158 Electrónica de potencia

Ejemplo 4.13. Rectificador trifásico controlado

Un rectificador trifásico controlado presenta una tensión eficaz de entrada de 480 V a 60 Hz. La
carga está formada por una resistencia en serie con una bobina, siendo R = 10 Q y L = 50 mH.
(a) Determine el ángulo de disparo necesario para producir una corriente media de 50 A enla
carga. (b) Determine la amplitud de los armónicos n = 6 y n = 12. (c) Verifique que el diseño
es correcto utilizando PSpice.
Solución. (a) La componente de continua necesaria correspondiente a la tensión de salida
del puente es
V, = LR = (S0)(10) = 500 V.
Utilizamos la Ecuación 4.47 para determinar el ángulo de disparo necesario:
_ V,T _ S00r_
a =cos ! =cos !( ——=——- = 39,5%.
tk 3/2 (480)
(b) Las amplitudes de las tensiones armónicas se estiman a partir de la gráfica de la Figu-
ra 4.20. Las tensiones armónicas normalizadas son V¿/V,, = 0,21 y V,,/V,, Y 0,10. Utili-
zando V,, = 2 (480), V¿ = 143 V y V,, = 68 V se obtienen las corrientes armónicas

67 — 3 2 — 1,
Lo ./(0? + [6(377)(0,05)1?)
Va 68 e
La = 0,0:
Zi2 ./010y + [12377)(0,05)1?)

04 -

03 ÚN
Vi! Von

159]
2
Í

o
él
=

CN 40 80 120 160 200

Ángulo de disparo (grados)
Figura 4.20. Armónicos normalizados de la tensión de salida en función del ángulo
de disparo para un rectificador trifásico.
 Rectificadores de onda completa y trifásicos: Conversión CA-CC 159

(c) El siguiente es un archivo de datos de PSpice para este circuito:

RECTIFICADOR EN PUENTE TRIFÁSICO CONTROLADO...6 PULSOS (3phcont.cir)

*PARA SU USO EN LA VERSIÓN DE EVALUACIÓN
Fx**x4x* LA SALIDA DEL PUENTE ES V(4,5) ** rre
XXAA A PARÁMETROS DEL CIRCUITO RKKXRKRKKRKXKRRKKKAR

.PARAM ALPHA=39.5
.PARAM VLLRMS=480
.PARAM R=10
. PARAM L=50M
.PARAM VYM=(SQRT (2) *VLLRMS/SQRT(3)) F=60 DEL=(1/(6*F)>)
Pu=(1/(2.9*F))
.PARAM PERTOD=(1/F)
KRRRARRA EA LARA GENERADOR 44 RARO
VAN 1 0 S1N(O [(VM) (F) 0 O 30)
VBN 2 € SIN(O (VM) (F) 0 O -90)
VCN 3 0 SIN(O (VM) (F) O 0--210)
RERAARRARAARARAR PUENTE TRIFÁSICO HORROR ROO RRA
s1 1 818 0 SMOD
DL 8 4 DMOD
54 3 919 0 SMOD
D4 9 1 DMOD
£3 2 10 20 0 SMOD
D5 ¿0 4 DMOD
Ss6 5 11 21 0 SMOD
6 12 2 DMOD
25 3 12 22 0 SMOD
D5 12 4 DMOD
52 5 13 23 0 SMOD
D2 13 3 DMOD
OOOO OARGA FOO OOOO AR A
R 4 da ([R)
L 4A 5 (L)
FOR RAR RARA RAR CONTROL DE CONMUTADOR.+
v1 18 0 PULSE(-10 10 (ALPHA*PERIOD/360) 0 O (PW) (PERIOD))
V4 19 O PULSE(-10 10 (ALPHA*PERIOD/360+3*DEL) 0 0 (PwW) (PERIOD))
V3 20 0 PULSE(-10 10 (ALPHA*PERIOD/360+2*DEL) 0 O (PW) (PERIOD))
V6 21 0 PULSE(-10 10 (ALPHA*PERIOD/360+5*DEL) 0 0 (PW) (PERIOD))
V5 22 0 PULSE(-10 10 (ALPHA*PERIOD/360+4*DEL) 0 0 fPW) (PERIOD))
V2 23 0 PULSE(-10 10 (ALPHA*PERIOD/360+DEL) 0 O (PW) (PERIOD))
KIKKKKKKXKRXX COMANDOS Y MODELOS KKAKKRKRARKRARR RR

