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Realizado por:
Alejandro Cuaspud
Cristian Tuitice
Rommel Torres
José Zurita
1. Introducción .................................................................................................................... 3
2. Trayectorias Ortogonales de Curvas ............................................................................... 4
2.1 Familias de curvas.................................................................................................... 4
2.2 Determinación de trayectorias ortogonales .............................................................. 5
2.3 Demostración del método ........................................................................................ 7
2.4 Cambio a coordenadas polares................................................................................. 7
2.5 Ejercicios resueltos .................................................................................................. 9
2.6 Ejercicios propuestos ............................................................................................. 18
3. Aplicaciones de las trayectorias ortogonales ................................................................ 19
3.1 Introducción a los campos escalares y vectoriales ................................................. 19
3.1.1 Campo escalar................................................................................................. 19
3.1.2 El gradiente ..................................................................................................... 19
3.1.3 Campos vectoriales ......................................................................................... 20
3.2 Mapas meteorológicos ........................................................................................... 20
3.2.1 Curvas isobaras ............................................................................................... 20
3.2.2 Centros de baja presión................................................................................... 21
3.2.3 Centros de alta presión ................................................................................... 21
3.2.4 Frentes fríos .................................................................................................... 21
3.2.5 Frentes cálidos ................................................................................................ 21
3.3 Mapas de campos eléctricos................................................................................... 22
3.3.1 Campo eléctrico de una carga puntual ............................................................ 22
3.3.2 Líneas de campo ............................................................................................. 23
3.4 Mapas de campo magnético ................................................................................... 25
3.4.1 El campo magnético ....................................................................................... 25
3.4.2 Líneas de campo magnético ........................................................................... 25
3. Conclusiones ................................................................................................................. 27
1. Recomendaciones .......................................................................................................... 28
2. Bibliografía.................................................................................................................... 29
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1. Introducción
Crear modelos con ecuaciones diferenciales es a la vez de ciencia un arte, el arte radica en
que el conjunto de suposiciones que sustentan al modelo están centrados en ajustes e
ideales, para lo cual no hay reglas universales, que el propio modelador elige con base en la
naturaleza y los costos del problema que pretende resolver o de la situación que pretende
explicar. Por otro lado, es ciencia porque se fundamenta en el método científico y la fina
estructura lógica matemática de las ecuaciones diferenciales.
Como una aplicación interesante veremos cómo utilizar las ecuaciones diferenciales para
encontrar curvas que intersecan curvas dadas en ángulos rectos, situación que se presenta
con mucha frecuencia en la práctica. A las nuevas curvas se les llama trayectorias
ortogonales de las curvas dadas. En este caso ortogonal es sinónimo de perpendicular.
Como otro ejemplo podemos mencionar que los meridianos y los paralelos son trayectorias
ortogonales entre si, como lo son también las curvas de pendiente más pronunciadas y las
líneas de contorno en un mapa. Otros ejemplos importantes ocurren en la dinámica de
fluidos, conducción de calor y otros campos de la física.
En el presente escrito hablaremos acerca del método utilizado para obtener trayectorias
ortogonales a una familia de curvas dadas, con el propósito de comprender y aplicar este
concepto en las situaciones que se requiera.
3
2. Trayectorias Ortogonales de Curvas
Imaginemos que tenemos una familia de curvas. Suponga que queremos hallar otra familia
de curvas de manera que cada miembro de esta familia corte a cada miembro de la primera
familia en ángulos rectos (el ángulo de intersección se define como el ángulo entre las
tangentes a las curvas en el punto de intersección).
Entonces decimos que las familias son mutuamente ortogonales, o que esta nueva familia
de curvas forma un conjunto de trayectorias ortogonales de la primera familia.
La solución general de una ecuación diferencial de primer orden contiene generalmente una
constante arbitraria, llamada parámetro.
Cuando a ese parámetro se le asignan diferentes valores, obtenemos una familia
uniparamétrica de curvas. Cada una de estas curvas es solución de la ecuación diferencial
dada y todas juntas constituyen la solución general.
a) F(x, y, c) = 0
Representa una curva en el plano xy y si para c variable representa una familia de curvas,
entonces a la totalidad de estas curvas se le llama familia de curvas con un parámetro, y
a c se le llama parámetro de la familia.
4
Es posible obtener muchas familias con un parámetro a partir de la solución general de una
ecuación diferencial, la cual contiene un parámetro arbitrario c. en consecuencia, dada una
familia de curvas, el primer paso del método que se estudiara es encontrar una ecuación
diferencial de ella, por lo general derivando la ecuación (1).
