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CINEMATICA DE

LA PARTICULA
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:
DEMOSTRACION DE LA ACELERACION
Alumno: Clave:
REINA MORI WUILVER 8.3
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 075601-B
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:

Obtención de la formula de la
aceleración con coordenadas Solución:
cilíndricas:
Coordenadas cilíndricas:

= ̇ + ̇ ̇

( ̈ ̇) ̈ ̇ ̇ ̈

Del grafico podemos ver como resulta obtenerse “ ”


y derivando el mismo obtenemos v; y derivando “v”
obtenemos “a” de la siguiente manera:

̇ ̈ ̇ ̇ ̇̇ ̈ ̇ ̇ ̈ ̇ ̇

Pero: ̇ ̇ ; ̇ ; ̇

Reemplazando y factorizando tenemos:

( ̈ ̇) ̈ ̇ ̇ ̈
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
REINA MORI WUILVER 8.3
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 075601-B
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

1. Un punto que se mueve a lo largo


del semieje positivo “x” con una Solución:
velocidad inicial de 12 m/s esta
sometido a una fuerza retardadora
que le comunica una aceleración
negativa. Si la aceleración varia
linealmente con el tiempo desde
cero hasta -3m/s2 durante los
cuatro primeros segundos de
Para tramo A
aplicación de la fuerza, y
permanece constante durante los
5 segundos siguientes, según se
indica determinar
 1.-La velocidad en el instante t=4s Calculamos velocidad para cualquier punto en el tramo A
 2.-La distancia recorrida mas allá ∫ ∫
de su posición en t=0 hasta el
punto donde interviene el sentido
de su movimiento
 3.-La velocidad y la posición de la
partícula cuando t= 9 Reemplazando calculamos v1

Calculamos la distancia para t = 6


xt=x1+
xt=40+6
xt=46m
calculamos la posición de la particula para t=9
x2= xt -
x2=32.5m
Nota: se utiliza el grafico v-t para calcular el desplazamiento.
Respuestas:
a)

b) xt=46m

c) x2=32.5m
Para tramo B

Calculamos velocidad para cualquier punto del tramo B

∫ ∫

Reemplazando calculamos v2

Graficamos el movimiento de la partícula:

Viendo la gráfica vemos que interviene el sentido del


movimiento

cuando v = 0; calculamos “t”


UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
REINA MORI WUILVER 8.3
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 075601-B
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam
Solución:
La bola es lanzada desde la torre
con una velocidad de 20pies/s Asumiendo para la bola en la pendiente:
como se muestra.
Determine las coordenadas x e y
del punto en que la bola toca la
pendiente. Determine también la
rapidez con que la bola toca el
suelo.

Ecuación de la pendiente:

Asi:

Escogiendo la raíz positiva:

Como

es valido
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
ACOSTA AGURTO MARCO ANTONIO 8.1
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 071906-C
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam 2/68 65

El piloto de un avión que


transporta un paquete de correo a
un lugar remoto desea soltarlo en
el momento justo para que alcance
el punto A. ¿Qué ángulo θ con la
horizontal deberá formar la visual
al blanco en el instante del
lanzamiento? El avión vuela
horizontalmente a una altura de
152m con una velocidad de
193km/h.

Solución:

∫ ∫

∫ ∫

Cuando y=0, entonces t=?

……………….(1)
En “x”:
d=53.61t
d=53.61(5.57)
d=298.61m………en (1)

calculando “θ”:

……………RPTA
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Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
ACOSTA AGURTO MARCO ANTONIO 8.1
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 071906-C
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam 2/63 63

Las coordenadas de un punto Solución:


material que se mueven en el
plano x-y vienen dadas por
x=2t2+3t, y=t3/3-8 donde x e y
están en metros y t es Derivando por primera vez para obtener la velocidad:
segundos. Determinar las
velocidad v y la aceleración a,
y los ángulos que forman los Para t=3:
vectores con el eje x cuando
t=3.
Entonces la velocidad es:
√ ………….RPTA

Derivando por segunda vez para obtener la aceleración:

Para t=3:

Entonces la aceleración es:


√ ………..RPTA

El ángulo de la velocidad con el eje “x” es:


………….RPTA

El ángulo de la aceleración con el eje “x” es:


…………RPTA
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Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:
CINEMATICA DE LA PARTICULA
Alumno: Clave:
MUÑOZ TELLO LELIS ELMER 8.4
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 071926-D
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam 2/184 75

Los carros de las instalaciones


de un parque de atracciones
estan sujetos a unos brazos de
longitud R, los cuales estan
articulados en un plato central
giratorio que arrastra al
conjunto en torno al eje
vertical, con una velocidad
constante ̇ . Los los
carros suben y bajan por la
pista siguiendo la relacon Solución:
( ) . Hallar las  como vemos:
expresiones R, de la ⃗ ̂ ̂ ̂
velocidad en cada carro
 Del grafico:
cuando este pasa por la ̂ …………………………….I
⃗ ̂ ̂
posicion √
Pero: ( ) ……………..1

…………………………………………………….2

 reemplazando 1y 2 en I
⃗ √ ̂ √ ̂ ̂
Derivando la ecuación tenemos:

⃗⃗̇ ⃗

( )̂ ( )̂
√ √

̂ ̇
Pero para ̇ entonces tenemos:

√ √
⃗⃗̇ ̂ ̂ ̂
√ √
( ) ( )

Pero ⃗ ̂ ̂ ̂ :

Como R es constante:

√ √
Pero para ; ̂ ̂ ̂ , además:
√ √ ̂ .[
) ̂ ) ̂
√ √
⃗ ̂ ( ( ̂ ̂]
√ √

√ √

Luego sabemos que:

Pero:

√ √

√ √
( ) ( )

√ √ ; luego:


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Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
MUÑOZ TELLO LELIS ELMER 8.4
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 071926-D
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam 2/11 31

Un punto material que se Solución:


mueve a lo largo de una línea
recta tiene una velocidad en Si
centímetros por segundo dada
por donde esta
expresada en segundos.
Calcular la distancia total D ∫
recorrida durante el intervalo
desde
Para
Hasta y hallar el
desplazamiento s del punto
material durante el mismo
intervalo. Cuando se produce el cambio de dirección del movimiento.

Donde
| | | |

Luego trabajamos en :

Entonces =23cm

Luego para encontrar s tenemos:


UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
COLCHADO UGALDEZ GUILLERMO F. 8.2
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 075601-B
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

Calcular la velocidad inicial Solución:


mínima necesaria u; para que En el grafico:
un proyectil disparado en A = =u
alcance un blanco B situado = =u
en el mismo plano horizontal y
a una distancia de 10 Km. Ahora como
a=-g
=-g
∫ =∫
= - gt
Si
= = – gt
∫ =∫ –
Y= –
Entonces si y=o para un ⁄
0= – =

Se sabe que la
=
=u
θ θ
10000 =
=
θ

u=√
θ

Ahora para que u sea mínimo el radical tiene que ser


mínimo donde a su vez para que se mínimo el
denominador tendrá que ser máximo; luego como el
denominador es la razón seno este es máximo cuando es
1; osea cuando el ángulo es 90º en este caso ⁄ ;
entonces el u mínimo será u = √ = 313.209 m/s

RESPUESTA: El u mínimo necesario para que el


proyectil alcance una distancia horizontal de 10Km es de
313.209 m/s
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Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
COLCHADO UGALDEZ GUILLERMO F. 8.2
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 075601-B
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

La velocidad de salida de la Solución:


bala para un determinado
fusil es de 450 m/s. Si el fusil 𝑣𝑦 =450 m/s
de dispara hacia arriba
apuntando en dirección
vertical a bordo de un 𝑣𝑥 = 96 K ⁄h =26.67 ⁄
automóvil que se mueve
horizontalmente con velocidad
de 96 Km/h determinar el =26.67 ⁄ =
radio de curvatura de ρ de la
trayectoria de la bala en el ∫ =∫
punto de altura máxima. X= 26.67t
Desprecie la resistencia del
aire. a=-g
=-g
∫ =∫
= 450 - gt

En el punto más alto =0


→ t = 45.92 seg.