.MODEL SMOD VSWITCH(RON=0.01)

.MODEL DMOD D
.TRAN .1MS 100MS 66.67MS: .1MS UIC
.FOUR 60 I(VAN) I(R)
. PROBE
.OPTIONS NOPAGE NOMOD NOBIAS ITL5=0
.END

El comando .TRAN incluye un retraso de la salida hasta que se alcance una corriente de carga periódi-
ca en régimen permanente. Introduciendo V(4,5) para la tensión de salida e KR) para la corriente de
160 Electrónica de potencia

carga en Probe y utilizando la opción de análisis de Fourier en el eje x se obtienen los siguientes resul-
tados:
V, = 489 V,V¿=148V y V,,=71F
1,=489A,1,=13A y 1,,=031A.
Existen pequeñas diferencias entre estos resultados y los resultados teóricos debido a los SCR no idea-
les modelados en la simulación.

Rectificadores de doce pulsos

El rectificador en puente trifásico de seis pulsos mejora en gran medida la calidad de la salida
de continua, en comparación con el rectificador monofásico. Los armónicos de la tensión de
salida son pequeños y se producen a frecuencias que son múltiplo de seis veces la frecuencia del
generador. Se puede llevar a cabo una reducción mayor de los armónicos de salida utilizando
dos puentes de seis pulsos, como se muestra en la Figura 4.21a. Esta configuración se denomina
convertidor de doce pulsos.
Uno de los puentes está conectado a un transformador Y-Y y el otro está conectado a un
transformador Y-A (o A-Y) como se muestra en la figura. El propósito de la conexión del trans-
formador Y-A es introducir un desfase de 30” entre el generador y el puente. Esto produce una
separación de 30” entre las entradas de los dos puentes. Las salidas de los dos puentes son simi-
lares, pero también están desfasadas 30". La tensión total de salida es la suma de las salidas de
los dos puentes. Los ángulos de disparo de los puentes suelen ser iguales. La salida de continua
es la suma de la salida de continua de cada puente:

3V cosa +2
Vo=V,y Va. = HU 3V, 08 0 =2Vr cos al. (4.48)
o
7 T T

La salida de pico del convertidor de doce pulsos se produce a medio camino entre los picos
alternos de los convertidores de seis pulsos. Al añadir las tensiones en ese punto para a = 0 se
obtiene
V 2V, .. 1.008 (15%) = 1,9324, , 1. (4.49)
o, peak = h

En la Figura 4.21b se muestran las tensiones para a = 0.

Dado que se produce una transición entre los SCR en conducción cada 30%, hay un total de
12 transiciones para cada periodo del generador de alterna. La salida presenta frecuencias armó-
nicas que son múltiplo de 12 veces la frecuencia del generador (12k, k = 1, 2, 3...). El filtrado MH
necesario para generar una salida de continua, relativamente pura, es menos costoso queel ne- |
cesario para el rectificador de seis pulsos.
Otra ventaja que presenta el convertidor de doce pulsos con respecto al convertidor de seis |
pulsos es la reducción de armónicos que se produce en el sistema de alterna. La siguiente serie
de Fourier representa la corriente de las líneas de alterna que alimenta al transformador Y-Y |

214/3 1 1 1 1 |
ly = e 1,(COS wyt) — 5 cos Íwyt + 7 cos 7wyt = 71 “os llw,1 + 13 cos 13w,1 — ...). (4.50)
 Rectificadores de onda completa y trifásicos: Conversión CA-CC 161

Ad B9 Có

HA me

[rf
Voy +
]
a
| Carga | vo
+

tf Á
añ
E Vos o

(a)

y
Vo

(b)

Figura 4.21. (a) Rectificador trifásico de doce pulsos. (b) Tensión de salida para «a = O.