Primer paso. Dada una familia de la forma de la ecuación (1), se encuentra su ecuación
diferencial de la forma:
b) y′ = ƒ(x, y)
dy
2x + 2y =0
dx
dy x
=−
dx y
dy y
=
dx x
dy dx
=
y x
dy dx
ƒ =ƒ
y x
5
y = cx
dy 1
=−
dx ƒ(x, y)
O bien
dx
− = ƒ(x, y)
dy
Es decir
dy y
=
dx x
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2.3 Demostración del método
Por la ecuación (2), se sabe que una curva dada que pasa por el punto P: (xO, yO) tiene en P
la pendiente ƒ(xO, yO). La pendiente de la trayectoria ortogonal que pasa por P deberá ser,
1
en ese punto, reciproco negativo de ƒ(xO , yO ), es decir − pues esta es la condición
f(s0 ,y0)
para que dos curvas en P sean perpendiculares. Por lo anterior (2) implica (3).
(1) F(r, 8, c) = 0
dr
(2) = ƒ(r, 8)
d8
dr r2
=−
d8 ƒ(r, 8)
7
Ejemplo 2. La ecuación x2 + y2 = 2cx representa una familia de círculos tangentes al eje
y. Para obtener la familia de trayectorias ortogonales podemos cambiar a coordenadas
polares, recordando que x = r cos 8, y = r sin 8, x2 + y2 = r2:
r = 2c cos 8
dr
= −2c sin 8
d8
Eliminando el parámetro c
dr r sin 8
=−
d8 cos 8
dr cos 8
=
r d8 sin 8
ln r = ln|sin 8| + ln c
r = c sin 8
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2.5 Ejercicios resueltos
x2 + y2
c=
x
dy
(2x + 2y ) x − (x2 + y2)
dx
0= x2
dy y2 − x2
=
dx 2xy
dy
2x + 2y =c
dx
dy y2− x2
=
dx 2xy
dy 2xy
=
dx x 2 − y2
dy du
=u+x
dx dx
du 2u
u+x =
dx 1 − u2
9
dx 1 − u2
− du = 0
x u(u2 + 1)
dx 1 − u2
ƒ −ƒ du = ƒ 0 ∗ dx
x u(u2 + 1)
dx du 2u
ƒ −ƒ +ƒ = ƒ 0 ∗ dx
x u 1 + u2
x2 + y2
=c
y
dy
= 1 − ce–s
dx
dy
=1+x−y
dx
dy 1
=
dx y−x−1
dx + (1 + x − y)dy = 0
Pero:
&M &N
= 0, =1
&y &x
10
eydx + (ey + xey − yey)dy = 0
y2
= 4p
x
dy
y2 − 2xy
dx = 0
x2
dy y
=
dx 2x
dy 2x
=−
dx y
ƒ y dy = ƒ −2x dx
y2
= −x2 + c
2
11
y2 = −2x2 + 2c
es cos y = c
ƒ(x, y) = es cos y = c
&ƒ &ƒ
= e s cos y = −e s sin y
&x &y
es cos y dx − es sin y dy = 0
dy cos y
=
dx sin y
dy sin y
=−
dx cos y
cos y
dy = −dx
sin y
cos y
ƒ dy = − ƒ dx
sin y
ln|sin y| = −x + c1
sin y = e–s+c1
sin y = ce–s
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Formulación matemática. La ecuación que corresponde a la familia de hipérbolas es
x2 − y2 = c, si c ≠ 0.