Ahora en el punto más alto solo tendrá componente


horizontal por lo tanto su velocidad será V= 26.67

→ = ⁄ρ

Entonces:
9.81 = ⁄ρ

→ ρ = 72.58 m

Respuesta:

El radio de curvatura en el punto más alto de la


trayectoria será
ρ = 72.58 m
CINEMATICA
DEL CUERPO
RIGIDO
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
REINA MORI WUILVER 8.2
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 075601-B
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

La coordenada tiene una Solución:


velocidad horizontal constante Para la velocidad tenemos que:
VB hacia la izquierda; cuando la
varilla AB pasa por la posición ̇ ̇
vertical y la AO por la
horizontal. Para ese instante
̇
determinar la aceleración
angular de AO.
̇

También: ̇ ̇ ̇ ; pero ̇

Igualando:

Concluimos que:

̈ ̈ )

̈ ̈ )
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Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
REINA MORI WUILVER 8.3
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 075601-B
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

El bloque se mueve hacia la Solución:


izquierda con velocidad constante vo. Tenemos que:
Determine la velocidad angular y la
aceleración angular de la barra en
función de .

Derivando miembro a miembro:

Derivando respecto al tiempo tenemos que:

Pero: =
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Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:
CUERPO RIGIDO
Alumno: Clave:
ACOSTA AGURTO MARCO ANTONIO 8.1
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 071906-C
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam 5/40 283

Solución:
El extremo B de la barra de 46 cm
tiene una velocidad constante VB = 2 rA = rB + W * rBA
m/s hacia la izquierda. Calcular la
aceleración del centro de masa G de rA = -2 i + W k * (-0.325 i + 0.325 j)
la barra para la posición θ = 45º.
rA j = (-2-0.325W) i - 0.325 j
-2 – 0.325W = 0

W = -6.154 rad/s

rA = 2 m/s

rB = rA + α * rAB + W * (W * rAB)

0 = 0 – αK * (0.325 i -0.325 j) - 6.15 k [-6.154 k *


(0.325 i -0.325 j)]

0 = -0.325α j + 0.325α i – 12.308 i +12.308 j

0 = (0.325α -12.308) i + (-0.325α + 12.308) j

α = 37.87 rad/s2

rQ = rB + α * rBQ + W* (W * rBQ)

rQ = 37.87 k (-0.163 i + 0.163 j) + (-6.154 k)[-6.154


k *(-0.163 i +0.163 j)]

rQ = -6.173 j – 6.173 i +6.173 i -6.173 j

rQ = -12.346 j

rQ = -12.346 m/s2 ----RPTA


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Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
ACOSTA AGURTO MARCO ANTONIO 8.1
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 071906-C
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam 5/26 279

El vástago del pistón del cilindro Solución:


hidráulico se mueve con celeridad
constante de 0.2 m/s en la dirección Como el vástago tiene una velocidad de 0.2 m/s
indicada. Calcular la aceleración de entonces el punto A también la tendrá:
B en el instante en el que el vástago
AB alcanza la posición vertical con θ rA = 0.2m/s
= 45º.
rB = rA + W *rAB

-rB j = 0.14 i + 0.14 j + W k * (-0.38 j)

-rB j = (0.14 +0.38W) i +0.14 j

0.14 +0.38W = 0

W = -0.368 rad/s

rB = rA + α * rAB + W * (W * rAB)

rB j = α k* (-0.318 j) + (-0.368 k) * (-0.368 k * -0.38


j)

rB j = 0.38α i + 0.051 j

rB = 0.051 m/s2 => rB = 5.1 cm/s2 -----RPTA.


UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
COLCHADO UGALDEZ GUILLERMO F. 8.2
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 075601-B
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam 5/28 280

La oscilación vertical del pistón F se Solución:


controla mediante un cambio
periódico en la presión del cilindro
hidráulico vertical E, Determinar
para la posición θ= 60º; la velocidad
angular de AD y la celeridad lineal
del rodillo A en su guía horizontal -3 ̂ = x ̂ +
para una velocidad hacia debajo de -3 ̂ = x ̂ + (0.3 ̂ ̂
3m/s del pistón F.

j:
-3 = 0.3 cos ; =60º

i:
x = -0.3 ; =60º
x= -0.3 (-20)
x= 5.19 m/s

La velocidad angular de la barra AD será


en sentido contrario a las agujas del reloj;
y la velocidad lineal del rodillo en A será 5.19 m/s
en sentido del eje X positivo.
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
COLCHADO UGALDEZ GUILLERMO F. 8.2
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 075601-B
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam 5/29 280

Los collares A y C deslizan a lo largo Solución:


de las varillas verticales y B de la
horizontal. Si C tiene una velocidad i) +
hacia debajo de 0.2 m/s cuando
alcanza para θ =45º; = 30º
ii) + x
determinar la correspondiente
velocidad angular AB.
-0.20 ̂ = x ̂ +

-0.20 ̂ = x ̂ + 0.25 ̂
+ 0.25 ̂

j: -0.2 = 0.25 ;
= √ ⁄ = - 1.13

i: 0 = x +0.25
x= 0.2

Ahora:
i) + x
0.2 ̂ = -y ̂ +
0.2 ̂ = - y ̂ +( -0.25 ̂) +
0.25 ̂

= 0.92 rad/s

Sentido contrario a las manecillas del reloj.


La velocidad angular de la barra AB es de
= 0.92 rad/s en sentido contrario a las
manecillas del reloj.
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
MUÑOZ TELLO LELIS ELMER 8.4
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 071926-D
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam 5/50 286
Primero encontraremos los valores de θ, ɸ, β, ɣ, Ψ.
La varilla de presión P tiene
θ=
una velocidad constante v=
ɣ= Ψ- θ
1.2m/s durante un intervalo Ψ=
corto de su movimiento. Ψ=71.79
Determinar la velocidad ɸ= Ψ-(90- θ)
angular ω y la aceleración ɸ=18.66. luego:
angular α de AB en el
instante x=10 cm. ̇ ̇ ̇
̇ ̇
Y ̇ ̂ ̂ ̂ ̂
̇ ̂ (20cos34.92
+ ) ̂ ………………..I
B
Tambien:
20cm ̇ ̇ ̇
V=1.2m/s ̇
A ̂
20cm ̇ ̂ ̂
̇ ̂ (18.66
+ ) ̂ …………………………. II
7.5cm θ
p Ψ
Luego igualando I y II
X=10cm X 6.4 =16.4
…………………………………….III

Reemplazando III en la ecuación de igualdad.


-20cos18.66*2.563

=-3.23rad/s ;

Luego encontraremos la aceleración angular para AB.

