una válvula distribuidora de corredera 4/2, lo que significa
que posee 4 vías (A, B, P y T) y 2 posiciones
(con el conmutador hacia la derecha y con el conmutador hacia la izquierda).
En la primera posición (figura 1) el conmutador comunica la línea de presión P con la línea de
trabajo A y la línea de trabajo B queda comunicada con tanque T, por lo tanto el fluido que
proviene de la bomba se dirige hacia A y el fluido de B retorna al tanque o depósito del sistema.
En la segunda posición (figura 2) ocurre exactamente lo contrario, la línea de presión P queda
comunicada con la línea de trabajo B y la línea de trabajo A se comunica con tanque T.

Válvula de corredera y cursor

En este tipo de válvula, la comunicación entre las distintas conexiones se realiza gracias a la
acción de un cursor. La ventaja en la utilización de este elemento, radica en el hecho de que el
resorte lo apoya continuamente, supliendo el desgaste natural del cursor por efecto del
rozamiento interno, en la válvula vista anteriormente, el rozamiento no es compensado de manera
que el desgaste de la corredera puede permitir la filtración a otras conexiones. En este tipo de
válvulas, las fuerzas de accionamiento son comparativamente pequeñas, comparadas con las
válvulas de asiento.

Partes principales y principio de funcionamiento de válvulas de

 control de caudal
Válvula reguladora de caudal
Las válvulas reguladoras de caudal permiten controlar la velocidad de avance o retroceso de un
cilindro. Cada reguladora de caudal sólo regula la velocidad en un sentido.

El aire puede circular por la estrangulación o por el antirretorno, cuando el antirretorno le deje
paso libre circulará a la misma velocidad que en el resto del circuito, sin embargo, cuando el
antirretorno le corte el paso el único camino que le quedará será la estrangulación y por lo tanto
disminuirá su velocidad.

A continuación se presentan la simbología de representación y el principio de funcionamiento de

la válvula reguladora de caudal. Podrás simular su funcionamiento regulando el paso de la válvula
con los botones de giro dcha. e izqda. para pulsar a continuación las flechas de entrada de aire.

SÍMBOLO

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Las válvulas reguladoras de caudal deben colocarse lo más cercanas posible al cilindro.
En los cilindros de doble efecto siempre se debe regular la salida del aire del cilindro ya sea al
avance o al retroceso

Aplicaciones tipo

Control de velocidad de avance en un cilindro de doble efecto.

En este caso se estrangula la alimentación de aire puesto que no existe la conexión de escape.
El aire que llega al cilindro lo hará a una velocidad inferior puesto que tiene que pasar por una
estrangulación, como consecuencia el cilindro saldrá más despacio.
En este caso, la presión en la cámara posterior sube lentamente por efecto del estrangulamiento
del regulador, por lo tanto, hasta que no se alcance la presión necesaria
para vencer la resistencia al movimiento del émbolo, éste no se moverá; y cuando lo haga, por
efecto de las inercias aumentará el volumen de la cámara posterior, la presión disminuirá y se
repondrá lentamente debido al estrangulador (si la presión cae por debajo del valor necesario
para mover el émbolo éste se parará o retrocederá ). Como consecuencia de este efecto ésta
regulación no se utiliza en la práctica)

Control de velocidad de avance y retroceso en un cilindro de doble efecto.

En este caso se estrangula el aire de entrada y el de salida al cilindro, por lo que tanto la
velocidad de avance como la de retroceso podrá ser controlada.
Control de la velocidad al avance con una válvula 4/2.

La reguladora se conecta al escape de aire, el aire que se encuentre en la cámara del cilindro
tiene que escapar por una estrangulación, esto hace que el cilindro avance más despacio.

Control de la velocidad al avance y retroceso con una válvula 4/2.

Al conectar las reguladoras en la alimentación y el escape de la válvula podremos controlar tanto

la velocidad de avance como la de retroceso del cilindro.

Control de la velocidad al avance y retroceso con una válvula 5/2.

Esta válvula tiene escapes independientes para cada salida, esta característica aporta dos
posibles conexiones.

Control de la velocidad al avance y retroceso con una válvula 5/2 conectando la reguladora de la
misma manera que con una válvula 4/2.

Control de la velocidad al avance y retroceso con una válvula 5/2 conectando estranguladoras en
cada escape.