dy
2x − 2y =0
dx
dy x
=
dx y
dy y
=−
dx x
dy dx
ƒ = −ƒ
y x
c
y=
x
xy = c
dr 1 + cos 8
=
rd8 sin 8
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Solución. Separamos las variables para obtener la ecuación de la familia de trayectorias
ortogonales:
dr 1 + cos 8
= d8
r sin 8
dr 1 + cos 8
ƒ =ƒ d8
r sin 8
r = c(1 − cos 8)
dy
2x + 2(y − c) =0
dx
dy 4xy
=−
dx y2 − x 2
dy y2 − x2
=
dx 4xy
14
3u2 + 1
du + xdu = 0
4u
dx 4u
ƒ +ƒ = ƒ 0 ∗ dx
x 3u2 + 1
2
ln x + ln|3u2 + 1| = ln c
3
(3y2 + x2)2
=c
x
15
(x + y)3
=c
(y − x)
dy
= −ce–s
dx
dy
= −y
dx
dy 1
=
dx y
ƒ ydy = ƒ dx
1
y2 = x + c
1
2
y2 = 2x + c
Formulación matemática. Las líneas de fuerza son las trayectorias ortogonales a las curvas
equipotenciales
dy
2x − 2c + 4y =0
dx
dy 2y2 − x2
=
dx 4xy
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dy 4xy
=
dx x2 − 2y2
Solución. Para resolver esta ecuación, notemos que es homogénea. Si realizamos el cambio
de variable y = ux, tenemos:
dy du
=u+x
dx dx
du 4u
u+x =
dx 1 − 2u2
du u(3 + 2u2)
x =
dx 1 − 2u2
u(3 + 2u2)
dx − xdu = 0
1 − 2u2
dx 1 − 2u2
ƒ −ƒ = ƒ 0 ∗ dx
x u(3 + 2u2)
(3x2 + 2y2)2
=c
y
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2.6 Ejercicios propuestos
c
7. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de parábolas r = , para
1–cos 8
c > 0.
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3. Aplicaciones de las trayectorias ortogonales
Se denomina campo en general, a toda magnitud física cuyo valor depende del punto del
plano o del espacio, y del instante que se considere. Si la magnitud definida así en un punto
del espacio es escalar, el campo es escalar; si fuera vectorial, sería un campo vectorial.
3.1.2 El gradiente
Estamos acostumbrados a escuchar en la información televisiva del tiempo, que cuando las
isobaras están muy juntas, los vientos son fuertes, debido a las alteraciones bruscas de
presión. De igual manera sabemos que en un mapa topográfico, cuando las curvas de nivel
están próximas, el desnivel es mayor, y la zona se supone abrupta.
La magnitud que mide la máxima variación de la función escalar considerada, con la
variación de la posición, se denomina gradiente, siendo su sentido hacia los valores
crecientes de la magnitud escalar que sufre la variación.
En el caso de un campo escalar de alturas, el gradiente nos indicaría la línea de máxima
pendiente, dato muy importante porque nos permitiría saber por dónde correría el agua de
un manantial en una montaña, o por donde se debe efectuar el tendido de una línea eléctrica
si se pretende ahorrar material. Naturalmente, el agua en un manantial en la montaña no
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discurre libremente hacia abajo, sino siguiendo una dirección y sentido determinado, por
eso el gradiente es una magnitud vectorial que opera sobre otra escalar.
Los campos más estudiados son los vectoriales, puesto que vivimos inmersos en ellos,
interaccionado a través de dichos campos toda la materia. Los campos que marcan las
interacciones que ocurren en la naturaleza, son campos de fuerzas, entre los que tenemos:
a) el campo gravitatorio, creado por la interacción entre masas.
b) el campo electromagnético, originado por la interacción entre cargas (eléctrico si las
cargas están en reposo, y magnético si están en movimiento).
En estos campos las fuerzas surgen sin soporte material, y tienen un alcance infinito.
Existen otros campos de fuerzas en los que es necesario dicho soporte, y son de corto
alcance: el campo nuclear, responsable de la interacción nuclear, y el campo débil, que
regula la interacción entre diferentes tipos de partículas nucleares.
Como una aplicación a la física consideremos la posibilidad de construir mapas del clima,
similares a la siguiente figura:
Familia de isobaras
Las curvas representan isobaras las cuales son curvas que conectan todas las ciudades que
reportan la misma presión barométrica. Las trayectorias ortogonales de la familia de
isobaras podrían indicar la dirección general del viento desde las áreas de alta presión hacia
las áreas de baja presión.
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En vez de isobaras las curvas de la figura anterior podrían representar curvas isotérmicas
las cuales son curvas que conectan puntos que tienen la misma temperatura. En tal caso las
trayectorias ortogonales representa la dirección general del flujo de calor.
Si consideramos el ejemplo de las isobaras, dado un punto (x, y), teóricamente podemos
encontrar la presión en ese punto. Así podemos decir que P = ƒ(x, y), y esto es, la presión
en función de la posición.
Corresponden al trazado de las isobaras más o menos circular en torno a un centro donde la
presión atmosférica es mínima. Suelen señalarse con las letras B (borrasca) o L (low
press), también con una T. Están asociados normalmente a condiciones de mal tiempo, con
lluvias y tormentas.