̈ ̈ ω ω
̈ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂
̈ ̂
̂ ……………………1

̈ ̈ ω ω
̈ ̂ ̂ ̂ -8.28 ̂ ̂ ̂ ̂
̈ ̂+(-
1299.18+6.4 ̂ ……………………….2
) …

Igualando 1y2

-119.45+16.4 =-1299.18+6.4

Luego:
-438.77-
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Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
MUÑOZ TELLO LELIS ELMER 8.4
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DINAMICA 16 A 071926-D
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam 5/19 271
Si trabajamos con OB
Uno de los mecanismos más ̇ ̇ *
̇ ̂ ̂ ̂
frecuentes es el de corredera-biela-
̇ ̂ ̂ …………………….I
cigüeñal. Expresar la velocidad
Por consiguiente en BA
angular ω y aceleración angular α ̇ ̇ *
de la biela en función del ángulo θ, ̂
̇ ̂ ̂ ̂ √ ̂
siendo la velocidad angular ̂
constante del cigüeñal. Tómese para
̇ ̂ ̂ ̂ √ ̂ ̂
α y ω en sentido opuesto a las
agujas del reloj como positivos. ̇ ̂ ̂ √
̂

B Y en sentido de las agujas del reloj


Luego en:
r ̈ ̈ *
I ̂ ̂
̈ ̂ ̂
r.senθ ̈ ̂ ̂

A θ Luego en AB
X
̈ ̈ *
o

̈ ̂ ̂ ̂ ̂
( √ ̂ ̂)

̂ ̂ *( √ ̂
√ √
)̂ )]
̈ ̂ ̂ ̂ √ ̂ ̂
̂ ̂

̈ ̂ ̂

√ ̂

Para ̂ la aclaración en A es cero


CINETICA DE LA
PARTICULA:
segunda ley de
Newton
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
REINA MORI WUILVER 8.2
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 075601-B
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

El carro deportivo, que tiene masa de Solución:


1700 kg, esta viajando Para la velocidad máxima tenemos que:
horizontalmente por una pista con
20º de inclinación lateral que es
circular y tiene radio de curvatura ∑
ρ=100 m. Si el coeficiente de fricción
estática entre los neumáticos y el
camino es µ=0.2, determine la rapidez
constante máxima a la que el carro ………..I
puede viajar sin resbalar hacia
arriba por la pendiente, desprecie el Pero:
tamaño del carro.

Determine la rapidez mínima a la que
el carro puede viajar alrededor del ……………..II
camino sin resbalar hacia abajo por Sabemos que: y θ=20º
la pendiente.
Reemplazando e Igualando en I y II:

Para la velocidad máxima tenemos que:

…………..I

Pero:

……………..II
Sabemos que: y θ=20º
Reemplazando e Igualando en I y II:
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
REINA MORI WUILVER 8.2
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 075601-B
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

La partícula tiene una masa de 0.5kg Solución:


y esta obligada a moverse a lo largo
de la ranura lisa horizontal debido a
la rotación del brazo OA. Determine
la fuerza de la barra sobre la
partícula y la fuerza normal de la
ranura sobre la partícula cuando
θ=30º. La barra está girando con
velocidad angular constante
̇ suponga que la partícula 1.- Del D.C.L podemos ver que:
está en contacto con solo un lado de
la ranura en cualquier instante. …………………….I

……...II

De I:

Relacionamos “r”:

̇ ̇
̈ [ ̇ ̈ ]

De los datos: ̇ ̈

Hallamos: ̇ ̈

̇
̈

Sabemos que: ̈ ̇ ̇

Reemplazando en II obtenemos:
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Tema: Ejercicio Nota:
SEGUNDA LEY
Alumno: Clave:
ACOSTA AGURTO MARCO ANTONIO. 8.1
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 071906-C
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

El bloque A de 100 kg mostrado es


liberado del reposo. Si se desprecian
las masas de poleas y cuerdas,
determine la rapidez del bloque B de
20 kg en 2 segundos.

Solución

Σ Fy = m ay T =327N

981 – 2T = 100*ay aA = 3.27 m/s2

Σ Fy = m* ay aB = -6.54 m/s2

196.2 – T =20*ay V = VO + aB* t

2*SA + SB = L = 0 + (-6.54) *(2)

2*aA = -aB = -13.1 m/s ----RPTA


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Tema: Ejercicio Nota:
SEGUNDA LEY
Alumno: Clave:
ACOSTA AGURTO MARCO ANTONIO. 8.1
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 071906C
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam 3/41 158

El miembro OA gira alrededor de un


eje horizontal que pasa por O, en
sentido contrario al del movimiento
de las agujas del reloj, con velocidad
angular constante w=3 rad/s. cuando
pasa por la posición θ=0º, se le coloca
encima un pequeño peso P a una
distancia r=45cm. Si se observa que
el peso empieza a deslizar cuando
θ=45º, determinar el coeficiente de
rozamiento μ entre el peso y el
miembro OA.

Solución

6.937-6.937μ=4.05
μ=0.42……………….RPTA.
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Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
COLCHADO UGALDEZ GUILLERMO F. 8.2
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 075601-B
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

Se abandona libremente en A; Solución:


partiendo del reposo, objetos =m
pequeños que caen deslizándose
sobre la superficie lisa circular de mg =m
radio R hasta una correa sin fin B,
Determinar en función la expresión
de la fuerza normal de contacto N que
se ejerce entre la guía y cada objeto y Si
especificar la velocidad angular w que vdv = ds
ha de tener la polea de radio r de la
correa sin fin para evitar cualquier ∫ =∫
deslizamiento sobre la correa sal ser 2gR sen
transferidos a esta los objetos.
=m

N – mgsen =m

N= 3mg sen

La polea sin fricción debe girar con velocidad


v=rw para =
Por lo que:


W=

La fuerza normal de contacto es 3mgsen ;y



la velocidad angular será W=
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Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
COLCHADO UGALDEZ GUILLERMO F. 8.2
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 075601-B
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

Un pequeño objeto se suelta en A a solución:


partir del reposo y desliza hacia abajo U = 1/5
por la guía circular que presenta
rozamiento. Si el coeficiente de Las ecuaciones de movimiento del pequeño
rozamiento es 1/5 determinar la serán:
velocidad de objeto cuando pasa por
B (sugerencia: escríbanse las
ecuaciones de movimiento =m N – p sen = … (1)
correspondientes a las direcciones n
y t, elimínese N y sustitúyase vdv =
=m - + p cos =m ̇ … (2)
r d realizando primero el cambio de De (1)
variable u= de forma que
du= 2 r d . La ecuación que
N= p sen + …(3)
resulta es una ecuación diferencial

De (3) en (2)
lineal no homogénea del tipo +
f(x)y = g(x) cuya solución es conocida)
- - + p cos =m ̇

m ̇ + = p(- + cos )

hacemos u = du = 2vdv

pero vdv= dv (w.r) = Rd = Rd

du = 2 Rd
̇
̇ = 2 ̇R ̇ =
Reemplazando en (4)

̇
+ = p(- + cos )

̇ + u( ) = 2Rg (- + cos )
Ecuación diferencial

Homogénea
Resolviendo la ecuación diferencial:
∫ ∫
u= = (∫ 2Rg(- + cos ) +
c)

Integrando y operando resulta:

V=

√ ( )

Hallaremos c utilizando la condicon a= 0


v=0

C=

Luego:


V= √ ( )

Como:

= V(

= 5.57 ⁄

La velocidad del objeto cuando pasa por el punto B


es 5.57 ⁄ .
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
MUÑOZ TELLO LELIS ELMER 8.4
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 071926-D
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam 3/63 165

Un trecho de autopista incluye una A


sección de crestas y valles igualmente b
y
espaciados, cuyo contorno puede ser
representado por la función x
( ). ¿Cuál es la celeridad
L
máxima a la que puede ir el
automóvil A por una cresta
permaneciendo en contacto con el Para encontrar la velocidad máxima, se debe trabajar ̅.
suelo? Si el coche mantiene esta
celeridad crítica, ¿Cuánto vale la ̅ ̂ ̂
reacción total N que actúa sobre sus ̅
̅ ̂ ( ) ̂
ruedas en el fondo de uno de sus
valles? La masa del automóvil es m.
̅
̅ ̂ ( ) ̂
Luego analizamos en el punto B más alto de la autopista.