En este caso no es necesario conectar ningún antirretorno puesto que el aire que entra al cilindro
lo hace por una vía de la válvula, mientras que el aire de escape lo hace por otra. Esta posibilidad
exige que la válvula 5/2 esté muy cerca del cilindro.
 Válvulas estranguladoras de caudal
Las válvulas estranguladoras pertenecen al grupo de válvulas insertables
reguladores de caudal. Los tipos de válvula Q, QR y QV están subdivididos en
cinco tamaños constructivos y sirven para la limitación del caudal en circuitos de
acumuladores y de mando. Se han realizado como estranguladoras de aguja con
sección de estrangulación constante en toda la carrera y, por este motivo, son
insensibles a la suciedad.
Las válvulas estranguladoras de precisión del tipo FG se emplean
preferiblemente para el ajuste del t iempo de respuesta de válvulas
direccionales, prevención de golpes de ariete y para la amortiguación
de vibraciones. El efecto estrangulador se logra en toda la carrera.
La modificación de los valores de ajuste
sólo son posibles con herramienta.
´ INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR
DE SAN ANDRES TUXTLA

INGENIERIA MECATRONICA

GRUPO 711-B

MATERIA:

CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS

UNIDAD 3

INTRODUCCION A LA HIDRAÚLICA

DOCENTE:
ING. VICTOR PALMA CRUZ

Exposicion U4

INTEGRANTES:

9. GERMÁN RODOLFO VILLEGAS GUEIXPAL

10. FERNANDO DE JESUS VICENTE ENCALADA
11. JESUS FRANCISCO DIAZ ALVARADO
12. ASAEL SOSA ALVARADO

SAN ANDRES TUXTLA, VER.

A 11 DE NOVIEMBRE DEL 2018
´ INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR
DE SAN ANDRES TUXTLA

INGENIERIA MECATRONICA

GRUPO 711-B

MATERIA:

CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS

UNIDAD 4

ELEMENTOS DE TRABAJO Y

VALVULAS HIDRAÚLICA

DOCENTE:
ING. VICTOR PALMA CRUZ

Reporte de Practica
INTEGRANTES:

13. GERMÁN RODOLFO VILLEGAS GUEIXPAL

14. FERNANDO DE JESUS VICENTE ENCALADA
15. JESUS FRANCISCO DIAZ ALVARADO
16. ASAEL SOSA ALVARADO

SAN ANDRES TUXTLA, VER.

A 11 DE NOVIEMBRE DEL 2018
Utilización electro neumática con cilindros de doble efecto

Objetivos
Utilizar como elemento lógico un circuito electro neumática.
Usando dos cilindros y el circuito como unidad de control

Material y o equipo

Fuente alimentación

Válvula 5/3 vías, NC, retorno por muelle.

Fuente de alimentación eléctrica

Cilindro (actuador) de doble efecto.

Cilindro (actuador) de doble efecto.

Procedimiento
a) Conecte el circuito de acuerdo al esquema de distribución mostrado.
b) Realizar las conexiones neumáticas de los cilindros a las fuentes de alimentación
c) Realizar las conexiones eléctricas correspondientes
d) Realizar el circuito eléctrico con el que se controlaran los dos cilindros neumáticos

e) Conecte el circuito de acuerdo al esquema de distribución mostrado, sustituyendo la válvula de

simultaneidad por dos válvulas distribuidoras.
e) Active los cilindros mediante el pulso del interruptor principal, observe el cilindro de doble efecto.
h) Conecte el circuito de acuerdo al esquema de distribución mostrado.
´ INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR
DE SAN ANDRES TUXTLA

INGENIERIA MECATRONICA

GRUPO 711-B

MATERIA:

CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS

UNIDAD 3

INTRODUCCION A LA HIDRAÚLICA

DOCENTE:
ING. VICTOR PALMA CRUZ

Cuadro Comparativo
U4

INTEGRANTES:

17. GERMÁN RODOLFO VILLEGAS GUEIXPAL

18. FERNANDO DE JESUS VICENTE ENCALADA
19. JESUS FRANCISCO DIAZ ALVARADO
20. ASAEL SOSA ALVARADO

SAN ANDRES TUXTLA, VER.

A 11 DE NOVIEMBRE DEL 2018
 Ventajas y Desventajas de la Hidráulica

Ventajas Desventajas
- Altos índices entre potencia - Filtrado de partículas.
y carga.
- Eliminación de aire.
- Mayor exactitud.
- Sistemas de refrigeración.
- Respuesta de mayor
frecuencia. - Unidades de control de
distribución.
- Desempeño suave a bajas
velocidades. -Requieren instalaciones
especiales
- Amplio rango de velocidad.
-Son de difícil
- Produce más fuerza que un mantenimiento.
sistema neumático de mismo
tamaño. -Resultan poco económicos

-Rápidos

-Alta capacidad de carga

-Presentan estabilidad frente

a cargas estáticas