Corresponden al trazado de las isobaras más o menos circular en torno a un centro donde la
presión atmosférica es máxima. Señalados con una A (alta presión) o H (high press). Están
asociados normalmente a buen tiempo.
Señalados mediante líneas dentadas en color azul, indican el avance de una masa de aire
frío que provoca lluvias generales y descensos de temperaturas a su paso.
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Imagen de un mapa de isobaras
Si la fuente de distribución es una carga puntual q, será fácil encontrar el campo eléctrico
que produce. A la ubicación de la carga la llamamos el punto de origen; y al punto P
donde se determina el campo, el punto del campo.
El campo eléctrico Ē˙ una cantidad vectorial, es la fuerza por unidad de carga que se ejerce
sobre una carga de prueba en cualquier punto, siempre que la carga de prueba sea tan
pequeña que no perturbe las cargas que generan el campo. El campo eléctrico producido
por una carga puntual está dirigido radialmente hacia fuera de la carga o hacia ella.
F̄¯O˙ 1 q
Ḟ = Ḟ = ¯ r˙
q 4ncO r2
22
3.3.2 Líneas de campo
El concepto de campo eléctrico es un tanto elusivo debido a que ningún campo eléctrico
puede verse directamente. Para visualizarlos, las líneas de campo eléctrico son de gran
ayuda y los hace parecer más reales. Una línea de campo eléctrico es una recta o curva
imaginaria trazada a través de una región del espacio, de modo que es tangente en cualquier
punto que esté en la dirección del vector del campo eléctrico en dicho punto.
Una línea de corriente es una recta o curva, cuya tangente en cualquier punto está en
dirección de la velocidad del fluido en dicho punto. Sin embargo, la similitud entre las
líneas de campo eléctrico y las líneas de corrientes de los fluidos es únicamente de carácter
matemático, porque en los campos eléctricos no hay nada que “fluya”.
El científico inglés Michael Faraday (1791-1867) introdujo por primera vez el concepto de
líneas de campo. Las llamó “líneas de fuerza”, aunque es preferible el término “líneas de
campo”.
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Las líneas de campo eléctrico muestran la dirección de Ē˙ en cada punto, y su espaciamiento
da una idea general de la magnitud de Ē˙ en cada punto. Donde Ē˙ es fuerte, las líneas se
dibujan muy cerca una de la otra, y Ē˙ donde es más débil se trazan separadas.
En cualquier punto específico, el campo eléctrico tiene dirección única, por lo que sólo una
línea de campo puede pasar por cada punto del campo. En otras palabras, las líneas de
campo nunca se cruzan.
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3.4 Mapas de campo magnético
En los campos magnéticos creados por cargas en movimiento que circulan por un
conductor (corrientes eléctricas), las líneas de fuerza son circunferencias concéntricas
cuyos centros serán los diferentes puntos del conductor por donde circulan, debido a que se
cumplirá el producto vectorial, los vectores campo magnético siempre serán tangentes a
ella, y estarán en planos perpendiculares a dicho conductor, que deberá contener en cada
instante a la carga en movimiento.
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Cualquier campo magnético se representa usando líneas de campo magnético. La idea es la
misma que para las líneas de campo eléctrico.
Se dibujan las líneas de modo que la línea que pasa a través de cualquier punto sea tangente
al vector del campo magnético en ese punto. Igual que hicimos con las líneas de campo
eléctrico, tan sólo dibujamos unas cuantas líneas que sean representativas pues, de otra
manera, ocuparían todo el espacio. Donde las líneas de campo adyacentes están cerca entre
sí, la magnitud del campo es grande; donde tales líneas están separadas, la magnitud del
campo es pequeña. Asimismo, debido a que la dirección de en cada punto es única, las
líneas de campo nunca se cruzan.
Las líneas de campo magnético no son “líneas de fuerza” En ocasiones, a las líneas de
campo magnético se les llama “líneas magnéticas de fuerza”, aunque éste no es un nombre
adecuado; a diferencia de las líneas de campo eléctrico, no apuntan en dirección de la
fuerza que se ejerce sobre la carga. La ecuación Ḟ = qv̇ × B̄˙ (si B̄˙ es el campo magnético),
muestra que la fuerza sobre una partícula con carga en movimiento siempre es
perpendicular al campo magnético y, por lo tanto, a la línea de éste que pasa por la posición
donde se halla la partícula.
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3. Conclusiones
27
1. Recomendaciones
28
2. Bibliografía
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