Luego como ̅ es constante,

̅̅̅ ̂ ̂

̅̅̅

Pero para v=Max; =0


√ √

Para calcular N en el valle:

( )

; luego
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
MUÑOZ TELLO LELIS ELMER 8.4
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 071926-D
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam 3/27 152

La corredera P pesa 8 Kg y se mueve Solución:


con rozamiento despreciable a lo
largo de la ranura radial que pasa por ̇
O. el movimiento radial de la
corredera está controlado por una
cuerda ligera que desliza, a través de Peso=8Kg
un pequeño agujero en el eje O con
celeridad constante ̇ . Masa=
Determinar la fuerza horizontal F Solución
ejercido por eje ranurado sobre la
corredera cuando , si en ese Luego :
instante y disminuye a
razón de cada segundo. ∑
¿Presiona la corredera sobre el lado A Como F es horizontal en ese punto, el peso del cuerpo no actúa
o B de la ranura? Determinar sobre la corredera.
también la tención T de la cuerda en
( ̇ ̇ ̈)
el instante descrito.
K

A Entonces la corredera presiona sobre A

r

8kg ̈ ̇

w K
( )

o
CINETICA DE LA
PARTICULA:
trabajo y energía
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
REINA MORI WUILVER 8.2
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 075601-B
A
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

La bola de 0.5kg de tamaño


insignificante es disparada hacia arriba
por la vía vertical circular usando el
embolo del resorte. El embolo mantiene
comprimido al resorte 0.08m cuando
s=0. Determine que tan lejos s, debe ser
jalado hacia atrás el embolo y liberado
de manera que la bola empiece a dejar
la vía cuando .

Aplicando principio del trabajo y la energía:

∑ ∑ ∑

{( )

De donde resulta que:


UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
REINA MORI WUILVER 8.2
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 075601-B
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

El collar de 2 kg esta unido a un resorte Solución:


que tiene longitud de 3m. si el collar es
Energía potencial:
jalado al punto B y liberado del reposo,
determine su rapidez cuando llega al La energía potencial inicial y final son
punto A.
respectivamente:

(√ )

La energía potencial gravitatoria es la misma ya


que la elevación del collar no cambia cuando se
mueve de A hacia B
Aplicando principio de conservación de la
energía
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
ACOSTA AGURTO MARCO ANTONIO 8.1
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 071906-C
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam 3/94 186

Un peso de 1kg se abandona partiendo


del reposo contra un resorte espiral que
ha sido comprimido 45cm a partir de su
posición sin comprimir. Si la constante
del resorte es 60N/m, calcular la
máxima altura h alcanzada por el peso
por encima de su posición inicial.

Solución

Conservación de la energía mecánica:

h=0.62m……….RPTA.
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
COLCHADO UGALDEZ GUILLERMO F. 8.2
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 075601-B
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

Aplicando una fuerza de 125 N es Solución:


posible comprimir 2.5 cm de un
resorte ideal: contra el resorte se Hallemos la constante del resorte:
coloca un objeto de 1.5 kg de masa
aquel se comprime 10 cm y luego se K= = = 5000 N/m
suelta. De esa manera el objeto el
objeto se proyecta a lo largo de una
superficie horizontal sin rozamiento Hallemos la energía almacenada por el resorte
que termina en plano inclinado sin (energía total)
fricción y que forma un ángulo de 37º
con la horizontal. Evaluar la =½K = ½ (5000)
velocidad del cuerpo mientras
recorre la superficie horizontal. Conservación de la Energía
Calcular su velocidad del cuerpo
mientras después de ascender 2 = +
metros por el plano inclinado e 25= ½ m + mg(0)
indicar la distancia que alcanzara = 5.77 m/s
sobre el plano antes de llegar al
reposo.
Se halla Z1=:

= sen 37º
= 1.20

Conservación de la energía en el punto 1:


= +
½ (1.5) + 1.5(9.81)(1.20) = 25
= 3.13
Conservación de la energía en el punto 2:

= +
½ (1.5) (0)+ 1.5(9.81) ) = 25
= 1.70 m

En el plano: sen 37º = ; d = 2.83 m


UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
COLCHADO UGALDEZ GUILLERMO F. 8.2
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 075601-B
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

El vástago del pistón vertical de 2.3 Solución:


kg ocupa la posición rayada cuando
permanece en equilibrio bajo la EM = 0
acción del muelle de constante
elástica k= 17.5 N/cm los extremos Em2 - Em 1 = 0
del muelle están soldados el superior
del pistón y el inferior a la placa base.
En A:
Se levanta el pistón 3.8 cm sobre su
posición de equilibrio y se suelta
=½m + ½k
partiendo del reposo calcular su
velocidad v cuando golpea el botón A. Donde: m= 2.3 Kg ; K=17.5 N/cm ; x= 0.6
El rozamiento es despreciable. cm

En B:
= mgh + ½ k

Donde m= 2.3 kg h=4.4 cm k= 17.5 N/cm


x= 3.8 cm

Reemplazando:

Em2 - Em 1 = 0

½ (2.3) + ½ (17.5)( = (2.3)(9.81)(4.4)+


½ (17.5)(

Resolviendo se obtiene:

= 1.39 m/s
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Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
MUÑOZ TELLO LELIS ELMER 8.4
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 071926-D
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam 3/99 187

Se suelta, partiendo del reposo en A, Solución:


un cursor que pesa 200g y desliza a
lo largo del alambre liso y rígido. Aplicando la segunda ley de Newton en B
Determinar la fuerza N entre el
alambre y el cursor cuando este pasa ∑
por el punto B.

̇ ; pero ⋀

A
̇

60cm
N
Como no existe fuerzas no conservativas, hay
conservación de energía mecánica
B

mg 45º

15cm

Reemplazando II en I
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
MUÑOZ TELLO LELIS ELMER. 8.4
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 071926-D
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam 3/89 185

El anillo A pesa 6.8 Kg y desliza con Solución:


rozamiento despreciable por la barra
 Analizando el tramo 1-2
vertical. Cuando el anillo parte del
reposo de la posición más baja,
señalada en la figura, se mueve hacia
arriba, bajo la acción de una fuerza
constante F=222.4N aplicada
mediante el cable. Calcular la
constante K del resorte para que la
compresión del resorte quede  Donde es la distancia recorrida en dirección de la
fuerza.
limitada únicamente a 7.6 cm se
conoce la posición de la pequeña
polea en B.

25.4cm

3
d2
F
2
d1
50.8cm  Luego en el tramo 2-3

7.6cm
1

Pero:


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Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
ACOSTA AGURTO MARCO ANTONIO 8.1
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 071906-C
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam 3/92 186

Un esquiador parte del reposo


en A y desliza con poco
rozamiento hasta la posición
horizontal de despegue en B.
Aterriza en la ladera de 45º a
una distancia s de la base del
trampolín. Calcular el valor
máximo posible de s que se
podría alcanzar si el rozamiento
del esquí y la resistencia del
aire fuesen nulos.

Solución:

∫ ∫

∫ ∫

si y=0, entonces:

………(*)
En “x”:

……….(1)

Luego (*) en (1):

………………………RPTA
CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
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Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
REINA MORI WUILVER 8.2
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 075601-B
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

El bloque de 10 kg es mantenido en
reposo sobre el plano inclinado liso por
medio del tope colocado en A. si la bala
de 10 g esta viajando a 300 m/s cuando
se incruste en el bloque de 10 kg,
determine la distancia que el bloque se
deslizara hacia arriba del plano antes de
detenerse momentáneamente:

Solución:
Conservación del momentum lineal:
Si consideramos el bloque y la bala como un
sistema; el impulso de la fuerza F causado por
el impacto esta interno en el sistema. Por lo
tanto esto cancelara hacia fuera, también el
peso de la bala y el bloque son fuerzas no
impulsivas como resultado el momentum lineal
es conservado a lo largo del eje X.