La siguiente serje de Fourier representa la corriente de las líneas de alterna que alimenta al
transformador Y-A

2/3 1 1 1 1
(0) = — I,(cos 0,1) + 5 cos Swal + 7 cos 71wyt — 1 cos 11w,1 + 3 cos 13w,/1 +...). (4.51)
T

Las series de Fourier de las dos corrientes son similares, aunque algunos términos son de signos
opuestos. La siguiente es la serie de Fourier de la corriente del sistema de alterna, que es la
suma de dichas corrientes de transformador

1E 1
LADO = O + 10 = A 1 WMyt — 1 cos 11w,t + 3 cos lo.) (4.52)
162 Electrónica de potencia

Portanto, algunos de los armónicos de la parte de alterna se anularán utilizando el esquema de

doce pulsos en lugar del esquema de seis pulsos. Los armónicos que permanecerán en el sistema
de alterna son de orden 12k + 1. Al utilizar esta configuración de transformador y convertidor
se ha producido la anulación de Jos armónicos de orden 62n — 1) + |.
Podemos extender este principio a conjuntos con un mayor número de pulsos, incorporando
más convertidores de seis pulsos con transformadores que exhiban el desfase adecuado. Losar-
mónicos de alterna característicos de un convertidor de p pulsos serán pk + 1,k= 1,2, 3.... Los
convertidores de los sistemas de potencia tienen una Jimitación práctica de doce pulsos debido a
los grandes costes asociados a la producción de transformadores de alta tensión que produzcan
los desfases adecuados. Sin embargo, los sistemas industriales de baja tensión suelen contener
convertidores de hasta 48 pulsos.

El convertidor trifásico operando como un inversor

En la sección anterior nos hemos centrado en los circuitos que operan comorectificadores, don-
de el flujo de potencia se produce desde el lado de alterna hacia el lado de continua del conver-
tidor. También es posible que el puente trifásico opere como un inversor, donde el tlujo de po-
tencia se producirá desde el lado de continua hacia el lado de alterna. En la Figura 4.22a se
muestra un circuito que permite que el convertidor opere como un inversor. El generador de
continua suministra la potencia y ésta es absorbida por el convertidor y transferida al sistema de
alierna. El análisis del inversor trifásico es similar al del monofásico.

Ad ce

(a)

(b)

Figura 4.22. (a) Convertidor trifásico de seis pulsos operando como un inversor.
(b) Tensión de salida del puente para x = 150%.
 |

Rectificadores de onda completa y trifásicos: Conversión CA-CC 163

La corriente continua debe seguir la dirección señalada debido a los SCR del puente. La
tensión de salida del puente deberá ser negativa para que el puente absorba la potencia y ésta
sea transferida al sistema de alterna. Podemos aplicar la Ecuación 4.47, por lo que para ángulos
de disparo mayores de 90” la tensión de salida del puente será negativa:

0<x<90" V,>0-= funcionamiento como rectificador

(4.53)
90 <a < 180" V, <0= funcionamiento como inversor.

En la Figura 4.22b se muestra la forma de onda de la tensión de salida para xa = 150% y una
corriente permanente de carga.

Ejemplo 4.14. Puente trifásico operando como un inversor

El convertidor de seis pulsos de la Figura 4.22a presenta un ángulo de disparo « = 120”, El sistema
trifásico de alterna presenta una tensión eficaz línea a línea de 4.160 V rms. La fuente de alimentación
de corriente continua es de 3.000 V, R = 2 Q y el valor de L es muy grande, por lo que se puede
considerar que la corriente es continua pura. (a) Determine la potencia transferida al generador de al-
terna por el generador de continua. (b) Determine el valor de L de manera que la variación pico a pico
de la corriente de carga sea el 10% de la corriente media de carga.
Solución. (a) La tensión continua de salida del puente se calculará utilizando la Ecuación 4.47 de
la siguiente manera

A
vo = COS A cos (120%) = — 2,809 V.
T
La corriente media de salida es

V,+V. —2.809 + 3.000

L,= == =TT 05,5 A.
R 2

La potencia absorbida por el puente y transferida al sistema de alterna es

P.= 1, V, = (-95,5)(— 2.809) = 268,3 kW.

La potencia entregada por el generador de continua es

P. = LV. = (95,51(3.000) = 286,5 kW.

La potencia absorbida por la resistencia es

Pk= MR IR = (95,5)(2) = 18,2 kW.

(b) La variación de la corriente de carga se debe a los términos de alterna de la serie de Fourier. La
amplitud de la corriente de carga para cada término de alterna es

donde podemos estimar V, utilizando la gráfica de la Figura 4.20 y

Z, =|R + jnwoL!.

La variación pico a pico de la corriente se estimará a partir del primer término de alterna, porque
tanto la disminución de la amplitud de los términos de tensión como el aumento del valor de la