Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Ejemplo
La condición de Grashof es una relación muy simple que pronostica el comportamiento de las
inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras con base sólo en las longitudes de eslabón
Estudia la coordinación de las posiciones de las
barras de entrada y de salida de un mecanismo:
“1 GDL” “n GDL”
1.2.1. Ecuación vectorial de cierre de circuito
Obtiene las dimensiones del mecanismo a partir de un
tabla de valores relacionando la(s) barra(s) de entrada
y la(s) de salida.
Para ello obtiene la ecuación que liga variable(s) de
entrada, variable(s) de salida y parámetros de diseño
a partir de la ecuación de cierre de circuito en forma
cartesiana.
Análisis de Posición
Al elevar los términos al cuadrado y sumar ambas ecuaciones, teniendo en cuenta que
Este mecanismo debe analizarse mediante el método de la velocidad relativa
Datos de entrada
El único dato referido a velocidad que se conoce en un mecanismo de cuatro barras es la
velocidad angular de la barra 2.
Mediante un análisis previo de posición se conoce la información de las barras.
Para el análisis se procederá a buscar la velocidad del punto B (unión de la barra 3 y 4). Para este
punto existen dos trayectorias posibles: desde hasta B y desde hasta B. Para comenzar se
define la velocidad de B con respecto a la barra 4
Ley de Grashof
5.3 Diseño analitico y grafico de un mecanismo de 4 barras como
generacion de funciones
Casos
La clasificación de síntesis es la siguiente:
Sintesis de tipo,
De numero,dimensional,
Burmester,
De Generacion de funciones,
De Generacion de trayectorias,
De puntos de presicion,
De guiado de cuerpo rigido,
De Chebyshev,
Por tanteo grafico,
Cinematicam grafo analiticas,
Planas y espaciales,
Exactas,
Optimas de optimitacion dinamica