5
Conservación de la energía:

Luego:
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Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
ACOSTA AGURTO MARCO ANTONIO 8.1
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 071906-C
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam 3/120 204

Se dispara un proyectil que pesa 170g


con la velocidad de 550m/s en el
centro de un disco de 907g que se halla
en reposo sobre un soporte liso. Si el
proyectil pasa a través del disco y
emerge con la velocidad de 275m/s,
determinar la velocidad v’ del disco
inmediatamente después que el
proyectil pasa a través de el.

Solución
La cantidad de movimiento del sistema se
conserva:

V’=51.5m/s…………………RPTA.
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Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
COLCHADO UGALDEZ GUILLERMO F. 8.2
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 075601-B
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

Un objeto se masa igual a 12 Kg que Solución:


inicialmente va hacia el este a 8 m/s
choca con otro cuerpo cuya masa es de i) La conservación de la cantidad de
20 Kg y cuya velocidad inicial es de 12 movimiento requiere que :
m/s hacia el norte. La colisión es + = + … (I)
elástica. Después del impacto del + = + … (II)
primer objeto se desvía hacia el
noroeste y su vector velocidad forma ii) Como la colisión es elástica debe
un ángulo de 45º con el eje X positivo conservarse la energía
que se supone que apunta hacia el = + = +
este. Determinar la magnitud y la
...(III)
dirección de ambos vectores velocidad
después de la colisión.
Reemplazando valores en I y II (Si
=12Kg ; =20Kg; =8 m/s ; =0 ;
=0 ; =12 m/s

En (I) :
+ =96 … (IV)
+ = 240 … (V)
En (III)
= + = ( +
)+ ( + )

Donde: 6 +6 + 10 +10
=1824 …(VI)

Ahora: .) si: = =
..) Se resta V – VI : = +7.2
…) Despejando en IV : =8-

Reemplazando estos valores en VI


53.33 -176 -537.6=0
-3.3 -10.08=0
=-1.92 m/s
= 5.28 m/s
= =11.2 m/s
entonces = 15.8 m/s
=√ = 5.61 m/s

= = =
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:
CHOQUES
Alumno: Clave:
ACOSTA AGURTO MARCO ANTONIO 8.1
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 071906-C
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam 3/148 213

Las dos esferas idénticas de acero se Solución


mueven con las velocidades iniciales V1 Conservación de la cantidad de mov. En el eje “x”:
y V2 tal como se indica en la figura y m1v1x+m2v2x= m1v’1x+m2v’2x
chocan de modo que la línea que une -m(1.585)+m(1.22)=mv’1x+mv’2x
sus centros tiene la dirección de V2. v’1x+v’2x=-0.365………………(1)
Por experimentos anteriores se sabe v’2x-v’1x=e(v2x-v1x)
que el coeficiente de percusión es 0.60. v’2x-v’1x=0.60(-1.585-1.22)
Determinar la velocidad de cada bola v’2x-v’1x=-1.683.................(2)
inmediatamente después del impacto y sumamos (1) y (2), tenemos:
hallar el tanto por ciento de energía 2 v’2x=-2.048
que se pierde. v’2x=-1.024m/s
v’1x=0.659m/s
como Vt se conserva, entonces tenemos:
v’2t=0m/s v’1t=0.915m/s
por lo tanto: v’1=√
v’1=1.13m/s y v’2=1.024
La energía que se pierde es:
Ec1=
Ec2=
} Ec=2.419m

E’c1=
E’c2= } E’c=1.162m
Energía perdida:
Ep=2.419m-1.162m
Ep=1.257m
El tanto por ciento de la energía perdida es:
%Ep=
%Ep=52%...................RPTA
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
MUÑOZ TELLO LELIS ELMER 8.4
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 071926-D
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam 3/133 208

Dos bolas de acero de igual diámetro Solución:


están unidas mediante una barra rígida  En primer lugar analizaremos la velocidad con la que se produce
el choque
de peso despreciable según se ve en la
figura, y se dejan caer en posición
horizontal desde una altura de 15.2cm
sobre unos soportes pesados de ∫ ∫
plancha de acero y de latón. Si el
coeficiente de restitución para la bola y

la base de acero es 0.6 y para la otra
bola y la lata de latón es 0.4,
determinar la velocidad angular de la
barra inmediatamente después del  Luego la razón del impulso de restitución al impulso de
restauración se llama coeficiente de restitución:
rebote. Suponer que los dos impactos
…………………I
son simultáneos.
 De la misma manera para B y D.
Y
Luego para A y C tenemos:
61cm
; ;
A B
Reemplazando en I

15.2cm
Latón Acero

C X D

Luego para B y D tenemos:

; ;

 Analizamos A y B como movimiento del solido rígido.

̂ ̂ ̂ ̂
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
REINA MORI WUILVER 8.2
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 075601-B
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

La esfera de masa m cae y golpea el


bloque triangular con velocidad vertical
v. si el bloque descansa sobre una
superficie lisa y tiene masa de 3m,
determine su velocidad justo después
de la colisión. El coeficiente de
restitución es e.

Conservación del momentum en “X”

Coeficiente de restitución en y’

Conservación del momentum en “X”

√ √ √ √

( ) …………Rpta
VIBRACIONES
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
REINA MORI WUILVER. 8.2
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 075601-B
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica J.L.Meriam
edicion

La barra uniforme tiene masa m y


esta soportada mediante el pasador O.
si a la barra se le imprime un pequeño
desplazamiento y luego es liberada,
determine el periodo natural de
vibración. Los resortes no están
estirados cuando la barra se
encuentra en la posición mostrada.

Solución:

( ) ̈


UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
REINA MORI WUILVER 8.2
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 075601-B
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica J.L.Meriam
edicion

La viga uniforme esta soportada en Solución:


sus extremos mediante dos resortes A
y B, cada uno con la misma rigidez k, Tenemos:
cuando la viga no tiene carga,
presenta un periodo de vibración
vertical de 0.83 s. si se le coloca una √
masa de 50kg en su centro, el periodo
de vibración vertical es de 1.52 s.
calcule la rigidez de cada resorte y la
masa de la viga.

Resolviendo las ecuaciones 1 y 2


UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:
MOVIMIENTO VIBRATORIO
Alumno: Clave:
ACOSTA AGURTO MARCO ANTONIO 8.1
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 071906-C
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica J.L.Meriam 9/17 488
edición

Una masa m ligada a un resorte Solución:


elástico de constante K presenta un Como el movimiento es critico amortiguado, entonces:
amortiguamiento critico. Definir la
expresión del desplazamiento x1 Donde:
respecto a la posición de equilibrio t1
segundos después de liberarla con el
desplazamiento x0.

X
Igualando, tenemos:


Aplicando la segunda ley de newton:

̇ ̈
X1 ̈ ̇
( √ )
0 √
0 t1 T (√ √ )

√ √

Cuando

Derivando:
√ √ √
̇ √ √

Para

√ √

Reemplazando:
√ √

UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:
MOVIMIENTO VIBRATORIO
Alumno: Clave:
MUÑOZ TELLO LELIS ELMER 8.4
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 071926-D
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica J.L.Meriam 9/44 503
edicion

Un sistema formado por una masa


asociado a un resorte sin Kx
amortiguamiento, esta inicialmente en
reposo en su pocicion de equilibrio en
el instante . Si la masa m esta  Realizando sumatoria de fuerzas en el bloque.
sometida a una fuerza K ̈.
aplicada en la direccion del ̈ K
desplazamiento x de m, determinar la ̈
relacion entre x y t que nos describe el Hacemos
movimiento subsiguuiente. La ( )x
constante b es una medida de la
velocidad de decresimiento de F con el  La solución de la ecuación está dada por:
; donde:
tiempo t.

Y se encuentra de la siguiente manera:


Para

√ √

Para
( )x=

√ √

Cuando

Cuando ̇

̇ √ √ √ √

√ ; además √ reemplazando:
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
COLCHADO UGALDEZ GUILLERMO 8.2
F.
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 075601-B
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica J.L.Meriam 9/46 505
edicion

Determinar la respuesta x=f(t) de un Solución:


oscilador armónico no amortiguado de Hallemos la ecuación de la fuerza según el tiempo:
0.73 Kg sometido a la fuerza F que
varía linealmente con el tiempo F(t) =t tg
durante los primeros ¾ s tal como ⁄
indica la figura. Para t=0 el oscilador F(t) = ⁄
t
está en reposo la constante
recuperadora del soporte elástico es
F(t) =
k= 100 N/m. Como la fuerza es positiva entonces la ecuación de la segunda
ley de newton se reduce a:

- Kx =0.73 ̈

0.73 ̈ +100x =
(0.73 +100)x =
Como la ecuación diferencial es de tipo no homogénea
entonces la solución de X depende de dos respuesta la
complementaria y la particular
X= +
La ecuación complementaria se dará ; convirtiendo a la
ecuación diferencial en una homogénea
(0.73 +100)x = 0
Efectuemos nuestra ecuación característica de dicha ecuación:
0.73 +100 = 0
D = ±√ i
D = ± 11.7 i

= +

:
(0.73 +100)x =
Apliquemos los métodos abreviados para obtener la solución
particular de esta ecuación diferencial

=(
Se procede a realizar la división hasta llegar a un cociente que
sea de igual grado que el denominador donde el resultado
será:

=( - ( )
=

X= + +

t=0 ; x=0

=0

̇ = +11.7 -11.7
t=0 ; ̇ =0

0= +11.7

=-

Una vez hallada las constantes X en función de t será:

X= (t- )

Respuesta:
X= (t- )
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
COLCHADO UGALDEZ GUILLERMO 8.2
F.
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 075601-B
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica J.L.Meriam 9/28 492
edicion

Estudiar el amortiguamiento de Solución:


coulomb en el caso del bloque de la
figura siendo f el coeficiente de N
rozamiento y ⁄ la constante de uno y
otro resorte. El bloque se separa de su
m
posición de equilibrio una distancia
y luego se suelta. Determinar la fmg
ecuación diferencial del movimiento.
mg
=ma

)=m. ̈
-fmg – 2(
donde la ecuación diferencial será:

m. ̈ + 2( ) = fmg

( + )x =fg

Ecuación diferencial no homogénea


X= X= +

:
( + )x =0
Ecuación característica:
+ =0

D= √ i

= √ + √
:
( + )x = fg
Apliquemos los métodos abreviados para obtener la solución
particular de esta ecuación diferencial
=(

Se procede a realizar la división hasta llegar a un cociente que


sea de igual grado que el denominador donde el resultado
será:

=(
=-

Entonces:

X= √ + √ +-

t=0 ; x=
- =

̇ =√ √ -√ √

En t=0 ; ̇ =0
=0

Entonces:
X= ( - ) √ +-

Respuesta:
X= ( - ) √ +-
PRACTICAS
DIRIGIDAS
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:
CINEMATICA DE LA PARTICULA
Alumno: Clave:
GRUPO Nº8
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

Una partícula que se mueve a lo Solución:


largo de la trayectoria curvilínea
indicada pasa por el punto O con Si: =1.8 m/s = ̇
una celeridad de 3.6 m/s y va
̇
frenando a 1.8 m/s cuando pasa por Luego : ̈̅ = ̈ ̂ + ……….(I)
ρ
A, punto que dista 5.4 m del punto
O medido sobre la curva con una Para el punto A
desaceleración proporcional a la
distancia al punto O. Si la ̈̅ / = 3m/ ……(1)
aceleración total al pasar por A es ̇ =1.8 m/s………(2)
3m/ , determinar el radio de la a=k s
curvatura ρ de la trayectoria en el ∫ =∫
punto A. - = k.
Si s=5.4 ; v=1.8
= k. (
K= -
Luego : - =-

V=√

Pero =V


Si V=1.8 S= 5.4
……….(3)

Pero ̈

Reemplazando 1,2,3 en I

̇
̈̅ = ̈
ρ

ρ =1.35m
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:
CINEMATICA DE LA PARTICULA
Alumno: Clave:
GRUPO Nº8
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

Un camarógrafo sigue un Solución:


movimiento de carreras de B que
recorre una pista curva con una ̅
rapidez constante de 30m/s ̇̅ = ̇ ̂ ̇̂
determinar la rapidez angular a la
que el hombre debe girar para
mantener la cámara en dirección del
auto en el instante θ=300, use
| ̇̅ | = ̇ ( ̇ ) ……I
coordenadas polares.
Pero: | ̇ ̅ |=30m/s

…….1
; derivando

Pero = ̇

̇ =-40senθ. ̇ …….2

Reemplazando 1 , 2 en I

( θ ̇) ( θ ̇)

Pero para θ=30, tenemos

( ̇)

( ) ( ̇)

̇ rad/s
̇ =0.75rad/s
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Tema: Ejercicio Nota:
SEGUNDA LEY
Alumno: Clave:
GRUPO Nº8
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

Para el entrenamiento de un ⃗ ̂+ ̂
astronauta, se usa un avión
Para ⃗ y ⃗
mostrado el cual vuela a lo largo de ̂ ̂ ̂ ̂

una trayectoria tal que su


ax =0 , ay =-g
aceleración en el eje “Y” es la de la vx= vo , vy=-gt
gravedad; si su velocidad en t=0 es
̂; calcular las componentes luego:
⃗⃗

tangenciales y normal para la
aceleración en cualquier tiempo ”t”,

determinar ̂ y ̂ en coordenadas
cartesianas.

Pero: | ⃗|

Luego: ⃗ ̂ ̂

̂ ̂
̂

⃗ ̂ ̂

̂ ̂
̂ ( ) ̂
√ √ √ √

̂ ̂ ( ) ̂

̂ ̂
̂

̂ ̂ ̂
√ √
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Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:
CINEMATICA DE LA PARTICULA
Alumno: Clave:
GRUPO Nº8
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

Determinar ̂ ̂ de la aceleración Solución:


de una particula en función del
tiempo t y para t=2seg, si su ⃗⃗ ̂ ̂
desplazamiento en coordenadas
cartesianas esta dada por la
ecuación 2ti + 3t2 asimismo ̂ ̂
determinar el vector unitario ̂ ̂
̂

̂ ̂
̂

√ ̂

√ √

Para t=2

5.92

Ahora: r= √
̂ ̂
̂

Para t=2

̂ ̂
̂

̂ +

Para ̂ . ̂ =0

̂ +

Los vectores unitarios de ̂ ̂ son:

̂ ̂
̂

̂ ̂
̂

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Tema: Ejercicio Nota:
CUERPO RIGIDO
Alumno: Clave:
GRUPO Nº8
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

El sistema mostrado parte del reposo Solución:


en t=0 y acelera uniformemente.
Sabiendo que la aceleración angular 1. Halla el ángulo recorrido por la rueda
de la rueda dentada A es dentada a:
⁄ y el numero de
revoluciones realizadas por la rueda
dentada A es 30.6 revoluciones
durante un intervalo de 4 segundos.
Determinar la velocidad de la carga
en t=4 segundos y el espacio
recorrido en ese intervalo de tiempo.
2. Ruedas A y C unidas tangencialmente

3. Ruedas B y C unidas por su centro


(Concéntricas):

4. A y C:

5. B y C:
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Tema: Ejercicio Nota:
CUERPO RIGIDO
Alumno: Clave:
GRUPO Nº8
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

La varilla AB puede deslizarse a loa


lardo del piso y el plano inclinado, en
el instante que se muestra la
velocidad del extremo A es 1.4 m/s
hacia la izquierda. Determine:

a.- la velocidad angular de la varilla

b.- la velocidad del extremo B de la


varilla

Solución:

⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


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Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:
SEGUNDA LEY
Alumno: Clave:
GRUPO Nº8
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam 3/20 150

El pequeño peso W y el hilo que le Solución:


soporta constituyen un péndulo
simple al cortar el cordón Si donde y
horizontal. Determinar la razón “n”
de la tención T del hilo
inmediatamente después de cortar Antes:
el cordón a la existente antes de
cortar dicho cordón. ∑

…………..I

θ Después:
Hilo


T
………..1
Cordón

Wsenθ
W Wcosθ

……………………..2

Igualando 1y2

: haciendo cambio de variable

; aplicando el método de ecuaciones diferenciales

∫ ∫

∫ (∫ ∫ )
( ) ( )

; entonces

Por lo tanto
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Tema: Ejercicio Nota:
SEGUNDA LEY
Alumno: Clave:
GRUPO Nº8
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

Un vehículo movido por cohetes


cuyo peso total es de 90.7 kg. Parte
del reposo en A y se mueve con
rozamiento despreciable a lo largo
de la pista como se muestra en la
figura. Si el cohete impulsor ejerce
una fuerza constante de 136 kg
sobre el vehículo entre los puntos A
y B cesando en este ultimo punto.
Determinar VB y la distancia que
rodara el vehículo hacia arriba en el
plano antes de detenerse. Desprecie
el peso y rozamiento de las poleas,
use coordenadas polares.

Solución:

Σ Fr = m (r – rθ2) ΣF = ma
-mg* cos30º = m (-7.6 *θ2) -mg *sen30º = m *a
θ2 = 1.057 rad /s ∫ =∫
V = θ *R ∫ =∫
V = (1.057)* (7.6) -8.035 = -4.905t
V = 8.035 m/s -----RPTA t= 1.64 s
∫ =∫
S = -4.905 t2/2 + 8.035 t
S = 6.58 m -----RPTA
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Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:
SEGUNDA LEY
Alumno: Clave:
GRUPO Nº8
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

0.5N
Sabiendo que el coeficiente de 
V
rozamiento en cada paquete y la
cinta es 0.50. Calcular el ángulo θ
…………………………..I θ
que determina el punto B en el

momento que el paquete abandona Pero N mg
la cinta. ………………………….II
 Reemplazando I en II
( )

1m/s

 Para resolver esta ecuación diferencial multiplicamos


por 2V

 Hacemos un cambio de variable ;


θ

30cm
 Resolviendo la ecuación diferencial no homogénea

Factor de integración FI= ∫


; ∫ ;
∫ ………………..III
 Resolviendo la integral por partes


Nuevamente


…………………………………….IV
 Reemplazando IV en III

…………………………….V
 Luego cuando reemplazamos en V
.
……………………………………………………….VI
 Cuando reemplazando en I
…………………………VII
 Reemplazando VI y VII en V.
; como r=0.3m y
g=9.81m/s2

 Resolviendo por métodos matemáticos tenemos


UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:
TRABAJO Y ENERGIA
Alumno: Clave:
GRUPO Nº8
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

Aplicando una fuerza de 125 N es Solución:


posible comprimir 2.5 cm de un
resorte ideal: contra el resorte se Hallemos la constante del resorte:
coloca un objeto de 1.5 kg de masa
aquel se comprime 10 cm y luego K= = = 5000 N/m
se suelta. De esa manera el objeto el
objeto se proyecta a lo largo de una
Hallemos la energía almacenada por el resorte
superficie horizontal sin rozamiento
(energía total)
que termina en plano inclinado sin
fricción y que forma un ángulo de
=½K = ½ (5000)
37º con la horizontal. Evaluar la
velocidad del cuerpo mientras
Conservación de la Energía
recorre la superficie horizontal.
Calcular su velocidad del cuerpo
= +
mientras después de ascender 2
metros por el plano inclinado e 25= ½ m + mg(0)
indicar la distancia que alcanzara = 5.77 m/s
sobre el plano antes de llegar al
reposo. Se halla Z1=:

= sen 37º
= 1.20

Conservación de la energía en el punto 1:


= +
½ (1.5) + 1.5(9.81)(1.20) = 25
= 3.13
Conservación de la energía en el punto 2:

= +
½ (1.5) (0)+ 1.5(9.81) ) = 25
= 1.70 m

En el plano: sen 37º = ; d = 2.83 m


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Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:
TRABAJO Y ENERGIA
Alumno: Clave:
GRUPO Nº8
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

El collar de 5 lb. Es liberado del Solución:


reposo en A y viaja a lo largo de la
guía lisa. Determine su rapidez Setiene :
cuando su centro alcanza el punto
C y la fuerza normal que ejerce
sobre la barra en este punto. El W  5lb
resorte tiene longitud no alargada L  12 pu lg
de 12 pulg. Y el punto C está
h  10 pu lg
localizado justo antes del extremo
de la porción curva de la barra. k2
lb
pu lg
pies
g  32.2 2
s
1 ft  12 pu lg

Solucion :

TA  VA  TC  VC
1 2 1 W  2 1
 
2
0  WL  kh    vC  k L2  h 2  L
2 2 g  2
 kg 
 
2
vC  2 gL    L2  h 2  L
W 
pies
vC  12.556
s

NC  k  
L2  h 2  L 

 L  W  vC2 
  
L2  h 2  g  L 

NC 
W  vC2 
 
g  L 
 
L2  h 2  L 

 kL
2


L h 
2

N C  18.919lb
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
GRUPO Nº8 8
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

El ciclista viaja al punto A Solución:


pedaleando hasta que alcanza una Si: x=0; y=4
rapidez de 8m/s luego viaja
libremente hacia arriba por la ;además si x=y tenemos que x=1
superficie curva. Determine la
fuerza normal que ejerce sobre la  Luego aplicando conservación de energía en A y B
superficie cuando llega al punto B. EMA= EMB
la masa total de la bicicleta y el
ciclista es de 75Kg. Desprecie la
fricción, la masa de las ruedas y el
tamaño de la bicicleta.
Y

 Luego aplicando segunda ley de newton en B


1/2 1/2 1/2 ∑
X +Y =a
………………….I
C
mg
N  Luego para encontrar tenemos:
⃗ ̂ ̂
̇⃗ ̂ ̂
⃗̈ ̂
4 B (1,1) Además:
| ⃗̇| ̇ √
X
4 A ̇ √

̈ ( )

Luego:
̇
⃗̈ ̈

( )

Para x=1
̂

√ ……………………II

Luego reemplazando II en I

𝑁 𝐾𝑔 𝑚 𝑠
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:

Alumno: Clave:
GRUPO Nº8 8
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

En la figura que se muestra, el


torno T se encuentra devanando
cable a la razón constante de
1.5m/s. si el bloque C sobre el que
esta montado el torno, tiene una
celeridad de 03m/s, la cual
aumenta a razón de 15cm/s2.
Determinar la velocidad del bloque
A, determinar también la velocidad Solución:
de A relativa a C y la aceleración de
A relativa a C. L= longitud de la cuerda.

Derivando:
̇ ̇ ̇

Reemplazando:
̇

……….RPTA

Derivando por segunda vez:


̈ ̈ ̈
̈
̈
̈
̈ a la derecha
Luego:

También:

…………RPTA
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:
MOVIMIENTO VIBRATORIO

Alumno: Clave:
MUÑOZ TELLO LELIS ELMER 8.4

Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:


DINAMICA 16 A 071926-D

Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:


Dinámica edicion 9/15 488
J.L.Meriam

Un resorte elástico de constante K x


que esta conectado directamente a c K
un amortiguador viscoso, se libera a
partir del reposo con un
desplazamiento X0 respecto a la  Realizando sumatoria de fuerzas en el bloque.
posición de fuerza nula. Despréciese
la masa del sistema y calcúlese el ̇ K ̈.
desplazamiento X en función del ̈ ̇ K
tiempo t transcurrido desde que se ̈ ̇
suelta. ̈ ̇

Hacemos y reemplazamos

 La solución de la ecuación está dada por:


√ √
………..I
Por condiciones del problema tenemos que:
; reemplazando:
……………………….II

Derivando la ecuación I y dando a


√ √
̇ √ √
Pero para ̇ ;



√ √
√ √
√ √
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:
MOVIMIENTO VIBRATORIO

Alumno: Clave:
ACOSTA AGURTO MARCO ANTONIO 8.1

Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:


DINAMICA 16 A 071906-C

Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:


Dinámica edicion J.L.Meriam 9/18 489

El sistema de bloque, resorte y amortiguador, de


10kg, es amortiguado continuamente. Si el bloque
es desplazado a x=50mm y liberado del reposo, Realizando sumatoria de fuerzas en el bloque.
determine el tiempo requerido para que regrese a
la posición x=2mm. ̇ K ̈.
̈ ̇ K
̈ ̇
̈ ̇

Hacemos y reemplazamos

Reemplazando los valores, tenemos:

D=±√

Por lo tanto:
√ √

Para x=0.05 entonces v=0 y t=0


0.005=C1+C2
Ahora derivamos:
̇ ̇
Para ̇ =0 entonces t=0
0=-0.84C1-7.16C2
Entonces tenemos que:
C1=0.057 y C2=-0.07
Reemplazando tenemos:
X=0.057
0.002=0.057
t=3.99s……………….RPTA.
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:
CINETICA DEL SOLIDO RIGIDO 6/164
Alumno: Clave:
COLCHADO UGALDEZ GUILLERMO F. 8.2
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 075601-B
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam 6/164 385

SOLUCION:
E l cilindro macizo de radio r se
encuentra en reposo sobre la cinta 𝐼𝜔
plana horizontal cuando a ella se le 𝐼𝜔
aplica una fuerza P. Si P es mv + wt =
suficiente para que haya m𝑉
deslizamiento entre la cinta y el
cilindro en cualquier instante, Ft
determinar el tiempo requerido
para que el cilindro alcance la Nt
posición señalada por trazos.
Calcular también la velocidad Principio de Cantidad de Impulso y Movimiento:
angular ω del cilindro en la misma
posición. El coeficiente de Mv - t = mv
rozamiento entre la cinta y cilindro fmgt =mv
es f. V= fgt …(β)

Momentos alrededor del centro :

- – Ftr = -
– Ftr = -
=

= …. ( λ )

S= Reemplazando en ( λ )

2S = vt… ( I )
=
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝛽 𝑒𝑛 𝐼
=
S
=fgt
=4 ( )
t=√
= 8gfs

r = 2√


=
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:
CINETICA DEL SOLIDO RIGIDO 6/164
Alumno: Clave:
COLCHADO UGALDEZ GUILLERMO F. 8.2
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 075601-B
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam 6/84 342

El cilindro macizo se suelta


partiendo del reposo, sobre el 𝐼𝜔
plano inclinado de 60º. Calcular la 𝐼𝜔
velocidad angular ω y la velocidad mv + mgsen(60) =
lineal ѵ de su centro G después de m𝑉
descender 3 m por el plano
inclinado. El coeficiente de Ft
rozamiento es f = 0.30
Nt

Principio de Cantidad de Impulso y Movimiento:

Mv + mgtsen(60) - t = mv
mgtsen(60) -0.3tmgcos(60) =mv
V= gt(sen(60) -0.3 cos(60) )
V= 7.02 t … ( I )

+ t (0.15) =
0.3mgtcos(0.15) =
= 2gt …. ( II )

Ahora se sabe que S=

3(2) = vt
6 = vt … ( III )

Reemplazando III en I

= 7.02 t

t = 0.92

v = 7.02t = 2gt
v = (7.02)(0.92) = 2(9.81)(0.92)

v= 6.49 ⁄ = 18.13 ⁄
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:
CINETICA DEL SOLIDO RIGIDO
Alumno: Clave:
ACOSTA AGURTO MARCO ANTONIO 8.1
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A 071906-C
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

Una esfera uniforme de masa m y radio Solución:


r se proyecta a lo largo de una
superficie horizontal rugosa con
velocidad lineal V1 y sin velocidad
angular. Denotando mediante uk el
coeficiente de fricción cinética entre la
esfera y la superficie, determine:
a) El tiempo t2 en el cual la esfera
empezara a rodar sin deslizarse.
b) Las velocidades lineal y angular de la
esfera en el tiempo t2.

Principio del impulso y la cantidad de movimiento:

Cant. Mov. 1 + Imp. Ext. (1-2) = cant. Mov. 2

Component “y”: Nt – Wt = 0 ……………(1)

Component “x”: mv1 – Ft = mv2 ………(2)

Momentos en “G”: Ft*r = Iw2 ……………..(3)

De (1) se obtiene: N = W = mg

Sabemos que: F = uk*N ................. en (2)

mv1 – uk*mgt = mv2 v2 = v1 - ukgt

Al sustituir F en (3):

ukmgt*r = mr2w2 w2 = ukgt ………(5)


Como v2 = 0, entonces:
V2 = rw2 v1 – ukgt = r( ukgt)
t = (v1/ukg) ……………..en (5)

w2 = v1 ...………..RPTA
V2 = v1 ……………..RPTA
EJERCICIOS
DE
EXPOSICIONES
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:
VIBRACIONES AMORTIGUADAS (SUB CRITICO)
Alumno: Clave:
GRUPO Nº8 8
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 16 A
Texto: Autor: Nº de ejercicio: Nº de página:
Dinámica edicion J.L.Meriam

Una masa de 10 Kg se desliza por


una superficie horizontalmente Solución:
sin rozamiento como se indica. En Kx
t=0 la masa pasa por su posición m
de equilibrio con una velocidad de c𝑥̇
2.5 m/s dirigida hacia la derecha.
Si k= K ⁄ y c= ⁄ .
mg
Determinar la fuerza que ejerce
el resorte sobre la masa cuando
este alcanza su máximo Realizamos nuestra ecuación del movimiento de
alargamiento la masa
=m.a
X ̇ ̈
̈ ̇
K
Obtenemos nuestra ecuación diferencial; no sin
mc antes dividiendo entre ¨m¨ la expresión anterior

C ̇
̈

Ahora como: = ⁄ = ⁄ =120 y

n= ⁄ = ⁄ =9

Entonces: √ <0

Al observar que se cumple la desigualdad


anterior entonces se deduce que estamos en un
movimiento libre sub amortiguado

Seguidamente resolvemos la ecuación


diferencial:

̈ ̇

Mediante el cambio de variable convertimos


nuestra ecuación diferencial en una ecuación
algebraica

̇
̈
Quedando:

Donde las raíces de λ serán:


Ahora la solución general según el caso de un


movimiento sub amortiguado será:

X= ( sen√ + cos√ )
Ahora cuando X =0

La solución general se reduce a:

X= sen√

Derivando:

̇= sen√ +√ cos√
Ahora cuando t=0; ̇ =2.5
2.5=√ → =0.4

Entonces la solución general del sistema será:


X= sen√

La fuerza que ejerce el resorte cuando su


desplazamiento es máximo se da cuando ̇ = 0

̇ = sen√ + √ cos√
0 = 0.4 (-9 sen√ +√ cos√ )
√ cos√ = 9 sen√

= √

Donde t = 5.565 s

Ahora si t = 5.565 s.

Entonces X= sen√
X= 4.0228* m

Por lo tanto la fuerza del resorte será:


=Kx = ( 4.0228* m)

=4.827* N

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